專利名稱：用各種介質(zhì)處理薄板形物品的機(jī)器,及供這種機(jī)器使用的物品托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用各種介質(zhì)處理薄板形物品的機(jī)器，它包括許多個物品托架，它們沿著機(jī)器中的運(yùn)輸路線輸送物品；一個第一處理間，用于用液體處理物品，該第一處理間設(shè)置許多個容器，和各自的升降裝置，這些容器裝有液體并一個挨一個地排列，而升降裝置與每個容器結(jié)合，以便支承和操縱物品托架；和運(yùn)輸裝置，用于沿著上述運(yùn)輸路線移動物品托架穿過處理間，該處理間具有用于物品托架的入口和出口。
在制造用于裝配電子元件的印刷電路插件時，由于各電子元件的尺寸很小，所以使理想圖形亦即圖紙電路可以利用的空間受到限制。因此，在現(xiàn)代先進(jìn)的電子學(xué)中，這些導(dǎo)電的圖形在很大程度上是根據(jù)改變內(nèi)層數(shù)目來生產(chǎn)。將這些圖形化的內(nèi)層一起用膠粘在一塊精整過的多重或多層插件上，并且各層圖形之間的連接受穿過各圖形的接觸點(diǎn)鉆孔，及隨后在孔內(nèi)部鍍銅的影響。當(dāng)各內(nèi)層在高壓下膠粘在一起時，如果它們之間得到良好的粘合，則必須滿足兩個基本要求。首先，各內(nèi)層必須有將粘合到膠上或絕緣層上的表面，并且這是通過棕色或黑色精整各內(nèi)層，在顯微鏡下可見到的倒鉤形表面中得到的。其次，各內(nèi)層必須最優(yōu)選地干燥，這是通過在90℃爐溫中烘干通常是一小時的時間得到的。
在現(xiàn)有工藝情況下，各內(nèi)層是在噴霧機(jī)-輸送裝置-或浸漬機(jī)中進(jìn)行棕色或黑色精整的，此后，將各內(nèi)層用手分別地轉(zhuǎn)移到某種形式運(yùn)輸車上，該運(yùn)輸車可以插入上述爐中。烘干之后，粘合過程必須在各內(nèi)層再從外界吸收水份之前，于壓機(jī)設(shè)備中進(jìn)行。除了這是一種復(fù)雜的操作手續(xù)之外，所有的人工操作都會構(gòu)成在氧化物層中出現(xiàn)損傷的危險，氧化物層對擦痕極為敏感。上述工藝還要求相當(dāng)大量的空間，因為表面處理機(jī)還必須包括液體可以離開物品滴入其中的一部分、分開的烘干爐必須比較大，及對這些處理裝置要求有相當(dāng)大的占地面積。
兩種可選擇的方法原理目前可用來完成各印刷電路插件內(nèi)層的棕色或黑色精整。在第一種方法中，表面處理是傳送帶化的，不斷將化學(xué)藥品和清洗水噴霧到物品上，此后使物品在一臺簡單的烘干設(shè)備中滴干。因為極敏感的氧化物層容易損傷，所以傳送帶化的棕色和黑色精整中所包含的問題在該技術(shù)中十分有名。按照第二種方法原理，物品是在籃筐中進(jìn)行表面處理，用一臺橋式吊車或借助于每個槽中的各個升降裝置，將籃筐從一個槽運(yùn)輸?shù)搅硪粋€槽中。如美國專利US-5，014，726(相應(yīng)于歐洲專利EP-0 391 912)中所提出的。由于這種表面處理比較平穩(wěn)和控制化學(xué)藥品更好二者的結(jié)合，所以它得到最好的棕色或黑色精整質(zhì)量。當(dāng)棕色或黑色精整完成時，將物品放在已控制了烘干參數(shù)的烘干爐中烘干約1小時，以便將水份驅(qū)出處理過的物品，使它們能與別的內(nèi)層結(jié)合，因而生產(chǎn)出通稱為多層插件的最終產(chǎn)品。然而，這種烘干手續(xù)在用于上述第一種方法原理的輸送機(jī)中實際上是不可能的。因為那時輸送機(jī)將過長。在普通的用于籃筐表面處理的機(jī)器中，可以將烘干爐作為最終的場所設(shè)置。這引起將機(jī)器的長度加倍到約9m。因此供料側(cè)和出料側(cè)是在機(jī)器的相對兩端處，這給操作者帶來問題。
本發(fā)明的目的是提供一種前言中所述那種類型經(jīng)過改進(jìn)的機(jī)器，該機(jī)器具有匯集了各種處理和操作裝置及能完全自動運(yùn)行的措施，可增加生產(chǎn)能力、平穩(wěn)地處理對擦痕敏感的物品、及需要較小的安裝和操作空間。
按照本發(fā)明的機(jī)器，其特征在于它包括a)一個第二處理間，供用空氣環(huán)境中的熱量處理物品，它與機(jī)器的第一處理間結(jié)合，上述第二處理間包括運(yùn)輸裝置，以便將物品托架從該第二處理間的入口端輸送到出口端；b)運(yùn)輸裝置，用于將物品托架從第一處理間的出口端移動到第二處理間的入口端；c)裝料和卸料場所，用于將物品裝入空的物品托架中及卸出裝有預(yù)先處理好物品的物品托架；d)一個移動裝置，用于將物品托架從裝料和卸料場所移動到第一處理間的入口端，及從第二處理間的出口端移動到裝料和卸料場所；和e)上述用于物品托架的運(yùn)輸路線形成一個閉合環(huán)路。
下面參照附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明用于處理許多印刷電路插件板的機(jī)器部件簡略頂視圖。
圖2是圖1中機(jī)器沿著Ⅱ-Ⅱ線轉(zhuǎn)90°的端視圖。
圖3是圖1中機(jī)器已去掉某些部分和部件的簡略透視圖。
圖4是與圖3中機(jī)器相同、但還示出垂直輸送機(jī)的簡略透視圖。
圖5示出物品托架及其吊架的部件。
圖6是機(jī)器中使用的物品托架透視圖。
圖7示出圖6的物品托架裝有許多塊印刷電路插件板。
圖8和9分別是圖6中物品托架的側(cè)視圖和端視圖。
圖10是圖4中機(jī)器某些零件的放大圖。
圖1-4簡略地示出一臺機(jī)器，它用于處理含有一或多塊印刷電路插件的薄板狀物品1。該機(jī)器具有一個同步式運(yùn)輸系統(tǒng)和一個與該運(yùn)輸系統(tǒng)連接的、計算機(jī)控制的監(jiān)控系統(tǒng)。機(jī)器包括一個第一處理間2和一個第二處理間3，該第一處理間2用于以不同液體處理各印刷電路插件板1，而第二處理間3用于用空氣環(huán)境中的熱量處理各印刷電路插件薄板1。第一處理間2有一入口端4和一出口端5。第二處理間3位于第一處理間2的上方，并且它的入口端6垂直地設(shè)置在第一處理間出口端5的上方，因而，它的出口端7垂直地設(shè)置在第一處理間2的入口端4上方。
機(jī)器包括許多個相同的物品托架8，這些托架8由上述運(yùn)輸系統(tǒng)借助于計算機(jī)化的監(jiān)控系統(tǒng)以預(yù)定方式操縱。每個物品托架8都裝有許多塊印刷電路插件板1。
第一處理間2是浸浴間，它包括許多個相同的容器9，這些容器9從入口端4到出口端5成一直排密集安放。各容器9在頂部敞開，并且它們的尺寸是這樣的，以便物品托架8能穿過開口向下降到一最下端液面處，在該液面處，各印刷電路插件板1完全浸沒在容器所裝的液體中。每個容器9都包括一個升降裝置10，該升降裝置10包括一對籃筐11，和一個驅(qū)動器(未示出)，這對籃筐11滑動式樞軸式安裝在浸浴間2內(nèi)部垂直壁的垂直支座12中，而驅(qū)動器用于上下移動這對籃筐。在籃筐11的自由端上，是一個軌道部分13，該軌道部分13位于容器9的上方。由此對籃筐11支承的軌道部分13通過上端位置和下端位置之間的驅(qū)動器移動。軌道部分13還有一些活動的中間位置，并且在上述上端和下端位置之間所希望的距離內(nèi)，以較短或較長的上下運(yùn)動來移動。在其上端位置，軌道部分13位于運(yùn)輸路線或線路14的水平部分中，這部分運(yùn)輸路線從浸浴間2的入口端4延伸到出口端5。當(dāng)全部的軌道部分13都處于它們的上端位置時(這種情況在機(jī)器開動時可以出現(xiàn)，但在機(jī)器工作期間不會發(fā)生)，它們形成一個連續(xù)的軌道，該連續(xù)軌道與運(yùn)輸路線14的水平部分一致，或者形成該運(yùn)輸路線14的水平部分?？拷@部分運(yùn)輸路線14的是水平梁15，該水平梁15配置在浸浴間2的頂部支座中(見圖5)，水平梁15裝備一個用于每個軌道部分13的傳動裝置16。每個傳動裝置16都可以用一種往復(fù)運(yùn)動從其軌道部分13的起始位置活動到位于下游下一個軌道部分13a內(nèi)的前進(jìn)位置。
第二處理間3是一個烘干間，它包括一個可閉合的烘道17和用于向該烘道供熱的裝置(未示出)，烘道17連續(xù)地從入口端6延伸到出口端7，供熱(最好是熱風(fēng))的裝置用于控制各印刷電路插件板1的烘干。在烘干間3的頂部支座上還配置一個軌道18，該軌道18在入口端6和出口端7之間連續(xù)延伸。在軌道18附近設(shè)置一個加料裝置(未示出)，該加料裝置包括許多個傳動裝置和一個用于這些傳動裝置往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動器。烘干間的入口端6和出口端7均設(shè)置可打開的窗口20，以便閉合烘道17。
圖6-9示出一種物品托架8的優(yōu)選實施例，它包括一個支架41和一個籃筐狀部件36?；@筐部件36用堅固的具有圓形截面的金屬線制成，并且該籃筐部件36具有一個送入端21，它位于一個長側(cè)邊22處；一個送出端23，它位于另一個對置的長側(cè)邊24處；一個底邊25；一個頂邊26和兩個對置平行的、平直的較大側(cè)邊27，28。金屬線配置成許多個平行的金屬線平面29，這些平面29如此設(shè)置成彼此相距一預(yù)定的距離，以便在各金屬線平面29之間形成一些敞開的物品間30。正如在圖5和6中可以看到的，這些物品間30從送入端21到送出端23是如此敞開，以便印刷電路插件板1可以穿過物品間30的送入端21送入，并穿過送出端23送出。對印刷電路插件板1來說，物品間30足夠?qū)?，以便沒有摩操力或夾緊作用就很容易將印刷電路插件板1插入物品間30，或從該物品間30中抽出。換句話說，在印刷電路插件板1和形成物品間的對置金屬線平面29之間，應(yīng)該有間隙。形成物品托架8送入端21的金屬線31朝外彎，它有點(diǎn)象犁，犁尖32位于距底邊25的金屬線一預(yù)定距離處，正如印刷電路插件板1處于物品間30中時所看到的，該距離約為印刷電路插件板1垂直尺寸的一半。這些犁尖32使送入印刷電路插件板1更方便，因為它們起導(dǎo)向件作用，印刷電路插件板1首先插入這些導(dǎo)向件之間。形成犁尖的金屬線部件適當(dāng)?shù)匕鼑粋€約155°的角。在送出端23處，金屬線34以對應(yīng)的方式朝里彎。在輸送期間，在垂直位置上，印刷電路插件板1靠在于底側(cè)邊25中橫向延伸的金屬絲35上。在形成進(jìn)給端和送出端21，13的每個金屬絲平面29中，金屬絲31，34通過金屬絲38接合在一起，該金屬絲38在印刷電路插件板1移入和移出物品間30的方向上延伸。這些金屬絲38的其中一些用橫向金屬絲39拉緊。因此，物品托架8具有由這些金屬絲限定的全程行駛的操作孔40，正如與物品間30成直角處所看到的。底側(cè)邊25比印刷電路插件板1的尺寸稍大，它在進(jìn)給和送出方向上延伸進(jìn)入物品間30，及從物品間30中延伸出來。
正如圖5-9中可以看到的，支架41在稍微偏離頂邊26中部的中央一點(diǎn)處，固定地安裝在頂邊26上。該支架41具有一基本上是倒U形的底盤42。支架41在一個側(cè)邊上設(shè)置兩個負(fù)重輪43、44，和一個搖桿45，后者具有兩個自由伸出的銷46、47，銷46和47平行于負(fù)重輪43、44的軸運(yùn)行，其中一個銷47起用于物品托架的鎖銷作用，而另一個銷46起用于上述傳動裝置16的接合銷作用。搖桿45盡力采用一個傾斜的位置，使得鎖銷與軌道部分13上側(cè)邊中的溝槽48協(xié)同工作和接合，以便將物品托架8固定到軌道部分13上。借助梁15上的相關(guān)傳動裝置16，通過使傳動裝置16的向前移動，使搖桿45如此繞它的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以使鎖銷47從軌道部分13的溝槽48中它的鎖緊位置升起，以及使傳動裝置16完全掛在接合銷46中，以便沿著支架41及其物品托架8牽拉到下一個軌道部分13a上。傳動裝置16返回它的上游起始位置，而鎖銷47向下自由落入新軌道部分13a的溝槽48中。
機(jī)器還包括一個裝置，用于將物品托架8從烘干間3的出口端移動到印刷電路插件板1的裝料和卸料場所49，并因此移動到浸浴間2的入口端4處。該裝置包括一個支承框架50和一個驅(qū)動器(未示出)，上述支承框架50垂直地樞軸式安裝在機(jī)座的導(dǎo)桿51中，而驅(qū)動器用于在上面收集點(diǎn)和下面輸送點(diǎn)之間上下移動支承框架50。該裝置還包括一個象折疊桌似的物品托架夾持器52，該夾持器52旋轉(zhuǎn)式樞軸安裝在一個水平軸56上，以便當(dāng)它在支承框架50內(nèi)部時，采取向上折疊的垂直位置，而當(dāng)它處于上述裝料和卸料場所49時，采取向下折疊的水平位置。支承框架用附接到物品托架夾持器52自由端上的纜索53升起，并且用卷繞該纜索53的電動繞索筒54來向上折疊物品托架夾持器52。軸56的兩端如此樞軸式安裝在支承框架50中，以便整個物品托架夾持器可以在它的向下折疊位置中平行移位。物品托架夾持器52具有一軌道部分55，它類似于前述浸浴間2中的軌道部分13，該軌道部分55成直角從物品托架夾持器52中伸出。當(dāng)物品托架夾持器52處于其收集和輸送位置時，它的軌道部分55與烘干間的軌道18對齊，并且該軌道部分55然后以一種首尾相接的關(guān)系和與浸浴間2的第一軌道部分13成一行處于它的最上面收集位置，并且也以一種首尾相接的關(guān)系。物品托架夾持器52配置在它的水平向下折疊的位置，以便用一臺電動機(jī)(未示出)平行移動，來實施在相應(yīng)于物品托架8中兩個相鄰的物品間30之間的中心距(cc-distance)的階段中升降。
裝料和卸料場所49包括一個中央輸送路線60，一個第一外輸送路線61和一個第二外輸送路線62。兩個外輸送路線61，62分別在中央輸送路線60的一邊設(shè)置一個。三個輸送路線60、61和62位于一共同的水平面中，并在垂直于機(jī)器垂直中心面的方向上移動。將第一外輸送路線61配置成將成品庫中未處理過的印刷電路插件板1送入到物品托架8的送入端方向上，并穿過空的物品間30(見圖8)的孔63送入。將第二外輸送路線62配置成將離開物品托架8送出端23的經(jīng)過處理的印刷電路插件板1送到用于經(jīng)過處理的印刷電路插件板1的收集點(diǎn)64。將中間輸送路線60配置成在兩個方向上被驅(qū)動，在第一種情況下是送入方向，亦即與第一外輸送路線61相同的方向，而在第二種情況下是送出方向，亦即與第二外輸送路線相同的方向。中央輸送路線60包括許多個長度不等的傳動皮帶或傳送皮帶(未示出)，以便分別在較長或較短的孔40a、40b中運(yùn)行，它們穿過平的大側(cè)邊27、28之間的物品托架8橫向延伸。因此，較長的傳動皮帶在送入端21和送出端23之間，但在距它們的金屬線31、34一個小距離處延伸，以便傳動皮帶與金屬線31、34完全沒有任何接觸。較短的傳動皮帶在中央拉線39及一側(cè)上的送入端21和另一側(cè)上的送出端23之間延伸。在物品托架夾持器52向下折疊的水平位置，傳動皮帶將支承最下面的印刷電路插件板1，以使它不觸及物品托架8中的金屬線，并且當(dāng)送出開始時，傳動皮帶用它們攜帶印刷電路插件板1，穿過送出端23出來，并使它通過第二外輸送路線。然后將物品托架夾持器52如此降低一級，以便傳動皮帶攜帶下一個最下面的印刷電路插件板1。重復(fù)此操作手續(xù)，直至物品托架8變成空的為止。在這個位置，借助第一外輸送路線61和中央輸送路線60，開始裝載新的、未處理過的印刷電路插件板1，現(xiàn)在它在另一個方向上被驅(qū)動。物品托架夾持器52通過平行移位逐步向上移動，并且當(dāng)印刷電路插件板1變成與第一外輸送路線61成一行，基本上同它們的中央平面對準(zhǔn)時，這些印刷電路插件板1被送入物品間30中。當(dāng)整個物品托架已裝滿時，借助纜索53將物品托架夾持器52轉(zhuǎn)到垂直位置，并且在此垂直位置，現(xiàn)在它位于第一處理間2的入口端4處。此入口端設(shè)置一個驅(qū)動器(未示出)，該驅(qū)動器具有一個帶傳動裝置的水平往復(fù)桿，該傳動裝置與前向銷46接合，并沿著支架41及其裝料后的物品托架8牽拉到第一升降裝置10對齊的軌道部分33。
在浸浴間2的出口端5處，是一個垂直輸送機(jī)66。此垂直輸送機(jī)66可沿著一垂直機(jī)座67活動，該機(jī)座67向上延伸到烘干間3的入口端6，用于將物品托架8從浸浴間2轉(zhuǎn)移到烘干間3。垂直輸送機(jī)66設(shè)置一對籃筐68和一個用其支承的軌道部分69。在一個收集位置，軌道部分69朝向浸浴間2中最終的軌道部分13。一個驅(qū)動器(未示出)具有一個桿件，該桿件沿著物品托架的全長向外伸出到垂直輸送的軌道部分69。在烘干間3的入口端6處，是一個帶臂的驅(qū)動器(未示出)，該臂具有一個與升起的物品托架的支架41接合的傳動裝置。
在該機(jī)器的另一個實施例中，裝料和卸料場所是如此鏡面顛倒式的，以便裝料和卸料以相反的方向，亦即圖1中從右向左完成。物品托架也是鏡象。在物品托架8的另一實施例中，負(fù)重輪位于支架41的另一側(cè)邊上，亦即位于面向，或是最靠近送入端21的側(cè)邊上，同時在搖桿45中作相應(yīng)的改變。
因此，打算將上述說明和圖示的機(jī)器用于印刷電路插件板的棕色或黑色精整，該機(jī)器具有一個烘道，此烘道安裝在具有加工和漂洗步驟的處理間上方，此處烘道與下面處理間及與輸送設(shè)備結(jié)合，該輸送設(shè)備用于物品托架到一公用送入和送出場所或從中出來的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸或返回運(yùn)輸。這種結(jié)合導(dǎo)致機(jī)器在這種情況下要求一最小的空間，并且該空間被特別充分地加以利用。
在按照本發(fā)明的浸漬機(jī)上方安裝隧道式烘干爐，及同時利用該隧道式烘干爐來將物品托架返回運(yùn)輸?shù)焦玫奈锲纷詣踊腿牒退统鰣鏊伯a(chǎn)生下述優(yōu)點(diǎn)。盡管已結(jié)合了一種用于若干小時烘干的隧道式烘干爐，但市場上銷售的棕色和黑色精整生產(chǎn)線日益要求最小量的空間。該機(jī)器還具有涉及最大印刷電路插件板生產(chǎn)者要求的生產(chǎn)能力。達(dá)到對劃痕敏感的物品自動化和最小量移動。該機(jī)器適合于生產(chǎn)中其它材料的自動流動。隧道式烘干爐的生產(chǎn)能力足夠用于生產(chǎn)線中所有表面處理過的材料，因此，烘干爐可以極有利地用作制造過程中的存放地或緩沖場所。
機(jī)器不限于處理印刷電路插件或裝有印刷電路插件的板。它可以用于處理任何物體，這些物體對以上述方式運(yùn)輸及用各種介質(zhì)和化學(xué)藥品處理是有意義的，或是可以變成有意義的。這種別的物體的例子是不銹鋼板，該不銹鋼板用各種液體處理，然后烘干?？梢詫⒘硪慌_用于從物品，例如從印刷電路插件板上除去一層薄膜的機(jī)器，安放在本機(jī)器之前和／或之后，該第二臺機(jī)器一般叫做“脫膜器”。
權(quán)利要求
1．用各種介質(zhì)處理薄板形物品(1)的機(jī)器，包括許多個物品托架(8)，這些托架(8)沿著機(jī)器中的運(yùn)輸路線(14)輸送物品(1)；一個第一處理間(2)，供用液體處理物品(1)，該第一處理間(2)設(shè)置許多個裝有液體并且一個接一個排列的容器(9)，及各自的升降裝置(10)，以便支承和操縱物品托架(8)與每個容器(9)結(jié)合；和運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置用于沿著上述運(yùn)輸路線，移動各物品托架(8)穿過處理間(2)，該處理間(2)具有一個用于物品托架(8)的入口端(4)和一個出口端(5)；其特征在于該機(jī)器包括a)一個第二處理間(3)，用于以空氣環(huán)境中的熱量處理物品，它與機(jī)器的第一處理間(2)結(jié)合，所述第二處理間(3)包括運(yùn)輸裝置，以便將各物品托架(8)從第二處理間的一個入口端(6)輸送到一個出口端(7)；b)運(yùn)輸裝置，用于將物品托架(8)從第一處理間(2)的出口端(5)移動到第二處理間(3)的入口端(6)；c)一個裝料和卸料場所(49)，用于將物品裝入空的物品托架(8)中，及卸下裝有已處理過的物品(1)的托架(8)；d)一個移動裝置，用于將物品托架(8)從裝料和卸料場所(49)移動到第一處理間(2)的入口端(4)，及從第二處理間(3)的出口端(7)移動到裝料和卸料場所(49)；和e)上述用于物品托架(8)的運(yùn)輸路線(14)形成一閉合的環(huán)路。
2．如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于第二處理間(3)配置在第一處理間(2)的上方。
3．如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于第二處理間(3)的入口端(6)位于第一處理間(2)出口端(5)的上方；并且第二處理間(3)的出口端(7)位于第一處理間(2)入口端(4)的上方，因而兩個處理間(2、3)的長度相等。
4．如權(quán)利要求1-3其中之一所述的機(jī)器，其特征在于每個升降裝置(10)都具有一個水平軌道部分(13)，以便支承物品托架(8)；及每個物品托架(8)都具有一個籃筐狀部件(36)，該籃筐狀部件(36)用堅固的金屬線制成，這些堅固的金屬線限定了許多個用于薄板形物品(1)的平行物品處理間(30)，這些物品處理間(30)從籃筐部件的送入端(21)通向?qū)γ娴乃统龆?23)，物品托架(8)用一支架(41)設(shè)置在它的頂邊上，該支架(41)具有與上述軌道部分(13)協(xié)同工作的負(fù)重輪(43，44)。
5．如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于物品托架(8)的支架(41)裝備一個搖桿(45)，該搖桿(45)在其一端處有一個鎖銷(47)，而在另一端處有一接合銷(46)，上述鎖銷(47)處于不工作狀態(tài)時，降落到軌道部分(13)內(nèi)的溝槽(48)中；并且上述用于輸送物品托架(8)穿過第一處理間(2)的運(yùn)輸裝置，包括上述軌道部分(13)和許多個往返移動的傳動裝置(16)，這些傳動裝置與接合銷(46)協(xié)同工作，以便松開鎖銷(47)，并將物品托架(8)從一個軌道部分(13)轉(zhuǎn)移到下一個軌道部分(13a)上。
6．如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器，其特征在于上述用于將物品托架(8)從第一處理間(2)的出口端(5)移動到第二處理間(3)的入口端(6)的運(yùn)輸裝置，包括一個垂直輸送器(66)，該垂直輸送器(66)具有一個水平軌道部分(69)，用于與由其接收物品托架的第一處理間(2)中最終軌道部分(13)協(xié)同工作，并且，在垂直移位之后，用于與上述第二處理間中運(yùn)輸裝置協(xié)同工作，該垂直輸送器(66)包括一個水平軌道(18)和一個送入裝置，以便當(dāng)從上述垂直輸送器(66)的軌道部分(69)轉(zhuǎn)移物品托架時，向前送入物品托架。
7．如權(quán)利要求1-6其中之一所述的機(jī)器，其特征在于用于將物品托架(8)從裝料和卸料場所(49)移動到第一處理間(2)的入口端(4)及從第二處理間(3)的出口端(7)移動到裝料和卸料場所(49)的裝置，包括一個支承框架(50)，它垂直地樞軸式安裝在垂直導(dǎo)向桿(51)中；一個驅(qū)動器，用于在上面的收集點(diǎn)和下面的輸送點(diǎn)之間上下移動支承框架(50)；和一個折疊的物品托架夾持器(52)，該夾持器(52)配置成當(dāng)它位于支承框架內(nèi)部時，采取向上折疊的垂直位置，而當(dāng)它處于所述裝料和卸料場所(49)處時，采取向下折疊的水平位置，該物品托架夾持器(52)具有一個軌道部分(55)，該軌道部分(55)成直角從物品托架夾持器(52)中伸出，以便與逐個接收物品托架的第二處理間(3)的軌道(18)及與第一處理間(2)的第一軌道部分(13)協(xié)同工作；并且在于將物品托架夾持器(52)配置在它并聯(lián)移動的水平向下折疊的位置，以便在相應(yīng)于物品托架(8)中兩個相鄰的物品處理間(30)之間中心距的階段進(jìn)行升降。
8．如權(quán)利要求1-7其中之一所述的機(jī)器，其特征在于裝料和卸料場所(49)包括一個中央可逆轉(zhuǎn)的輸送路線及第一和第二外輸送路線(61，62)，該第一和第二輸送路線(61，62)在中央輸送路線(60)的每一側(cè)設(shè)置一個，這三個輸送路線設(shè)置在一個共同的水平面中，并在與機(jī)器的垂直中心平面成直角的方向上移動；并且在于中央輸送路線(60)包括許多個平行傳動皮帶，這些傳動皮帶配置成在開口(40)中運(yùn)行，這些開口(40)橫向貫穿它的平直側(cè)邊(27，28)之間的物品托架(8)延伸，將這些傳動皮帶配置成在一水平面中輸送薄板形物品，該水平面與物品處理間(30)的中央平面基本上一致。
9．物品托架(8)，供在用各種介質(zhì)處理薄板形物品(1)的機(jī)器中使用，將該物品托架(8)配置成沿著機(jī)器中運(yùn)輸路線(14)輸送物品(1)，其特征在于它具有一個籃筐狀部件(36)和一個支架(41)，籃筐狀部件(36)用堅固的金屬線制成，這些金屬線限定許多個用于薄板形物品(1)的平行物品處理間(30)，物品處理間(30)是從籃筐部件(36)的送入端(21)通向?qū)γ娴乃统龆?23)，并且支架(41)具有一些負(fù)重輪(43，44)，用于與位于上述運(yùn)輸路線(14)中的軌道部分(13)協(xié)同工作。
10．如權(quán)利要求9所述的物品托架，其特征在于支架(41)裝備一個搖桿(45)，該搖桿(45)在其一端處具有一個鎖銷(47)，而在另一端處具有一個接合銷(46)，上述鎖銷在處于不工作狀態(tài)時，降落到軌道部分(13)內(nèi)的溝槽(48)中，而接合銷(46)與設(shè)置在上述運(yùn)輸路線(14)中的傳動裝置(16)協(xié)同工作。
11．如權(quán)利要求9或10所述的物品托架，其特征在于籃筐部件(36)具有對置的長側(cè)邊(22，24)，在該處設(shè)置上述送入側(cè)邊和送出側(cè)邊(21，23)，并且在于在送入期間，形成送入側(cè)(21)的金屬線在物品的送入方向上是彎的，以便形成伸出的部件(32)，伸出的部件(32)在將物品送入物品處理間(30)的初始情況下，起物品(1)的導(dǎo)向件作用。
12．如權(quán)利要求9、10或11所述的物品托架，其特征在于籃筐部件(36)具有兩個對置的大側(cè)邊(27、28)，它們在上述長側(cè)邊之間延伸，并具有一些平行的金屬線(38)，這些平行金屬線(38)與物品的送入和送出方向一致，并限定一些開口(40)，其中每個開口(40)在上述大側(cè)邊(27、28)之間延伸，并貫穿所有物品處理間(30)，以便接收傳動皮帶或機(jī)器中裝料和卸料場所(49)的類似物。
全文摘要
用于處于薄板形物品(1)的機(jī)器,它具有:一些沿著運(yùn)輸路線(14)輸送物品(1)的物品托架(8);一個液體處理間(2),它具有一些容器(9)和各自的升降裝置(10),以便和每個容器結(jié)合支承和操縱物品托架;和運(yùn)輸裝置,用于沿著運(yùn)輸路線移動物品托架。按照本發(fā)明,該機(jī)器還包括:一個結(jié)合式的熱處理間(3);將物品托架從液體處理間的出口端(5)輸送到熱處理間的入口端(6)的運(yùn)輸裝置;一個裝料和卸料場所(49),用于給空的物品托架裝料和卸出已裝有預(yù)先處理好的物品的物品托架(8);一個裝置,用于將物品托架從裝料和卸料場所移動到液體處理間的入口端(4),并從熱處理間的出口端(7)移動到裝料和卻料場所。上述用于物品托架的運(yùn)輸路線形成一個閉合環(huán)路。
文檔編號H05K3/38GK1290228SQ9881104
公開日2001年4月4日 申請日期1998年11月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月10日
發(fā)明者斯蒂格·拉松, 羅爾夫·尼爾松 申請人:西格馬控股公司