專利名稱：四向蟹行升降作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及四向平移和垂直升降的作業(yè)車。
現(xiàn)在如庫房中用于存取貨物的短距離運輸和垂直升降作業(yè)車，包括平駛車體和固定在車體上的作業(yè)平臺升降裝置，由于其車輪只能作前、后行駛或大半徑曲線行駛，因此很難在狹小的空間將貨物輸送到三維空間的每個角落，而需要提供較大的作業(yè)通道，致使庫房有效使用面積減小。
鑒于上述，本實用新型的目的是提供一種能在狹小空間靈活自如行駛、轉(zhuǎn)道，將貨物送到三維空間每個角落的四向蟹行升降作業(yè)車。
本實用新型的技術(shù)解決方案有二個。
方案一四向蟹行升降作業(yè)車包括車體、作業(yè)平臺升降裝置，其特征是在車體的前、后橫梁上分別設(shè)有以橫梁中點為支點、與之用銷軸鉸鏈相連的驅(qū)動橋，每個驅(qū)動橋上裝置有驅(qū)動輪、從動輪、雙出桿轉(zhuǎn)向油缸及用電動機通過傳動齒輪驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動減速裝置，驅(qū)動輪和從動輪以對角方式布置于車體四角，驅(qū)動輪支架和從動輪支架均通過軸承與驅(qū)動橋相聯(lián)，轉(zhuǎn)向油缸的二出桿分別與驅(qū)動輪支架和從動輪支架固定，牽引驅(qū)動輪和從動輪同步轉(zhuǎn)向。
方案二四向蟹行升降作業(yè)車包括車體、作業(yè)平臺升降裝置，其特征是在車體的前、后橫梁上分別設(shè)有以橫梁中點為支點、與之用銷軸鉸鏈相連的驅(qū)動橋，每個驅(qū)動橋上裝置有二個驅(qū)動輪、雙出桿轉(zhuǎn)向油缸及用電動機通過傳動齒輪驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動減速裝置，驅(qū)動輪布置于車體四角，驅(qū)動輪支架均通過軸承與驅(qū)動橋相聯(lián)，轉(zhuǎn)向油缸的二出桿分別與裝在同一驅(qū)動橋上的二個驅(qū)動輪支架固定，牽引二個驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)向。
本實用新型的四向蟹行升降作業(yè)車的四個輪子由于采用前、后對角布置的驅(qū)動輪和從動輪，或者是四個驅(qū)動輪，并有雙出桿轉(zhuǎn)向油缸牽引輪子同步轉(zhuǎn)向，所以能靈活地實現(xiàn)前進，后退，左移，右移四向行走，還能左偏轉(zhuǎn)、右偏轉(zhuǎn)，甚至可以原地轉(zhuǎn)向，配合作業(yè)平臺升降裝置能使車輛在狹小的空間內(nèi)到達三維空間的每個角落作業(yè)，又因為四個輪子是通過驅(qū)動橋與車體鉸鏈連接，所以當(dāng)遇不平坦路面時，能保證車體所有輪子同時著地。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。


圖1是本實用新型一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖面圖3是驅(qū)動減速裝置的具體實例；圖4是聯(lián)接驅(qū)動橋和輪子支架的軸承示意圖；圖5是剪刀叉式升降作業(yè)車外形圖；圖6是門架立柱式升降作業(yè)車外形圖。
圖1給出的是本實用新型方案一的四向蟹行升降作業(yè)車的前視或后視示意圖。參照圖1、圖2，四向蟹行升降作業(yè)車包括車體1，設(shè)在車體上的作業(yè)平臺升降裝置2，(圖為剪刀叉式升降作業(yè)平臺落下狀態(tài))，每臺作業(yè)車有二只驅(qū)動橋3，分別裝置在車體的前、后橫梁上。圖示具體結(jié)構(gòu)中，每個驅(qū)動橋上裝置有驅(qū)動輪5、從動輪6、雙出桿轉(zhuǎn)向油缸7及驅(qū)動減速裝置8，驅(qū)動輪5和從動輪6以對角方式布置于車體四角，驅(qū)動輪支架9和從動輪支架10均通過軸承11與驅(qū)動橋3相連，驅(qū)動橋3利用銷軸4和橫梁13的中點鉸鏈相連，可繞銷軸擺動，這樣，當(dāng)遇不平地面時，能保證輪子均著地。驅(qū)動橋3繞銷軸4的擺動幅度，可用調(diào)節(jié)螺釘來控制，此例中，將調(diào)節(jié)螺釘16安裝在車架上，當(dāng)作業(yè)車升高作業(yè)時，使調(diào)節(jié)螺釘?shù)肿◎?qū)動橋，可以防止作業(yè)平臺搖晃。轉(zhuǎn)向油缸7的二根活塞出桿12、12′分別與驅(qū)動輪支架9和從動輪支架10固定，由其牽引驅(qū)動輪和從動輪同步轉(zhuǎn)向。
方案二的四向蟹行升降作業(yè)車，僅是將圖1結(jié)構(gòu)中的從動輪6也換成驅(qū)動輪5，并用驅(qū)動減速裝置8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成。
通常，為使結(jié)構(gòu)緊湊，上述方案一、方案二中的驅(qū)動減速裝置可采用如圖3所示結(jié)構(gòu)。圖示實例的驅(qū)動減速裝置是在電動機的殼體20上自內(nèi)向外依次套置軸承21、軸向有一段內(nèi)齒輪22的套圈23和驅(qū)動輪5，驅(qū)動輪支架9圍住驅(qū)動輪5上半圓的兩端面固定在電動機殼體上，在一根與電動機軸平行用軸承支撐的從動軸24上緊固有大齒輪25和小齒輪26，其中大齒輪25與電動機軸上的主動齒輪27嚙合，小齒輪26與套圈23的內(nèi)齒輪22嚙合。這樣當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，軸上的主動齒輪27通過與其嚙合的大齒輪25帶動從動軸24和小齒輪26同時旋轉(zhuǎn)，小齒輪又帶動套圈23及套在套圈外的驅(qū)動輪5旋轉(zhuǎn)。
用于聯(lián)接驅(qū)動橋3和輪子支架的軸承11既要承擔(dān)軸向力，又要承擔(dān)徑向力，雖可采用標準軸承組合而成，但這樣不僅使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還會增加安裝高度，為簡化結(jié)構(gòu)，降低安裝高度，這里，提供了圖4所示軸承，該軸承是由內(nèi)圈31、外圈32和若干滾柱33構(gòu)成，在內(nèi)圈外壁周向和外圈內(nèi)壁周向均有三角形截面的凹槽，滾柱33置于內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽內(nèi)，在內(nèi)圈和外圈的軸向分別有安裝用的孔34、35。一般使內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽截面呈正方形為好，為便于裝配，而將外圈分成上、下兩半。使用時，將內(nèi)圈和外圈的其中一個與驅(qū)動橋固定，另一個與輪子支架固定。
圖5所示是剪刀叉式升降作業(yè)車。圖6所示是門架立柱式升降作業(yè)車，它們的升降桿可用液壓油缸15驅(qū)動升降。
本實用新型的四向蟹行升降作業(yè)車操作靈活，適用于在狹窄巷道內(nèi)對高貨位的貨物存放、取出作業(yè)或升高檢修作業(yè)和對廠房、候車室等進行清潔衛(wèi)生工作，采用本實用新型有利于提高庫房使用面積，還能大大提高勞動生產(chǎn)率，減輕勞動強度。
權(quán)利要求1.四向蟹行升降作業(yè)車，它包括車體[1]、作業(yè)平臺升降裝置[2]，其特征是在車體的前、后橫梁上分別設(shè)有以橫梁中點為支點、與之用銷軸[4]鉸鏈相連的驅(qū)動橋[3]，每個驅(qū)動橋上裝置有驅(qū)動輪[5]、從動輪[6]、雙出桿轉(zhuǎn)向油缸[7]及用電動機通過傳動齒輪驅(qū)動驅(qū)動輪[5]旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動減速裝置[8]，驅(qū)動輪[5]和從動輪[6]以對角方式布置于車體四角，驅(qū)動輪支架[9]和從動輪支架[10]均通過軸承[11]與驅(qū)動橋相聯(lián)，轉(zhuǎn)向油缸[7]的二出桿[12]、[12′]分別與驅(qū)動輪支架[9]和從動輪支架[10]固定，牽引驅(qū)動輪[5]和從動輪[6]同步轉(zhuǎn)向。
2.按權(quán)利要求1所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征在于所說的驅(qū)動減速裝置[8]是在電動機的殼體[20]上自內(nèi)向外依次套置軸承[21]、軸向有一段內(nèi)齒輪[22]的套圈[23]和驅(qū)動輪[5]，驅(qū)動輪支架[9]圍住驅(qū)動輪[5]上半圓的兩端面固定在電動機殼體上，在一根與電動機軸平行用軸承支撐的從動軸[24]上緊固有大齒輪[25]和小齒輪[26]，其中大齒輪[25]與電動機軸上的主動齒輪[27]嚙合，小齒輪[26]與套圈[23]的內(nèi)齒輪[22]嚙合。
3.按權(quán)利要求1所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征是所說的聯(lián)接驅(qū)動橋和輪子支架的軸承[11]是由內(nèi)圈[31]、外圈[32]和若干滾柱[33]構(gòu)成，在內(nèi)圈外壁周向和外圈內(nèi)壁周向均有三角形截面的凹槽，滾柱[33]置于內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽內(nèi)，在內(nèi)圈和外圈的軸向分別有安裝用的孔[34]、[35]。
4.按權(quán)利要求3所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征在于內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽截面呈正方形。
5.按權(quán)利要求1所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征是在車架上裝有控制驅(qū)動橋[3]繞銷軸[4]擺動幅度的調(diào)節(jié)螺釘[16]。
6.四向蟹行升降作業(yè)車，它包括車體[1]、作業(yè)平臺升降裝置[2]，其特征是在車體的前、后橫梁上分別設(shè)有以橫梁中點為支點、與之用銷軸[4]鉸鏈相連的驅(qū)動橋[3]，每個驅(qū)動橋上裝置有二個驅(qū)動輪[5]、雙出桿轉(zhuǎn)向油缸[7]及用電動機通過傳動齒輪驅(qū)動驅(qū)動輪[5]旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動減速裝置[8]，驅(qū)動輪[5]布置于車體四角，驅(qū)動輪支架[9]均通過軸承[11]與驅(qū)動橋相聯(lián)，轉(zhuǎn)向油缸[7]的二出桿[12]、[12′]分別與裝在同一驅(qū)動橋[3]上的二個驅(qū)動輪支架[9]固定，牽引二個驅(qū)動輪[5]同步轉(zhuǎn)向。
7.按權(quán)利要求6所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征在于所說的驅(qū)動減速裝置[8]是在電動機的殼體[20]上自內(nèi)向外依次套置軸承[2]、軸向有一段內(nèi)齒輪[22]的套圈[23]和驅(qū)動輪[5]，驅(qū)動輪支架[9]圍住驅(qū)動輪[5]上半圓的兩端面固定在電動機殼體上，在一根與電動機軸平行用軸承支撐的從動軸[24]上緊固有大齒輪[25]和小齒輪[26]，其中大齒輪[25]與電動機軸上的主動齒輪[27]嚙合，小齒輪[26]與套圈[23]的內(nèi)齒輪[22]嚙合。
8.按權(quán)利要求6所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征是所說的聯(lián)接驅(qū)動橋和輪子支架的軸承[11]是由內(nèi)圈[31]、外圈[32]和若干滾柱[33]構(gòu)成，在內(nèi)圈外壁周向和外圈內(nèi)壁周向均有三角形截面的凹槽，滾柱[33]置于內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽內(nèi)，在內(nèi)圈和外圈的軸向分別有安裝用的孔[34]、[35]。
9.按權(quán)利要求8所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征在于內(nèi)、外圈合攏形成的環(huán)形槽截面呈正方形。
10.按權(quán)利要求6所述的四向蟹行升降作業(yè)車，其特征是在車架上裝有控制驅(qū)動橋[3]繞銷軸[4]擺動幅度的調(diào)節(jié)螺釘[16]。
專利摘要本實用新型的四向蟹行升降作業(yè)車,在車體前、后橫梁分別設(shè)置以橫梁中點為支點,與之用銷軸鉸鏈相連的驅(qū)動橋,在驅(qū)動橋上安裝有輪子,這些輪子或全是驅(qū)動輪,或是驅(qū)動輪和從動輪以對角方式布置于車體四角,并采用雙出桿轉(zhuǎn)向油缸牽引輪子同步轉(zhuǎn)向,該作業(yè)車能靈活地實現(xiàn)前進、后退、左移、右移四向行走,還能左偏轉(zhuǎn)、右偏轉(zhuǎn)及原地轉(zhuǎn)向,能在狹小空間將貨物輸送到三維空間的每個角落,可廣泛用于倉儲存取貨物,升高檢修作業(yè)等。
文檔編號B66F11/04GK2410280SQ99256258
公開日2000年12月13日 申請日期1999年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月17日
發(fā)明者岑健萸, 楊秀生, 楊躍平, 徐永剛 申請人:岑健萸