專利名稱：手推車傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明背景和概述本發(fā)明涉及移動手推車的傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明特別用于在兩層樓面之間傳輸手推車，但也可用于水平傳輸這類手推車。該系統(tǒng)可用于轉(zhuǎn)運站、超市、倉庫等各種應(yīng)用場合以及各種工業(yè)應(yīng)用。本發(fā)明使用Weller的美國專利No.3,655,013和歐洲專利No.0,012,149的技術(shù)，但對這類技術(shù)作出改進。
當(dāng)前，在兩層樓面之間傳輸手推車的主要工具有電梯、斜行道、普通自動電梯以及上述Weller的美國專利所述特殊類型的手推車傳輸器。所有這些現(xiàn)有系統(tǒng)都有本發(fā)明要克服的某些缺點。
在本發(fā)明之前，電梯是在兩層樓面之間傳輸手推車的最安全方法。但由于電梯的空間太小，無法傳輸大量來來往往的手推車。
斜行道在某些情況下用來把手推車及其推車人從一地移動到另一地。但這類斜行道不適合于把手推車從一層移動到另一層。一個原因是，出于安全考慮，該斜行道的坡度必需很小，因此在給定高度下占據(jù)的空間會過大。此外，由于手推車容易失去控制，因此極其危險。
有人提出使用可在坡度一般為30-35°的普通載客自動電梯上傳輸?shù)奶厥庠O(shè)計的手推車。但是，這非常危險，因為手推車上的重物會發(fā)生移動、手推車容易翻車或堵塞交通。
上述Weller的美國專利No.3,655,013的手推車傳輸系統(tǒng)在很大坡度上下傳輸手推車時使手推車大致保持在水平方向上。這些傳輸器與載客自動電梯或旁邊的樓梯平行，比方說在一層樓面上把手推車放置到該特殊手推車傳輸器上，然后在另一層樓面上領(lǐng)取，推車人則步行或被傳輸?shù)降诙?。Weller的美國專利No.3,655,013是在手推車傳輸系統(tǒng)方面的一個重大改進，特別是用兩側(cè)的傳送帶嚙合手推車。但是，Weller傳輸系統(tǒng)的整個設(shè)計仍存在不足，從而在許多應(yīng)用場合其性能并沒有達到最佳。
按照本發(fā)明，提供一種新穎、改進的手推車傳輸系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，手推車和傳輸器專門設(shè)計成互相配合，從而不管是在不同樓面之間上下傳輸還是在同一樓面上傳輸都能高效、安全傳輸手推車。特別是，該新系統(tǒng)的手推車和傳輸機構(gòu)互為設(shè)計，使得手推車的承載臺在手推車上的位置很低，其高度只稍大于手推車車輪高度。從而一個重大優(yōu)點是裝有重物的手推車的重心很低。此外，許多公知手推車、例如機場和其他轉(zhuǎn)運站常常使用的行李車的承載架不僅構(gòu)作成重心很低，而且所載重物可橫向伸出車外。本發(fā)明系統(tǒng)的手推車的設(shè)計與當(dāng)前通常使用在平地上的這種手推車的結(jié)構(gòu)兼容。此外，本發(fā)明手推車的用作承載框、承載臺或其他承載架的物理結(jié)構(gòu)本身橫向伸出到手推車車輪之外和兩側(cè)傳輸帶頂面上方，但并不降低該系統(tǒng)的安全性。這之所以可能，一部分的原因是，手推車與傳輸機構(gòu)的互為設(shè)計使得手推車的承載件盡可能接近地面，而重物和/或承載件的橫向伸出部在傳輸過程中受傳輸帶頂面的引導(dǎo)、支撐。
按照本發(fā)明的另一個方面，手推車和傳輸器設(shè)計成，承載件或至少其一部分的高度盡可能低，等于或接近手推車車輪高度，但重物可橫向伸出承載臺。為此，本發(fā)明系統(tǒng)的可在兩側(cè)嚙合手推車的傳輸帶的位置盡可能低，一般不高于車輪高度。此外，傳輸帶殼體也盡可能低，使得行李袋之類重物可從手推車橫向伸出到傳輸帶殼體頂面上方。
本發(fā)明手推車特別設(shè)計和構(gòu)作成與上述各段落中概述的傳輸機構(gòu)配合。這種手推車一般包括在一端上、一般是后端上的一對寬間距、非轉(zhuǎn)向車輪和在另一端上的一個或多個裝在轉(zhuǎn)臂上的車輪。如只使用一個轉(zhuǎn)向輪，它一般裝在手推車的中心線上。如使用一對轉(zhuǎn)向輪，它們一般對稱分布在手推車中心線兩邊，其間距小于兩固定車輪之間的間距。該傳輸系統(tǒng)包括各與手推車前后輪對應(yīng)的導(dǎo)軌。此外，如上述專利所示，當(dāng)傳輸器傾斜時，前后輪的導(dǎo)軌在水平方向上偏移，從而當(dāng)手推車在傳輸路線上上行或下行時，手推車大致保持水平，最好其前部稍稍向上翹起。此外，按照本發(fā)明，手推車前部有與沿傳輸路線伸展的止動軌嚙合的止動件，該止動軌使得手推車前部無法相對傳輸路線作垂直運動，從而防止其后部受兩側(cè)傳送帶嚙合的手推車發(fā)生翻車。如只使用一個前輪，該止動件可與輪裝配結(jié)構(gòu)制成一體。如使用一對前輪，可使用一與沿傳輸路線伸展的中央止動軌嚙合的獨立止動件。
本發(fā)明原理可應(yīng)用于種種結(jié)構(gòu)和構(gòu)型的手推車，包括裝有自由轉(zhuǎn)輪的手推車、裝有手動或自動制動系統(tǒng)的手推車。
可從下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細說明中更充分理解本發(fā)明的上述和其他特征和優(yōu)點。
圖2為

圖1下行手推車傳輸系統(tǒng)的側(cè)視圖，為示出結(jié)構(gòu)詳情，某些部件被除去。
圖3為圖2手推車傳輸器的進口的正視圖。
圖4同圖2，示出本發(fā)明上行手推車傳輸系統(tǒng)。
圖5和圖6分別為圖2和圖4的手推車傳輸系統(tǒng)的俯視圖。
圖7為構(gòu)成本發(fā)明傳輸系統(tǒng)的一部分的手推車的一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖。
圖8為圖7手推車的正視圖。
圖9為圖7手推車的俯視圖。
圖10為許多圖7中所示的手推車套在一起、以便于儲藏的側(cè)視圖。
圖11為手推車第二優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，它與圖7手推車類似，但裝有鎖定手推車車輪的制動裝置。
圖12、13為圖7手推車的正視立體圖，分別示出空車和裝有行李的狀態(tài)。
圖14為圖11手推車的正視立體圖。
圖15、16和17分別為手推車第三優(yōu)選實施例的側(cè)視圖、正視圖和俯視圖，它與圖7手推車類似，但只有一個前輪。
圖18為圖15手推車前輪裝配結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
圖19為圖15手推車的正視立體圖。
圖20為與圖15類似的手推車的側(cè)視圖，但該手推車裝有鎖定其車輪的制動裝置。
圖21為另一種手推車傳輸系統(tǒng)的剖面圖，該系統(tǒng)處置其車輪可自動鎖定或在使用者控制下鎖定的手推車，該傳輸器的導(dǎo)軌由支撐該手推車的鎖定車輪的一系列密集、自由轉(zhuǎn)動滾輪構(gòu)成。
圖22為圖21的局部放大圖，示出滾輪式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)詳情和手推車傳輸和引導(dǎo)結(jié)構(gòu)詳情。
圖23為示出圖21和22所示滾輪式導(dǎo)軌的特征的局部放大剖面圖。
對本發(fā)明優(yōu)選實施例的說明參見各附圖，首先參見圖1，標號10、10a示出在一上層12與一下層13之間傳輸行李車11的本發(fā)明一傳輸系統(tǒng)。在所示設(shè)備中，手推車傳輸器10、10a平行地裝在普通載客自動電梯14、14a旁。這一布置使得使用者15可在一樓層上把一手推車11(空車或裝有重物)推入手推車傳輸器的進口端，然后由傳輸帶把該手推車傳輸?shù)搅硪粯菍樱@在下文說明。使用者把手推車推入傳輸系統(tǒng)后踏上載客自動電梯14、14a，由自動電梯運送到另一樓層。最好是，載客自動電梯14、14a與手推車傳輸器10、10a的相對速度設(shè)定成手推車使用者與手推車同時或稍早到達第二樓層，以便在手推車到達時取走其手推車。
參見圖2、3和5以及7-10，所示手推車11包括一對最好裝配成固定排列的相間距后輪16和裝在轉(zhuǎn)臂上的第二對相間距前輪17。從圖8和9可清楚看到，兩后輪16之間的間距比前輪15寬，兩前輪盡管相間距，但更靠近手推車的中心線。這些車輪裝在一車架結(jié)構(gòu)上，該車架結(jié)構(gòu)包括手推車后部的相間距垂直車架件18和水平、近U形車架件19。在圖7-10所示手推車中，后輪裝在固定在垂直車架件18底端上的輪罩20中。一橫向伸展在車架件19前部的板21上裝有旋轉(zhuǎn)支架21，前輪17如所公知地用軸承可轉(zhuǎn)動并可圍繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)地裝在該旋轉(zhuǎn)支架上。
圖2所示下行傳輸設(shè)備包括兩組導(dǎo)軌，固定車輪16的第一組寬間距導(dǎo)軌22和固定轉(zhuǎn)向車輪17的第二組導(dǎo)軌23。在所示結(jié)構(gòu)中，一般固定車輪位于后部，轉(zhuǎn)向車輪位于前部，盡管在某些情況下也可反過來。在圖2下行傳輸系統(tǒng)中，前輪的導(dǎo)軌23在水平方向上相對后輪的導(dǎo)軌22向前偏移。因此，當(dāng)手推車沿傳輸斜坡移動時，如圖2所示，手推車大致保持水平。從傳輸機構(gòu)的整個幾何形狀來看，手推車在下行傳輸器上時最好其前端稍稍向下傾斜。
在下行傳輸機構(gòu)的進口端24，導(dǎo)軌22、23位于同一高度并稍稍向下傾斜，以便借助重力使手推車移動到與傳輸帶25、26(圖5)嚙合位置。然后導(dǎo)軌22、23經(jīng)過圖2所示一過渡區(qū)，在該過渡區(qū)中，導(dǎo)軌行程從稍稍向下傾斜變?yōu)楦傅叵蛳聝A斜。傳輸機構(gòu)的主斜坡一般與水平成約30°的角。
在上述Weller的美國專利No.3,655,013中，傳輸機構(gòu)包括在兩側(cè)嚙合手推車、沿預(yù)定路線推進手推車的傳輸帶。本發(fā)明系統(tǒng)也使用這一原理，但所作出的重大改進在于，把傳輸機構(gòu)本身及其手推車設(shè)計成可在一樓層與另一樓層之間高效、安全地雙向傳輸手推車。本發(fā)明系統(tǒng)中所使用的傳輸帶25、26設(shè)計成可進行雙向傳輸。即，傳輸帶如所公知由套在主動鏈輪和空轉(zhuǎn)鏈輪28、29上的鉸接鏈節(jié)構(gòu)成，但其鏈路可在一垂直平面中改向。如圖2所示，傳輸帶25、26在繞過頂端的空轉(zhuǎn)鏈輪29后經(jīng)過與傳輸器進口路徑對應(yīng)的稍稍向下傾斜路徑。然后，傳輸帶在30處向下轉(zhuǎn)彎后與傳輸器的主向下斜坡、一般與手推車后輪的導(dǎo)軌22同行。用合適的導(dǎo)軌27(圖22)使得它們與所示路徑同行。當(dāng)傳輸帶到達主斜坡的底部時，它們在31處改向后與手推車的稍稍向下傾斜的出口路徑同行，結(jié)果傳輸帶在出口部33和轉(zhuǎn)彎31處一般與后輪16的導(dǎo)軌22同行。在所示布置中，下部鏈輪38受電動機34的驅(qū)動，但當(dāng)然可在任一端驅(qū)動傳輸帶。
按照上述各專利所述原理，傳輸帶上形成有一連串密集的、最好是橡膠或塑料制成的彈性突起或錐體35，這些傳送帶以直接相對的關(guān)系橫向伸入傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽36(圖5)中，從而約束、引導(dǎo)在傳輸機構(gòu)長度上傳輸?shù)氖滞栖?。傳輸帶裝在殼體37、38中，殼體37、38包括側(cè)壁39、40和頂壁41、42。用塑料制成或用塑料覆蓋的側(cè)壁39、40之間的距離設(shè)定成把手推車的兩寬間距后輪16緊緊約束其間，以便用傳輸帶的突起件35嚙合、推進后輪，這在下文詳述。
在進入傳輸機構(gòu)時，手推車的前輪起初與錐形引導(dǎo)塊43(圖5)嚙合，錐形引導(dǎo)塊使手推車的前端與傳輸系統(tǒng)的主縱向軸線根據(jù)需要適當(dāng)?shù)貙省?br> 本系統(tǒng)的一個重大改進之處是，在手推車上很低位置上、最好緊靠后輪、在后輪垂直平面內(nèi)用傳輸帶上的突起35嚙合手推車。為此，手推車的輪罩20上裝有特殊形狀的抵靠架44。抵靠架44從輪罩20外壁橫向向外伸出一小段距離，最好呈V形或弧形而形成互相約成120°角的上下部45、46，每一部分一般在垂線前方并與垂線成約30°角，以與坡度約為30°的傳輸器配合。
傳輸帶25、26的位置設(shè)定成，當(dāng)一手推車如圖2所示在一下行傳輸器上下降時，突起件35嚙合抵靠架44的上部45，因此嚙合面45與傳輸帶的運動軸線約成直角。同樣，如圖4所示，當(dāng)一手推車沿上行傳輸器上升時，傳輸帶25＇、26＇的位置設(shè)定成，其突起件35嚙合抵靠架44的下部46，從而抵靠架下部46仍與傳輸帶的運動軸線約成直角。因此，當(dāng)手推車沿傳輸器的主斜坡下降或上升、從而手推車與傳輸帶之間作用力最大時，抵靠架44與傳送帶突起件35之間的機械關(guān)系最佳。當(dāng)手推車位于傳輸器的進口或出口處的著陸區(qū)時，抵靠架與傳輸帶的運動軸線之間必然稍成角度。但是此時手推車的運動大致呈水平并最好稍稍向下傾斜，因此傳輸帶與手推車之間的作用力最小，與抵靠件的接觸角不必最佳。
可以看出，當(dāng)手推車沿下行傳輸器下降時，重力向下推動斜坡上的手推車。因此，傳輸器下行一邊上的傳輸帶25、26的作用主要是用突起件35抵住抵靠件上部45的前面而控制下降速度。但是，如需要向前推動手推車，可用傳輸帶上隨后的一對突起件抵靠抵靠件上部45的后面。
特別如圖22所示的特殊優(yōu)點是，抵靠架44從輪罩20橫向突起成當(dāng)手推車11與傳輸帶嚙合時，抵靠架的外邊緣44a與傳輸帶殼體的側(cè)壁40相對，其間的間隙很小，從而在手推車沿傳輸路徑前行時確保手推車的后輪得到精確引導(dǎo)和約束。
按照本發(fā)明的一個重要方面，提供防止沿傳輸路徑前進的手推車的前端向上運動的裝置。為此，沿傳輸路徑從一著陸區(qū)到另一著陸區(qū)的整個長度上有一止動軌50。止動軌50的頂部(見圖8)有懸伸凸緣51界定一有限的、向上開口的槽口52。車架19上、最好在手推車兩轉(zhuǎn)向前輪17之間的中心線上緊固有一止動件53。該止動件向下伸展，其底端上有一橫向向外突起的橫檔54。
隨著手推車11接近下行傳輸器的進口，手推車的前輪抵靠引導(dǎo)塊43。從而手推車前部與止動軌50對準，使得止動件53插入槽口52中。止動件一旦插入槽口52，橫檔54上方向里伸入的凸緣51就使得止動件無法垂直向上越出槽口。這一新特征對該系統(tǒng)的安全、高效運行非常重要，因為它可始終防止手推車的前端向上翹起，而手推車前端的向上翹起會造成手推車傾覆，從而車內(nèi)東西翻出而遭到損壞，還可能損壞手推車和傳輸器，搞得推車人手忙腳亂，給推車人帶來不便。盡管以前已使用從兩側(cè)引導(dǎo)手推車前部的中央導(dǎo)軌，但防止手推車前端向上翹起是一種新的重要功能，大大提高了該系統(tǒng)的安全性和有效性。
在本發(fā)明系統(tǒng)中，下行和上行傳輸器的運行基本相同。圖4和6所示上行傳輸器包括手推車的后輪16的導(dǎo)軌22＇和前輪17的導(dǎo)軌23＇。與下行傳輸器一樣，前輪導(dǎo)軌23＇在水平方向上的向前偏移足以把手推車11支撐成水平，盡管從傳輸器的整個幾何形狀來說最好稍稍向上翹起。下層著陸區(qū)處有錐形引導(dǎo)塊55使手推車前輪對準后把手推車的止動件53引入傳輸器的帶槽口的止動條50＇中。
在上行傳輸器中，傳輸帶26＇與車輪導(dǎo)軌22＇之間的垂直間距比在圖2的下行傳輸器中稍小，以使傳輸帶的突起件35嚙合抵靠架的下部46。
在著陸區(qū)56、57處，手推車的支撐平臺最好在手推車移動方向上稍稍向下傾斜，以便借助重力在下層平臺把手推車推入傳輸器，而當(dāng)手推車到達上層平臺時借助重力把手推車推出該系統(tǒng)。
按照本發(fā)明，上行傳輸器也包括一優(yōu)越的傳輸帶殼體結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，與圖3所示下行傳輸器中從側(cè)壁39、40向外伸出的壁41、42一樣，傳輸帶殼體頂壁58從側(cè)壁59橫向向外伸出。殼體頂壁58在盡可能低的高度上橫向向外伸展，該高度約在傳輸器傾斜部上方后輪16的軸線高度上。
圖7-10、12和13示出手推車11的一種優(yōu)選承載結(jié)構(gòu)。特別是，所示手推車包括一最好是呈J形的后傾承載平臺。該承載平臺的主框架由長度連續(xù)的剛性管材制成，包括后傾件61、底件62和一呈倒U形的垂直前件63。一般最好是，該承載平臺的底部還包括幫助支撐重物的底架件64。該承載平臺的由向上伸展的管件61構(gòu)成的背部最好開口，以便多個手推車可如圖11所示套疊在一起。在手推車的該第一實施例中，構(gòu)成背部的管件61的兩頂端由一管件65連接，該管件65用作手推車的推手。承載平臺的前部受直立管66的支撐。如各附圖所示，承載平臺的兩邊開口，以便裝運寬度比手推車和承載平臺寬得多的重物66。
在本發(fā)明一特別優(yōu)選和優(yōu)越的手推車實施例中，承載平臺的底件62相對手推車的車輪成一角度，從而當(dāng)手推車位于上行傳輸器上時(圖4)，該平臺的底件62與傳輸帶殼體的頂面58平行并等高。因此，從手推車及其承載平臺橫向伸出的行李67向外伸出在傳輸帶殼體頂面58上方。比方說對于行李袋或軟行李，其伸出部分會下垂，傳輸帶殼體的光滑頂面58就可用來支撐和穩(wěn)定該軟行李。在上、下著陸區(qū)56、57，傳送帶殼體的頂面58的高度等于或稍低于承載平臺的最低點68的高度，從而與重物之間有一間隙。
對于圖2所示下行傳輸器，在手推車的所有位置上、不管是在著陸區(qū)還是在該斜坡上，傳輸帶殼體的頂面41、42的高度都等于或稍低于承載平臺的最低點68的高度，因此重物懸空。
不難看出，可橫向懸空和支撐重物的手推車和傳輸器的所示結(jié)構(gòu)也可使用橫向伸出手推車主框架之外的剛性承載平臺、承載框等。
雖然傳輸帶殼體的頂面用來支撐橫向伸出的重物，但對重物伸出手推車的程度應(yīng)加限制。為此，傳輸器進口處有一重物限制架70(圖3)。進口處的該限制架70為一剛性、直立結(jié)構(gòu)，其垂直側(cè)件71界定最大寬度和手推車11上所載重物的最大伸出長度。該架頂部的一橫檔72限定了進入該傳輸器的重物的高度。
可用各種控制裝置和技術(shù)防止與該傳輸器的設(shè)計不符的人或手推車進入該傳輸機構(gòu)，但這些控制裝置和方法不構(gòu)成本發(fā)明的一部分。但是，除了其他作用，用于下行傳輸器的錐形引導(dǎo)塊43和用于上行傳輸器的錐形引導(dǎo)塊55與傳輸帶殼體的側(cè)壁一起防止大多數(shù)非專用于本傳輸系統(tǒng)的手推車進入該系統(tǒng)，除非其輪距和構(gòu)型與本發(fā)明手推車碰巧相同。
本發(fā)明傳輸系統(tǒng)不但可使用多前輪手推車，也可使用單轉(zhuǎn)向前輪手推車。圖15-19示出單前輪手推車一優(yōu)選實施例。所示手推車與圖7-10、12和13所示手推車除前輪結(jié)構(gòu)外大致相同。前述手推車包括一對裝在轉(zhuǎn)臂上的相間距前輪和位于中央的一向下伸出止動件，而圖15-19手推車有用一轉(zhuǎn)向架81裝在手推車前部中央的單個前輪80。按照本發(fā)明的一個方面，轉(zhuǎn)向架81的底端處有一橫向向外伸出的止動件82。這些止動件82可呈任何合適形狀，例如轉(zhuǎn)向架底端上的桿狀突起或橫向凸緣等。
與圖5和6所示止動軌52、52＇一樣，一止動軌83(圖18)沿傳輸器長度方向伸展在傳輸帶殼體兩側(cè)壁之間正中。止動軌83包括相間距的引導(dǎo)件84，其頂邊上有止動凸緣85界定一引導(dǎo)槽口86。引導(dǎo)槽口86的寬度把轉(zhuǎn)向架81緊緊約束成對中。橫向突起止動件82位于懸空凸緣85緊下方，從而車輪組件81、82一旦進入止動結(jié)構(gòu)83，前輪就被凸緣85和止動件82鎖定在其中而無法向上運動。從而防止手推車11在通過傳輸器過程中跳動。最好是，該止動結(jié)構(gòu)的進口和出口端使得手推車在受傳輸帶推進的整個過程中轉(zhuǎn)向架81始終與該止動結(jié)構(gòu)嚙合。
本發(fā)明傳輸系統(tǒng)設(shè)計成既可用于車輪自由轉(zhuǎn)動的手推車，也可用于后輪受制動的手推車(或同時用于此兩者)。圖11和20示出按本發(fā)明構(gòu)作的、具有后輪16鎖定裝置的典型手推車。圖11和20的兩種手推車基本相同，只是圖11手推車包括兩個轉(zhuǎn)向前輪和一中央止動件，而圖20手推車只有一個轉(zhuǎn)向前輪，其止動件與前輪轉(zhuǎn)向架制成一體。在這兩種情況下，兩后輪20分別裝在垂直管件90的兩端上。推手91可樞轉(zhuǎn)地裝在垂直管件90的92上。用未示出、不構(gòu)成本發(fā)明一部分的機構(gòu)，推手在樞軸殼體92處連接到與車輪16相聯(lián)的制動件上。當(dāng)松開推手時，車輪自動制動。從而手推車無人使用時車輪自動鎖定。
為了使用車輪鎖定的手推車，圖21-23示出該新傳輸系統(tǒng)的一種修正例。在該修正系統(tǒng)中，手推車后輪導(dǎo)軌22’由并排布置在導(dǎo)軌整個長度上的一系列連續(xù)滾輪93、94構(gòu)成。因此，當(dāng)受制動的車輪位于該導(dǎo)軌上時，手推車可由傳輸帶向前移動，這是因為鎖定的車輪可使構(gòu)成該導(dǎo)軌的各滾輪轉(zhuǎn)動。
從圖22和23可看得特別清楚，自由轉(zhuǎn)動滾輪93、94布置成并列的兩排，滾輪93構(gòu)成沿導(dǎo)軌22＇一邊伸展的一排，滾輪94同樣沿導(dǎo)軌22＇的另一邊伸展。此外，滾輪94與93錯開，從而一滾輪94的軸95位于相鄰兩滾輪93之間，而一滾輪93的軸96位于相鄰兩滾輪94之間。從圖23可看得最清楚，一組組滾輪93、94在縱向上的距離盡可能小，其間只夠容納軸95、96。從而當(dāng)鎖定的車輪16沿傳輸路徑前進而從一組滾輪移動到下一組滾輪時所有各組滾輪93、94形成一個適當(dāng)?shù)钠矫?。如圖22和23所示，車輪16的直徑為支撐滾輪93、94的直徑的整數(shù)倍(例如5-6倍)，從而在縱向上相鄰兩組滾輪93-94之間的小“波谷”不會妨礙手推車的向前運動，手推車可沿傳輸路徑順利前進。
不難看出，當(dāng)后輪導(dǎo)軌22由滾輪93、94構(gòu)成時，該傳輸器既可傳輸具有普通自由轉(zhuǎn)動車輪的手推車，又可傳輸車輪受制動的手推車。
本發(fā)明傳輸系統(tǒng)把傳輸器和手推車特征獨特地結(jié)合在一起，從而提供一種把裝有重物(和不裝有重物)的手推車從一樓層傳輸?shù)搅硪粯菍拥臉O高效、極安全的系統(tǒng)。本發(fā)明把手推車的結(jié)構(gòu)設(shè)計成在裝有重物時重心極低。同時，該系統(tǒng)可把重物在手推車中裝載成橫向伸出車外，或者，承載結(jié)構(gòu)、承載平臺或承載框可伸出手推車外，從而懸空在傳輸帶殼體頂面上方。
特別是，手推車前端有與一縱向伸展的止動結(jié)構(gòu)嚙合的裝置，防止后部受推進的手推車發(fā)生傾覆。由于手推車前端絕對不會發(fā)生傾覆，因此手推車底盤可稍稍縮短，從而前后輪的導(dǎo)軌之間的偏移距離可減小。從而手推車的承載平臺可降低，重物可橫向伸出手推車。此外，由于下行傳輸器上的手推車的前端稍稍向下傾斜，上行傳輸器上的手推車的前端稍稍向上傾斜，因此導(dǎo)軌22、23之間的偏移距離可進一步減小。從而手推車上的重物的高度可進一步降低。本發(fā)明這些特征的結(jié)合使得該系統(tǒng)遠比現(xiàn)有系統(tǒng)有用、高效和安全。
在手推車的一優(yōu)選實施例中，承載平臺的背部和底部后傾而呈J形。這一結(jié)構(gòu)與本發(fā)明傳輸系統(tǒng)一起產(chǎn)生兩個優(yōu)點。一個優(yōu)點如圖4所示為，承載平臺的底面可平行地與傳輸帶殼體頂面位于同一高度。從而重物可從承載平臺的所有部位橫向向外伸出而位于傳輸帶殼體頂面緊上方，該頂面可支撐重物，提高重物的穩(wěn)定性。
對于下行傳輸器，承載平臺的后傾使得承載平臺的最低點68向前偏離后輪16。該最低點的向前偏離使得最低點的高度可等于或稍大于傳輸帶殼體頂面41、42的高度。在下行傳輸器中，由于前輪17的導(dǎo)軌向前偏離后輪的導(dǎo)軌，因此前輪導(dǎo)軌23及其止動結(jié)構(gòu)52的高度起限制作用，下行手推車上的重物與止動結(jié)構(gòu)52之間必需有一間隙，這就限定了傳輸帶殼體頂面41、42在傳輸器該斜坡中的大致高度。
當(dāng)然應(yīng)該看到，所示、所述本發(fā)明實施例只是例示性的，可在本發(fā)明范圍內(nèi)作出某些改動。因此本發(fā)明整個范圍由后附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種手推車傳輸系統(tǒng)，包括一傾斜的傳輸機構(gòu)，該傳輸機構(gòu)包括在橫向上相間距、相對的環(huán)形傳輸帶；以及有輪的承載手推車，所述傳輸帶可嚙合該手推車而把它從所述傾斜傳輸機構(gòu)的一端移動到另一端，所述手推車有一具有一預(yù)定中心線的車架并具有前端和后端，所述手推車包括在其一端處的相間距的第一車輪和在其另一端處的車輪裝置，該車輪裝置包括一個或多個位置比所述第一車輪更靠近所述中心線的第二車輪，所述傳輸機構(gòu)包括位于所述手推車的兩端處的第一和第二組車輪的導(dǎo)軌裝置，從而使與所述傳輸機構(gòu)嚙合的所述手推車保持大致在水平的方向，其特征在于(a)所述傳輸帶在所述第一車輪緊旁與所述手推車嚙合，以控制所述手推車沿所述傳輸機構(gòu)的推進，(b)一止動軌伸展在所述傾斜傳輸機構(gòu)的縱向上，以及(c)一止動件在鄰近所述手推車的該另一端處伸展在所述手推車與所述止動軌之間，從而在所述手推車沿所述傳輸機構(gòu)推進時，其用于保持所述止動軌與所述手推車的所述另一端之間的垂直間距不變。
2.按權(quán)利要求1所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)是傾斜的，以把所述手推車從一高度傳輸?shù)搅硪桓叨取?br> 3.按權(quán)利要求2所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述相間距的第一車輪位于所述手推車的后部，所述一個或多個第二車輪位于所述手推車的前部，(b)所述第一車輪的間距比所述一個或多個第二車輪大，(c)相間距的抵靠架安裝在所述手推車上，它們與所述第一車輪橫向緊鄰且在所述第一車輪的橫向外側(cè)面上，(d)所述傳輸帶可與所述抵靠架嚙合，以及(e)所述抗提升件伸展在所述手推車的前部與所述止動軌之間。
4.按權(quán)利要求3所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述一個或多個第二車輪包括一對間距比所述第一車輪小的相間距的前輪，(b)所述止動軌位于所述兩前輪之間正中，以及(c)所述抗提升件在所述兩前輪之間從所述車架向下伸展，以與所述止動軌嚙合。
5.按權(quán)利要求3所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述一個或多個第二車輪包括位于所述手推車兩邊之間正中的單個前輪，(b)所述手推車上伸出一用來安裝所述車輪的車輪安裝架，(c)所述一個或多個第二車輪的所述導(dǎo)軌裝置包括一接受和垂直約束所述單個前輪的止動軌，(d)所述抗提升件包括從所述車輪安裝架橫向伸出、用于與所述止動軌配合而防止所述前輪與所述止動軌垂直分離的裝置。
6.按權(quán)利要求3所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傾斜傳輸機構(gòu)向上移動，(b)所述第二車輪的導(dǎo)軌裝置相對所述第一車輪的導(dǎo)軌裝置向前、向下偏移，(c)所述傳輸帶鄰近所述第一車輪側(cè)面、以基本不高于所述第一車輪的高度與所述手推車嚙合。
7.按權(quán)利要求3所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傾斜傳輸機構(gòu)向下移動(b)所述第二車輪的導(dǎo)軌裝置相對所述第一車輪的導(dǎo)軌裝置向前、向上偏移，(c)所述傳輸帶鄰近所述第一車輪側(cè)面、以基本不高于所述第一車輪的高度與所述手推車嚙合。
8.按權(quán)利要求3所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述手推車具有橫向鄰近于所述第一車輪的外側(cè)面的抵靠件，(b)所述抵靠件大致呈水平V形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)限定了可與所述傳輸帶嚙合的上、下抵靠部，(c)所述上、下抵靠部與向上和向下傾斜的傳輸機構(gòu)的傳輸帶大致成直角。
9.按權(quán)利要求2所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述車架包括一個在側(cè)面開口的J形承載部，該承載部包括一向上、向后傾斜的背部、一與所述背部連接、與所述背部成直角、向上、向前傾斜的底部和一與所述底部連接、從所述底部向上伸展的前部，(b)所述底部與所述背部的連接部位構(gòu)成所述承載部相對所述手推車的車輪的最低點，(c)所述傳輸器的兩邊有大體圍住所述傳輸帶的殼體，(d)所述殼體包括與所述手推車的相間距第一車輪橫向緊鄰的、并對第一車輪提供橫向約束的內(nèi)側(cè)壁，(e)所述殼體還包括橫向向外伸展的頂壁，其高度等于或稍低于所述最低點的高度，從而形成一引導(dǎo)、支撐裝載在所述J形承載架中、從該承載架橫向伸出的重物的大致光滑平面。
10.按權(quán)利要求9所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傳輸機構(gòu)以預(yù)定角度向上傾斜，以及(b)所述承載架的底部所成角度與所述傳輸機構(gòu)的向上傾斜角相同。
11.按權(quán)利要求9所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傳輸機構(gòu)有一進口端和一出口端，(b)所述進口端的正前方裝有一重物限制架，以及(c)所述重物限制框架包括一對相間距的、向上伸展的側(cè)件，兩側(cè)件之間的距離大于所述手推車的兩車輪之間的最大橫向間距，并限定了一開口，以限制在所述傳輸系統(tǒng)中傳輸?shù)氖滞栖囁休d重物的最大寬度。
12.按權(quán)利要求11所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述重物限制框架在所述傳輸機構(gòu)前方的距離足以使得過寬的重物在所述手推車與所述傳輸帶嚙合前被所述框架擋住。
13.按權(quán)利要求2所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傳輸帶上有許多橫向伸展的密集的嚙合凸耳，用于與所述手推車的兩相對側(cè)邊嚙合，從而控制所述手推車沿所述傳輸系統(tǒng)的推進，(b)所述手推車的兩相對側(cè)邊上有與所述嚙合凸耳接觸的抵靠件，從而所述手推車的移動受所述傳輸帶移動的控制，以及(c)所述抵靠件包括與上行傳輸器的傾斜角對準成直角的第一部分和與下行傳輸器的傾斜角對準成直角的第二部分。
14.按權(quán)利要求13所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述抵靠件呈水平V形結(jié)構(gòu)，以及(b)所述抵靠件的第一和第二部分為所述V形件的第一和第二部分。
15.按權(quán)利要求13所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述手推車的所述相間距的第一車輪以固定方向安裝在手推車上，(b)固定車輪支撐件把所述相間距的車輪安裝到所述手推車上，以及(c)所述抵靠件固定安裝在所述車輪支撐件上。
16.一種手推車傳輸系統(tǒng)，包括一以一角度傾斜的傳輸機構(gòu)，該傳輸機構(gòu)包括在橫向上相間距且相對的環(huán)形傳輸帶；以及一帶車輪的承載手推車，所述傳輸帶可在手推車的兩邊上嚙合該手推車而把它從所述傾斜傳輸機構(gòu)的一端移動到另一端，所述手推車有一車架且還包括前、后端，在其一端上裝有相間距的第一車輪，在另一端上裝有一個或多個第二車輪，所述傳輸機構(gòu)分別包括在縱向上伸展、偏移的第一和第二組車輪的導(dǎo)軌裝置，從而使與所述傳輸機構(gòu)嚙合的所述手推車保持在大致水平的方向上，其特征在于(a)所述傳輸帶在所述手推車的第一車輪旁與所述手推車嚙合，其高度不高于所述第一車輪，從而控制所述手推車沿所述傳輸機構(gòu)的推進，(b)所述手推車有一承載架，該承載架包括底部架，該底部架當(dāng)?shù)谝缓偷诙囕喫綍r以所述角度傾斜，(c)所述承載架包括用來約束重物的前架部和后架部，所述承載架的一低點位于所述車輪的緊上方，以及(d)一至少覆蓋所述傳輸帶頂部的殼體，該殼體橫向伸展在一不高于所述低點的高度上，以便承接和支撐從所述承載架橫向伸出的重物。
17.按權(quán)利要求16所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傳輸機構(gòu)包括一沿縱向伸展在所述傳輸帶之間的止動軌，(b)使所述手推車前部與所述止動軌互連、在所述手推車沿所述傳輸機構(gòu)前進時防止所述手推車前端抬起的止動裝置。
18.按權(quán)利要求16所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述第二車輪包括一對間距比第一車輪小的車輪，(b)所述止動裝置包括一從所述手推車前部伸出、與所述止動軌嚙合的連接件，(c)所述止動軌包括覆蓋在所述連接件的一部分上方的凸緣件。
19.按權(quán)利要求16所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于(a)所述承載架的底件以向上傾斜的傳輸機構(gòu)的傾斜角向上、向前傾斜。
20.按權(quán)利要求16所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述傳輸機構(gòu)有一進口端和出口端，在所述進口端處有一重物大小限制框架，(b)所述重物大小限制框架可讓其上有比手推車大且伸展在所述支承面上方的重物的手推車通過。
21.按權(quán)利要求16所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述手推車在兩側(cè)的第一車輪側(cè)面上包括與傳輸帶嚙合的抵靠件，(b)所述抵靠件包括第一和第二抵靠部，(c)所述第一抵靠部與向上傾斜傳輸機構(gòu)的傳輸帶大致垂直，所述第二抵靠部與向下傾斜傳輸機構(gòu)的傳輸帶大致垂直。
22.按權(quán)利要求21所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)剛性支撐件從所述車架沿所述第一車輪的外側(cè)向下伸展，以及(b)所述抵靠件包括一般呈V形、形成所述第一和第二抵靠部的剛性件。
23.按權(quán)利要求17所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)設(shè)有至少制動所述第一和第二車輪之一的裝置，該裝置使得所述手推車無人使用時無法移動，以及(b)所述受制動車輪的所述導(dǎo)軌裝置由一系列自由轉(zhuǎn)動的滾輪構(gòu)成，這些滾輪布置成所述受制動車輪可在其上移動的一連續(xù)移動表面。
24.按權(quán)利要求23所述的手推車傳輸系統(tǒng)，其特征在于，(a)所述滾輪并排布置成至少兩排，(b)所述滾輪中的一排在所述受制動車輪的移動方向上與另一排滾輪錯開。
全文摘要
一種沿傾斜路徑上下傳輸機場、超市等中常見的手推車的手推車傳輸系統(tǒng)。該手推車上裝有間距不同的前輪和后輪,該傳輸器分別包括前后車輪的導(dǎo)軌,這些車輪導(dǎo)軌把沿傳輸路徑上下傳輸?shù)氖滞栖囍纬纱笾卤３炙健Ｊ滞栖嚨囊欢伺c兩側(cè)的傳輸件嚙合而沿該傾斜路徑前進。在手推車的另一端,一向下伸展的止動件與一止動軌嚙合,防止沿傳輸路徑移動的手推車傾覆。
文檔編號B66B31/00GK1305432SQ99807340
公開日2001年7月25日 申請日期1999年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月13日
發(fā)明者赫伯特·賴納斯, 戴維·派爾采曼 申請人:赫伯特·賴納斯, 戴維·派爾采曼