核電站控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部ω焊縫渦流掃查器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部Ω焊縫渦流掃查器。
【背景技術(shù)】
[0002]Ω焊縫是位于核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的特殊密封焊縫，位于一回路的壓力邊界，長(zhǎng)期受到振動(dòng)、高輻射、內(nèi)部高溫高壓環(huán)境的共同作用，焊縫缺陷的存在會(huì)加劇其腐蝕疲勞或SCC的發(fā)展，從而造成主系統(tǒng)的泄露。
[0003]下部Ω焊縫為C形不銹鋼薄壁管焊縫，位于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的下部。Ω焊縫具有半徑小，曲率大，壁厚薄(3_左右)的特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行體積形檢查難度較大，且其特殊的外形(半環(huán)形結(jié)構(gòu))，焊縫內(nèi)外表面成型較差(焊縫高低不平)，周?chē)h(huán)境狹小，常規(guī)的檢測(cè)方法和探頭無(wú)法對(duì)其進(jìn)行全面的檢測(cè)。Ω焊縫的環(huán)境劑量較高，手工探傷對(duì)檢測(cè)人員帶來(lái)較大的傷害，且該區(qū)域人員無(wú)法到達(dá)。另外，由于驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的存在，無(wú)法采用吊裝的形式安裝和使用環(huán)形結(jié)構(gòu)對(duì)環(huán)焊縫整個(gè)區(qū)域進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部Ω焊縫渦流掃查器。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部Ω焊縫渦流掃查器，其包括探頭、攝像頭、夾持探頭的探頭架、夾持?jǐn)z像頭的攝像頭架、用于固定探頭架和攝像頭架并且?guī)?dòng)探頭架和攝像頭架繞控制棒下部轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部、安裝于所述旋轉(zhuǎn)部下方用于使渦流掃查器定位的定位部、安裝于所述定位部下方驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部和定位部朝向或背離控制棒運(yùn)動(dòng)的平移部，所述旋轉(zhuǎn)部呈弧度大于π的弧形且其兩端部間距大于控制棒的直徑，其包括呈弧形的且與定位部相固定連接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圓心做圓周運(yùn)動(dòng)且呈弧形的移動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)在上部底座上做圓周運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)臺(tái)與所述上部底座的弧度和大于2 31。
[0006]優(yōu)化的，所述移動(dòng)臺(tái)下端面開(kāi)設(shè)有與所述上部底座相匹配的弧形槽，該弧形槽內(nèi)設(shè)置有槽內(nèi)置滾輪以及驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)置滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)置電機(jī)，弧形槽卡設(shè)于所述上部底座上，所述槽內(nèi)置滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)在上部底座上做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)化的，所述上部底座上設(shè)置有軸線(xiàn)垂直上部底座上端面兩排導(dǎo)向輪，兩排所述導(dǎo)向輪呈弧形分布形成弧形導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)向輪側(cè)壁開(kāi)設(shè)有凹槽，所述移動(dòng)臺(tái)下端面上固定連接有呈扇形的導(dǎo)向翼板，所述導(dǎo)向翼板的邊緣具有與所述導(dǎo)向輪上的凹槽相對(duì)應(yīng)的突起，所述導(dǎo)向翼板位于兩排所述導(dǎo)向輪之間且突起卡設(shè)于凹槽內(nèi)，兩排所述導(dǎo)向輪限制所述導(dǎo)向翼板在兩排導(dǎo)向輪形成的弧形導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，呈弧形的所述導(dǎo)向翼板上端具有延伸部，延伸部的外側(cè)面具有呈弧形分布的齒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在同一排導(dǎo)向輪中穿插設(shè)置且與所述導(dǎo)向翼板上端的齒相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]優(yōu)化的，渦流掃查器還包括中部底座和下部底座，所述中部底座安裝于上部底座和下部底座之間，所述定位部包括連接于所述下部底座和中部底座之間且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位氣缸、由定位氣缸驅(qū)動(dòng)從而夾緊控制棒的定位塊以及固定安裝于下部底座和中部底座之間的尼龍塊，定位時(shí)，兩個(gè)所述定位塊和尼龍塊所在位置連線(xiàn)形成三角形夾緊所述控制棒，所述定位塊的長(zhǎng)度方向平行于控制棒的軸線(xiàn)方向。
[0010]進(jìn)一步的，所述支撐板連接有所述定位塊的端部還設(shè)有用于引導(dǎo)定位部至控制棒兩側(cè)的輔助導(dǎo)向輪。
[0011]優(yōu)化的，所述定位部與平移部之間還連接有微幅擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)化的，所述移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)置有零位開(kāi)關(guān)。
[0013]優(yōu)化的，所述平移部為機(jī)械結(jié)合式無(wú)桿氣缸。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明利用可在上部底座上做圓周運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)探頭和攝像頭的圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)用單組探頭和攝像頭對(duì)Ω焊縫進(jìn)行360°檢查。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的立體視圖；
附圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中:1、探頭；2、攝像頭；3、探頭架；4、攝像頭架；5、旋轉(zhuǎn)部；6、定位部；7、平移部；8、微幅擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、安裝座；32、輔助支架；33、導(dǎo)向柱；34、補(bǔ)償彈簧；51、上部底座；52、移動(dòng)臺(tái)；54、導(dǎo)向輪；55、導(dǎo)向翼板；56、驅(qū)動(dòng)齒輪；57、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；58、零位開(kāi)關(guān)；59、驅(qū)動(dòng)滾輪；61、定位氣缸；62、定位塊；63、支撐板；64、輔助導(dǎo)向輪；65、尼龍塊；66、中部底座；67、下部底座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
本發(fā)明是針對(duì)控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部Ω焊縫的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)用的自動(dòng)化渦流和視頻檢查裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化定位和安裝，遠(yuǎn)程控制對(duì)焊縫進(jìn)行全面的渦流和視頻檢查。
[0017]如圖1所示，核電站控制棒驅(qū)動(dòng)組件下部Ω焊縫渦流掃查器包括探頭1、攝像頭
2、夾持探頭的探頭架3、夾持?jǐn)z像頭的攝像頭架4、用于固定探頭架3和攝像頭架4并且?guī)?dòng)探頭架3和攝像頭架4繞控制棒下部轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部5、安裝于所述旋轉(zhuǎn)部5下方用于使渦流掃查器定位的定位部6、安裝于所述定位部6下方驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部5和定位部6朝向或背離控制棒運(yùn)動(dòng)的平移部7。
[0018]探頭架3包括與移動(dòng)臺(tái)52上端相連接的安裝座31、用于固定攝像頭的輔助支架
32、上端固定于安裝座31上且下端穿設(shè)于移動(dòng)臺(tái)52上的導(dǎo)向柱33、套設(shè)在導(dǎo)向柱33上且位于安裝座31和移動(dòng)臺(tái)52之間用于調(diào)節(jié)探頭I在控制棒軸向方向上偏差的補(bǔ)償彈簧34。
[0019]針對(duì)下部Ω焊縫的特點(diǎn)，需要半環(huán)形結(jié)構(gòu)檢查裝置，因此旋轉(zhuǎn)部5為弧度大于的弧形且其兩端部間距大于控制棒的直徑，其包括呈弧形的且與定位部7相固定連接的上部底座51、在上部底座51上以上部底座51的圓心做圓周運(yùn)動(dòng)且呈弧形的移動(dòng)臺(tái)52、驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)52在上部底座51上做圓周運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)臺(tái)52與所述上部底座51的弧度和大于2 31。所述上部底座51上設(shè)置有軸線(xiàn)垂直上部底座51上端面兩排導(dǎo)向輪54，兩排所述導(dǎo)向輪54呈弧形分布形成弧形導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)向輪54側(cè)壁開(kāi)設(shè)有凹槽，所述移動(dòng)臺(tái)52下端面上固定連接有呈扇形的導(dǎo)向翼板55，所述導(dǎo)向翼板55的邊緣具有與所述導(dǎo)向輪54上的凹槽相對(duì)應(yīng)的突起，所述導(dǎo)向翼板55位于兩排所述導(dǎo)向輪54之間且突起卡設(shè)于凹槽內(nèi)，兩排所述導(dǎo)向輪54限制所述導(dǎo)向翼板55在兩排導(dǎo)向輪54形成的弧形導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。呈弧形的所述導(dǎo)向翼板55上端具有延伸部，延伸部的外側(cè)面具有呈弧形分布的齒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在同一排導(dǎo)向輪中穿插設(shè)置且與所述導(dǎo)向翼板55上端的齒相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪56、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪56轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)57。驅(qū)動(dòng)電機(jī)57與驅(qū)動(dòng)齒輪56可以有多種連接方式，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒輪56共四個(gè)，均勻分布于上部底座51上端面上，各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪56通過(guò)穿設(shè)在上部底座51上的轉(zhuǎn)軸與位于上部底座51下端面上的驅(qū)動(dòng)滾輪59同軸連接，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪59之間通過(guò)傳送帶相傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)57安裝于上部底座51下端面且與位于中間的傳送帶相傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)57轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪59轉(zhuǎn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)滾輪59同軸連接的驅(qū)動(dòng)齒輪56隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪56分段驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)52。移動(dòng)臺(tái)52上還設(shè)置有零位開(kāi)關(guān)58。
[0020]渦流掃查器還包括中部底座66和下部底座67，所述中部底座66安裝于上部底座51和下部底座67之間，所述定位部6包括連接于所述下部底座67和中部底座66之間且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位氣缸61、由定位氣缸61驅(qū)動(dòng)從而夾緊控制棒的定位塊62以及固定安裝于下部底座67和中部底座66之間的尼龍塊65，定位時(shí)，兩個(gè)所述定位塊62和尼龍塊65所在位置連線(xiàn)形成三角形夾緊所述控制棒，所述定位塊61的長(zhǎng)度方向平行于控制棒的軸線(xiàn)方向。所述支撐板63連接