發(fā)明所述標(biāo)定卡的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0034]參考圖2至圖6，本發(fā)明公開了一種核燃料組件視頻檢測裝置200，包括攝像主體21、距離標(biāo)定設(shè)備、控制器22和操控屏23，參考圖2至圖5，所述攝像主體21包括攝像機31和照明燈32，且所述攝像主體21伸入所述乏燃料水池內(nèi)并采集核燃料組件40的視頻圖像；所述距離標(biāo)定設(shè)備在所述攝像機的拍攝區(qū)域設(shè)置至少兩實際距離確定的距離標(biāo)定。參考圖6，所述控制器22包括控制單元221、圖像處理單元222和尺寸計算單元223，所述控制單元221依據(jù)攝像控制命令控制所述攝像主體21動作；所述圖像處理單元222接收所述攝像主體21采集的視頻圖像，處理并存儲所述視頻圖像，并將處理后的所述視頻圖像發(fā)送至操控屏23中顯示；所述尺寸計算單元223依據(jù)尺寸測量信號確定所述視頻圖像上的測量區(qū)域；確定所述視頻圖像內(nèi)兩實際距離確定的所述距離標(biāo)定的兩標(biāo)定點；獲得兩所述標(biāo)定點之間的實際標(biāo)定距離Lb，計算所述視頻圖像內(nèi)兩所述標(biāo)定點之間的圖像標(biāo)定距離Np，計算所述視頻圖像內(nèi)所述測量區(qū)域的圖像缺陷尺寸Ne，依據(jù)所述實際標(biāo)定距離Lb、圖像標(biāo)定距離Np和圖像缺陷尺寸Ne計算并存儲所述測量區(qū)域的實際缺陷尺寸Lc ;所述操控屏23接收外部輸入的命令信號，并將外部輸入的命令信號發(fā)送至所述控制器22內(nèi)，所述命令信號包括尺寸測量信號和攝像控制命令，顯示所述控制器22內(nèi)輸入的視頻圖像。其中，所述攝像機31為水下光導(dǎo)管高耐輻射攝像裝置或者水下高耐輻射CMOS攝像裝置。
[0035]較佳者，繼續(xù)參考圖4和圖5，所述攝像主體21還包括二維馬達33，所述二維馬達33調(diào)節(jié)所述攝像機31的拍攝角度并控制所述照明燈32工作。
[0036]參考圖2和圖3，描述使用本發(fā)明所述核燃料組件視頻檢測裝置200進行核燃料組件視頻檢測的方法:(a)利用乏燃料水池內(nèi)的輔吊41抓取核燃料組件40并將核燃料組件40懸掛于所述乏燃料水池內(nèi)的適當(dāng)位置；(b)將攝像主體21固定于所述乏燃料水池中的預(yù)設(shè)位置，以使所述攝像主體21的視頻區(qū)域大于所述核燃料組件40被檢測面的橫向距離；(c)從所述核燃料組件40的端部標(biāo)記所述核燃料組件40的各個檢測面和核燃料棒；(d)調(diào)整所述核燃料組件40的位置以使所述核燃料組件40的某一檢測面朝向所述攝像機31的鏡頭；所述步驟(d)中，檢測人員在操控屏23內(nèi)輸入相應(yīng)的攝像控制命令，以控制攝像機31和照明燈32打開的同時控制二維馬達33動作，二維馬達帶動攝像機31進行位置和拍攝角度調(diào)節(jié)，以使所述控制器核燃料組件40的某一檢測面朝向所述攝像機31的鏡頭。此時，攝像機31采集視頻圖像，控制器22處理、存儲所述視頻圖像的同時控制操控屏23顯示所述視頻圖像，檢測人員通過操控屏23觀測核燃料組件40的視頻圖像并開啟尺寸測量檢測進程，檢測人員通過操控屏23在視頻圖像上確定測量區(qū)域，即輸入尺寸測量信號，控制器22確定視頻圖像內(nèi)實際距離確定的兩標(biāo)定點，獲得兩所述標(biāo)定點之間的實際標(biāo)定距離Lb，計算所述視頻圖像內(nèi)兩所述標(biāo)定點之間的圖像標(biāo)定距離Np，計算所述視頻圖像內(nèi)所述測量區(qū)域的圖像缺陷尺寸Ne，依據(jù)所述實際標(biāo)定距離Lb、圖像標(biāo)定距離Np和圖像缺陷尺寸Ne計算并存儲所述測量區(qū)域的實際缺陷尺寸Lc。檢測人員依據(jù)實際缺陷尺寸Lc判斷核燃料組件40的是否有故障，并調(diào)整所述核燃料組件的位置以使所述核燃料組件的下一檢測面朝向所述攝像機的鏡頭，并重復(fù)上述尺寸測量檢測進程以檢測核燃料組件該檢測面的情況以判斷核燃料組件40是否故障，直至完成所述核燃料組件40各個檢測面的檢測。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述核燃料組件視頻檢測裝置200不但可以通過視頻圖像觀察核燃料組件40的外觀狀況和表面狀況，還可以計算視頻圖像中測量區(qū)域的實際尺寸，通過測量區(qū)域的實際缺陷尺寸Lc判斷核燃料組件40是否變形以及變形的程度，判斷精準(zhǔn)度高。其中，所述測量區(qū)域可以是操作人員選定的一個面區(qū)域，也可以操作人員選定的一個線區(qū)域，圖像缺陷尺寸指的是測量區(qū)域的長度、寬度或者徑長。
[0038]具體地，所述控制器22依據(jù)公式D = Lb/Np計算視頻圖像上每一像素的實際尺寸D，依據(jù)公式Lc = Nc*D計算所述實際缺陷尺寸Lc。
[0039]較佳者，參考圖5，所述距離標(biāo)定設(shè)備包括激光標(biāo)定設(shè)備34，所述激光標(biāo)定設(shè)備34包括兩激光源341，兩所述激光源341向所述核燃料組件40的被測量面發(fā)出距離確定且平行的兩激光點以在所述視頻檢測裝置的拍攝區(qū)域設(shè)置兩實際距離確定的距離標(biāo)定，所述控制器22在所述視頻圖像中提取兩所述激光點的光斑中心以獲得兩所述標(biāo)定點。具體地，所述控制器22依據(jù)灰度重心法提取兩所述激光點的光斑中心。
[0040]其中，為了方便二維馬達調(diào)節(jié)角度，所述激光標(biāo)定設(shè)備34和照明燈分別與攝像機31固定。
[0041]更佳者，所述激光標(biāo)定設(shè)備34計算所述激光標(biāo)定設(shè)備34中兩所述激光源341分別與所述核燃料組件40的激光距離L1、L2，所述控制器22依據(jù)所述激光距離L1、L2校正所述實際缺陷尺寸Lc。
[0042]參考圖2至圖4，在本實施例中，所述核燃料組件視頻檢測裝置200還包括固定架212和長桿213，所述固定架212與所述長桿213的一端相連并固定于乏燃料水池的池壁42上，所述長桿213的另一端伸入所述乏燃料水池并固定所述攝像主體21，所述攝像主體21采集所述視頻圖像。工作時，先將固定架212裝乏燃料水池的適當(dāng)位置，然后將固定有攝像主體21的長桿連接在固定架212上，此時攝像主體21伸入所述乏燃料水池。
[0043]參考圖2和圖7，不同于上述實施例，在另一實施例中，所述距離標(biāo)定設(shè)備包括標(biāo)定卡215，所述標(biāo)定卡設(shè)置于攝像主體的拍攝區(qū)域內(nèi)并與所述核燃料組件的被測量面平行設(shè)置，且所述標(biāo)定卡215上具有至少兩實際距離確定的距離標(biāo)定，所述命令信號包括標(biāo)定命令信號，所述控制器22依據(jù)所述標(biāo)定命令信號在所述視頻圖像中的標(biāo)定卡區(qū)域確定兩標(biāo)定點。其中，所述標(biāo)定卡215為由數(shù)個黑白相間正方形區(qū)域組成的矩形卡片。工作時，檢測人員通過操控屏觀測視頻圖像，視頻圖像中包含標(biāo)定卡215的圖像，操作人員通過操控屏輸入相應(yīng)的標(biāo)定命令信號以在操控屏上選定標(biāo)定卡215中兩距離確定的標(biāo)定點。
[0044]參考圖1、圖2至圖5，本發(fā)明公開了一種核燃料組件視頻檢測方法100，包括以下步驟:(Ia)在攝像主體21的拍攝區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少兩實際距離確定的距離標(biāo)定，(11)使用攝像主體21采集核燃料組件40的視頻圖像，所述攝像主體21包括攝像機31和照明燈32 ;
(12)處理、顯示并存儲所述視頻圖像，(13)接受外部輸入的尺寸測量信號并依據(jù)所述尺寸測量信號確定所述視頻圖像上的測量區(qū)域，確定所述視頻圖像內(nèi)兩實際距離確定的所述距離標(biāo)定的兩標(biāo)定點；(14)計算所述測量區(qū)域的尺寸，計算所述測量區(qū)域尺寸的方法包括:獲得兩所述標(biāo)定點之間的實際標(biāo)定距離Lb，計算所述視頻圖像內(nèi)兩所述標(biāo)定點之間的圖像標(biāo)定距離Np，計算所述視頻圖像內(nèi)所述測量區(qū)域的圖像缺陷尺寸Ne，(15)依據(jù)所述實際標(biāo)定距離Lb、圖像標(biāo)定距離Np和圖像缺陷尺寸Ne計算并存儲所述測量區(qū)域的實際缺陷尺寸Lc0與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不但可以通過視頻圖像觀察核燃料組件的外觀狀況和表面狀況，還可以計算視頻圖像中測量區(qū)域的實際尺寸，通過測量區(qū)域的實際缺陷尺寸Lc判斷核燃料組件是否變形以及變形的程度，判斷精準(zhǔn)度高。
[0045]其中，本實施例中，計算所述實際缺陷尺寸Lc的具體步驟包括:依據(jù)公式D = Lb/Np計算視頻圖像上每一像素的實際尺寸D，依據(jù)公式Lc = Nc*D計算所述實際缺陷尺寸Lc。
[0046]參考圖5，在本實施例中，使用激光標(biāo)定設(shè)備34向所述核燃料組件的被測量面發(fā)出距離確定且平行的兩激光點以在所述視頻檢測裝置的拍攝區(qū)域設(shè)置兩實際距離確定的距離標(biāo)定，所述步驟(12)中確定兩所述標(biāo)定點的方法包括:在所述視頻圖像中提取兩所述激光點的光斑中心，以獲得兩所述標(biāo)定點。該方案將兩平行激光源射向核燃料組件的激光點作為距離標(biāo)定，便于視頻圖像中對標(biāo)定點的確定，通過在所述視頻圖像中提取兩所述激光點的光斑中心以獲得兩所述標(biāo)定點，有效保證了測量精度。其中，本實施例中依據(jù)灰度重心法提取兩所述激光點的光斑中心，可比較精確的定位光斑的高斯分布中心，確定光斑中心的位置，減少光斑灰度分布不對稱性引起的誤差。
[0047]較佳者，所述步驟(11)采集所述視頻圖像之前還包括步驟(Ib):調(diào)節(jié)所述激光標(biāo)定設(shè)備34的照射角度以使所述激光源341垂直射向所述核燃料組件40的被測量面。
[0048]較佳者，所述步驟(13)中還包括，計算所述激光標(biāo)定設(shè)備中兩所述激光源341分別與所述核燃料組件的激光距離L1、L2，依據(jù)所述激光距離L1、L2校正所述實際缺陷尺寸Lc0其中，先計算所述核燃料組件40的被檢測面與攝像機31的拍攝方向的夾角，然后依據(jù)該夾