、第一直流電機(jī)201、旋轉(zhuǎn)軸
202、卷料盤(pán)203、上壓板
204、第一滑輪205、第一圓皮帶
206、第一張緊輪300、第二直流電機(jī)
301、收料輪302、收料軸
303、收料托盤(pán)304、第二滑輪
305、第二圓皮帶306、第二張緊輪
400、滾輪401、滾輪安裝架
402、氣缸連接板403、雙軸氣缸
404、滾輪軸405、導(dǎo)銷
406、彈簧407、氣缸安裝座
600、龍門(mén)架601、升降氣缸
602、驅(qū)動(dòng)組件603、第二滑軌
604、夾爪氣缸605、夾爪
6021、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6022、第二同步輪
6023、第二同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更清楚地表述本發(fā)明,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0018]請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明提供的手機(jī)邊框自動(dòng)貼保護(hù)膜的通用設(shè)備,包括用于實(shí)現(xiàn)手機(jī)邊框進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)10、用于對(duì)保護(hù)膜進(jìn)行供料的供料機(jī)構(gòu)20、用于收取保護(hù)膜底膜的收料機(jī)構(gòu)30、用于將保護(hù)膜與手機(jī)邊框滾壓貼合的滾膜機(jī)構(gòu)40、用于將保護(hù)膜壓緊在手機(jī)邊框上的壓膜機(jī)構(gòu)50、用于夾住保護(hù)膜的夾膜機(jī)構(gòu)60和用于切斷處于繃緊狀態(tài)的保護(hù)膜的切膜機(jī)構(gòu)70 ;供料機(jī)構(gòu)20與滾膜機(jī)構(gòu)40相連,滾膜機(jī)構(gòu)40、壓膜機(jī)構(gòu)50、夾膜機(jī)構(gòu)60和切膜機(jī)構(gòu)70均與貼在手機(jī)邊框上的保護(hù)膜可接觸連接;
將手機(jī)邊框放在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上并送至貼膜位置后進(jìn)行固定;固定后由滾膜機(jī)構(gòu)40將保護(hù)膜的起始端滾壓貼合在手機(jī)邊框的圓角處;滾壓后通過(guò)壓膜機(jī)構(gòu)50將保護(hù)膜壓緊在手機(jī)邊框上;壓膜完成后夾膜機(jī)構(gòu)60移動(dòng)過(guò)去夾住保護(hù)膜;夾住后由切膜機(jī)構(gòu)70將保護(hù)膜切斷完成手機(jī)邊框貼膜;貼膜完成后手機(jī)邊框回到初始狀態(tài),且由收料機(jī)構(gòu)20收取保護(hù)膜底膜。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本發(fā)明提供的手機(jī)邊框自動(dòng)貼保護(hù)膜的通用設(shè)備,設(shè)置有可快速更換手機(jī)邊框內(nèi)膜的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)及可快速更換保護(hù)膜類型的供料機(jī)構(gòu),該設(shè)備將手機(jī)邊框放在對(duì)應(yīng)的手機(jī)邊框內(nèi)膜內(nèi)后,自動(dòng)定位壓緊手機(jī)邊框,滑臺(tái)進(jìn)給,自動(dòng)供、滾、壓、夾、切保護(hù)膜及收保護(hù)膜底膜,從而實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)貼膜。該貼膜技術(shù)可保證貼膜位置的準(zhǔn)確性,可兼容多種不同類型的手機(jī)邊框,而且整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與,減少人工干預(yù),可有效的提尚品質(zhì)和效率。
[0020]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖2,滑臺(tái)機(jī)構(gòu)10包括滑臺(tái)板100、滑臺(tái)進(jìn)給電機(jī)101、滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和轉(zhuǎn)角下壓氣缸103,滑臺(tái)板100上設(shè)有第一滑軌104,第一滑軌104上安裝有可沿第一滑軌104滑動(dòng)的滑臺(tái)105,滑臺(tái)105上可拆卸安裝有用于安置手機(jī)邊框的手機(jī)邊框內(nèi)膜106 ;滑臺(tái)進(jìn)給電機(jī)101通過(guò)第一同步輪107及第一同步輪107上的第一同步帶108與滑臺(tái)105驅(qū)動(dòng)連接;滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)101與轉(zhuǎn)角下壓氣缸103的一端驅(qū)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)角下壓氣缸103的另一端連接有可壓住手機(jī)邊框內(nèi)膜106內(nèi)手機(jī)邊框的壓塊112 ;通過(guò)滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)102驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角下壓氣缸103并旋轉(zhuǎn)壓塊112固定手機(jī)邊框后,滑臺(tái)105載著手機(jī)邊框內(nèi)膜106沿著第一滑軌104滑動(dòng)?;_(tái)機(jī)構(gòu)10還包括分別安裝在第一滑軌104兩側(cè)邊且用于感應(yīng)滑臺(tái)在第一滑軌104兩側(cè)邊位置的限位感應(yīng)塊109和安設(shè)在轉(zhuǎn)角下壓氣缸103的另一端上的緩沖器110 ;轉(zhuǎn)角下壓氣缸103的另一端通過(guò)連接桿111與壓塊112連接,且壓塊112與連接桿111的位置呈垂直分布。本滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中滑臺(tái)進(jìn)給與旋轉(zhuǎn)都由電機(jī)驅(qū)動(dòng),精度高,可控性好;不同的手機(jī)邊框需要對(duì)應(yīng)不同的手機(jī)邊框內(nèi)膜,壓塊根據(jù)不同寬度的手機(jī)邊框可以更換;可以容納所要求的4-5.7寸手機(jī)邊框?;_(tái)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手機(jī)邊框進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及手機(jī)邊框的限位和固定;不同的手機(jī)邊框只需更換手機(jī)邊框內(nèi)膜即可,因此實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的兼容性。當(dāng)然,本案中并不局限于用于手機(jī)邊框,還可以用于其他智能設(shè)備邊框的貼膜。
[0021]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖3,滾膜機(jī)構(gòu)40包括滾輪400、滾輪安裝架401、氣缸連接板402和雙軸氣缸403,滾輪400通過(guò)滾輪軸404安裝在滾輪安裝架401上,滾輪安裝架401與氣缸連接板402之間通過(guò)多個(gè)導(dǎo)銷405連接,且每個(gè)導(dǎo)銷405外均套設(shè)有彈性連接在滾輪安裝架401與氣缸連接板402 —端之間的彈簧406,氣缸連接板402的另一端固定有氣缸安裝座407,雙軸氣缸403安設(shè)在該氣缸安裝座407上且與每個(gè)彈簧406之間的夾角呈45° ;滾輪400將保護(hù)膜起始端滾壓貼合在手機(jī)邊框的圓角處,防止保護(hù)膜起始端翹起,且滾膜過(guò)程中,彈簧與雙軸氣缸呈45°角,更有利于圓角過(guò)渡。
[0022]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖4,夾膜機(jī)構(gòu)60包括龍門(mén)架600、升降氣缸601、安裝在龍門(mén)架600上部的驅(qū)動(dòng)組件602和安裝在龍門(mén)架600下部的第二滑軌603,升降氣缸601通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件在第二滑軌603上滑動(dòng);升降氣缸601的下方安裝有夾爪氣缸604,且?jiàn)A爪氣缸604下方設(shè)有用于夾緊保護(hù)膜的夾爪605 ;夾爪605夾緊保護(hù)膜前段后在驅(qū)動(dòng)組件602的驅(qū)動(dòng)下,運(yùn)行到預(yù)定位置,完成手機(jī)邊框的整周貼膜后,夾爪605退回到初始位置并夾緊保護(hù)膜。夾爪605夾緊保護(hù)膜使保護(hù)膜處于繃緊狀態(tài),便于切膜機(jī)構(gòu)70切斷保護(hù)膜。驅(qū)動(dòng)組件602包括安裝在龍門(mén)架600上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6021、兩個(gè)第二同步輪6022、連接在兩個(gè)第二同步6022之間的第二同步帶6023 ;第二同步帶6023與第二滑軌603相平行,且升降氣缸601的上端固定在第二同步帶6023上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二同步輪6022運(yùn)動(dòng)后帶動(dòng)第二同步帶6023移動(dòng),第二同步帶6023驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)升降氣缸601在第二滑軌602上移動(dòng)。升降氣缸601通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在第二滑軌上左右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)夾爪的左右移動(dòng),升降氣缸的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪的上下移動(dòng),通過(guò)升降氣缸的左右上下的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)夾爪夾住保護(hù)I旲往一邊拉扯,到達(dá)預(yù)定位置。
[0023]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖5-6,供料機(jī)構(gòu)20包括第一直流電機(jī)200、旋轉(zhuǎn)軸201和用于放置保護(hù)膜的卷料盤(pán)202,卷料盤(pán)202上方壓合有上壓板203,卷料盤(pán)202中心位置固定在旋轉(zhuǎn)軸201上,且旋轉(zhuǎn)軸201穿過(guò)卷料盤(pán)202與第一直流電機(jī)200驅(qū)動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)軸201的外圍上安設(shè)有多個(gè)第一滑輪204,且多個(gè)第一滑輪204之間通過(guò)第一圓皮帶205連接,且其中一個(gè)第一滑輪204連接有可調(diào)節(jié)第一圓皮帶205張力的第一張緊輪206,第一直流電機(jī)一直旋轉(zhuǎn),當(dāng)不需要供料時(shí),第一圓皮帶打滑,第一張緊輪可調(diào)節(jié)第一圓皮帶的張力,供料機(jī)構(gòu)用直流無(wú)刷電機(jī),圓皮帶帶動(dòng),有張緊機(jī)構(gòu),以保證供料平穩(wěn)。收料機(jī)構(gòu)30包括第二直流電機(jī)300、收料輪301、收料軸302和用于放置保護(hù)膜底膜的收料托盤(pán)303,收料托盤(pán)303的中部固定在收料軸302上,且第二直流電機(jī)300通過(guò)收料軸302與收料輪301驅(qū)動(dòng)連接;收料托盤(pán)303下方收料軸302的外圍上安裝有多個(gè)第二滑輪304,且多個(gè)第二滑輪304之間通過(guò)第二圓皮帶305連接;且其中一個(gè)第二滑輪304連接有可調(diào)節(jié)第二圓皮帶305張力的第二張緊輪306,收料機(jī)構(gòu)的工作原理與供料機(jī)構(gòu)的原理相似,可及時(shí)收取保護(hù)膜底膜。本案中供料機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng),相反轉(zhuǎn)動(dòng),料盤(pán)是被上面的壓板重力壓住而已,通過(guò)摩擦力被第一直流電機(jī)帶動(dòng);收料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠圓皮帶與滑輪之間的摩擦力,通過(guò)第二張緊輪來(lái)調(diào)整摩擦力的大小,使其能夠打滑轉(zhuǎn)動(dòng)。
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