吸取裝置和機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸取裝置，尤其涉及一種將散熱墊從其黏貼的襯墊層表面分離的吸取裝置，還涉及包括該吸取裝置的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品中，芯片發(fā)熱的問題日益嚴重。由于散熱器有利于幫助將芯片熱量導出，從而得到了廣泛的應用。目前較常見的設置是，將散熱硅膠或散熱墊設置在芯片表面和散熱器底部之間，用于將熱量從芯片表面?zhèn)鲗е辽崞鞯撞?。其中，散熱墊是一種軟性墊片，其上下表面具有粘性以便更好的貼合在芯片表面和散熱器底部，從而更好地形成傳熱通道。與散熱硅膠相比，散熱墊的組裝更容易控制質(zhì)量。所以在智能手機、平板電腦等智能設備上，散熱墊在組裝中得到了廣泛的應用。
[0003]目前散熱墊的供料一般采取板料方式，將散熱墊放置在塑料膜或者塑料板上(供料襯墊)，一般有多行和多列。散熱墊是由整塊材料經(jīng)沖壓剪裁而成。散熱墊一面接觸發(fā)熱表面(芯片上表面)，另一面接觸散熱表面(散熱器或散熱片)，并將熱量從發(fā)熱端傳導到散熱端。散熱墊與發(fā)熱表面和散熱表面必須保證嚴密貼合無氣泡。因此，散熱墊上下表面都具有粘性。同時散熱墊為軟性材料，其厚度應大于散熱表面和發(fā)熱表面間隙。正是由于散熱墊的軟性材料和雙面粘性以及輕質(zhì)，使得自動化難度很大。
[0004]到目前為止，對于散熱墊的組裝，全部依賴于人工，還沒有穩(wěn)定可靠的自動化解決方案。吸盤抓取是一種考慮采取的方式。例如，圖1示出了的一種利用吸盤作為吸取機構(gòu)的原理圖，該機構(gòu)主要由吸盤14、剝離刃15以及動力機構(gòu)組成。含有散熱墊和襯墊的料卷11展開繞過剝離刃15，在展開過程中散熱墊被吸盤14吸附，最終形成襯墊卷16 (由動力驅(qū)動收回)。料卷在剝離刃15上形成展開的襯墊12和展開的散熱墊13，吸盤14在合適的位置吸附散熱墊13。雖然該方案從原理上可以實現(xiàn)散熱墊的吸取，但在實際操作中存在吸附不穩(wěn)定的問題，如圖2所示:
[0005]一、由于散熱墊13前伸部分因自重自然下垂，容易導致吸盤14未能完全吸合；
[0006]二、由于散熱墊13后部與襯墊12和相鄰散熱墊13的粘性力較大，導致吸盤14帶動散熱墊13上升過程中，容易發(fā)生漏氣，不能實現(xiàn)可靠抓取。
[0007]由此可見，單純的吸盤抓取難以克服散熱墊與其襯墊之間的黏著力，抓取可靠性低。單純提高真空吸力并不能很好地解決這一問題，同時過高的真空吸力又會破壞散熱墊。在將散熱墊安裝到位時，也存在可靠地將散熱墊與真空吸盤分離的問題。
[0008]因此，對于這種幾何尺寸小、質(zhì)量輕、雙面帶粘性的軟性散熱墊，如何使用自動化方式實現(xiàn)可靠抓取、準確擺放和可靠分離，是本領(lǐng)域亟待解決的難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種吸取裝置，用于解決柔性散熱墊自動化組裝的難題。
[0010]本實用新型技術(shù)方案提供了一種吸取裝置，用于使散熱墊從其黏貼的襯墊層表面分離，所述吸取裝置包括固定連接的分離裝置及吸附裝置，其中所述分離裝置包括驅(qū)動器和刮片，所述吸附裝置包括真空發(fā)生器和真空吸盤；所述驅(qū)動器和所述刮片連接，用于驅(qū)動所述刮片運動；所述刮片設置在靠近所述吸附面一側(cè)，用于當所述刮片接觸到所述散熱墊的側(cè)緣時，能夠推動所述散熱墊沿著所述吸附面的方向產(chǎn)生滑動，從而減小所述散熱墊和所述襯墊層的粘合力；所述真空發(fā)生器和所述真空吸盤連接，用于利用真空吸力吸附所述散熱墊，從而使所述散熱墊從其黏貼的所述襯墊層表面分離。
[0011]優(yōu)選地，所述刮片為伸縮式刮片，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述伸縮式刮片在垂直于所述真空吸盤吸附面的方向往復運動。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動器為單動氣缸。
[0013]優(yōu)選地，所述單動氣缸為帶彈性的單動氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述刮片為旋轉(zhuǎn)式刮片，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)式刮片沿與所述真空吸盤吸附面相切的方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述真空吸盤帶有保持架。
[0016]優(yōu)選地，所述吸取裝置還具有定位機構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)包括傳感器。
[0018]優(yōu)選地，各散熱墊之間間隔一距離。
[0019]優(yōu)選地，所述吸附裝置還包括第二驅(qū)動器和推桿，所述推桿由所述第二驅(qū)動器驅(qū)動，用于在將所述散熱墊移動到位后，推動釋放所述散熱墊，從而更利于實現(xiàn)所述散熱墊和所述真空吸盤的分離。
[0020]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動器為帶彈性的單動氣缸。
[0021]優(yōu)選地，所述真空發(fā)生器為帶反吹的真空發(fā)生器，用于在將所述散熱墊移動到位后反吹，從而更利于釋放所述散熱墊。
[0022]本實用新型技術(shù)方案還提供了一種機器人，包括前述的吸取裝置，所述吸取裝置固定安裝于所述機器人的末端，用于當所述真空吸盤吸附所述散熱墊后，所述機器人能夠帶動所述吸取裝置移動遠離所述襯墊層，從而使所述散熱墊從其黏貼的所述襯墊層表面分離。
[0023]由此，本實用新型提供的吸取裝置和機器人，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種穩(wěn)定可靠的散熱墊抓取和組裝的自動化方案，可靠性高，大大提高了裝配效率，其具有以下優(yōu)點:
[0024]一、減少不必要的現(xiàn)場作業(yè)和維護:由于本實用新型提供的技術(shù)方案無需提高真空吸力，就可實現(xiàn)可靠地拾取散熱墊，同時伸縮式刮片可以避免與芯片或電路板發(fā)生碰撞，從而可以減少不必要的現(xiàn)場作業(yè)和維護；
[0025]二、提高自動化水平:本實用新型的技術(shù)方案克服了目前組裝散熱墊全部依賴于人工的現(xiàn)狀，可以明顯提高自動化水平。
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0027]為了更好地描述本實用新型的實施例，繪制了以下附圖。應當理解的是，附圖僅是以示例的方式示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，而不應將附圖解釋為對本實用新型的限制，其中:
[0028]圖1為一種現(xiàn)有的吸取機構(gòu)的原理圖；
[0029]圖2為圖1的吸取機構(gòu)在吸附過程中面臨問題的示意圖；
[0030]圖3為本實用新型提供的一較佳實施例的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實用新型提供的另一較佳實施例的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本實用新型提供的再一較佳實施例的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E和圖6F分別為本實用新型提供的較佳實施例的吸取裝置的各操作步驟示意圖。
[0034]附圖標記對照表:
[0035]1-驅(qū)動器；2-刮片；3-真空發(fā)生器；
[0036]4-吸盤；5_氣缸；6_推桿；
[0037]11-料卷；12-襯墊；13-散熱墊；
[0038]14-吸盤；15-剝離刃；16-襯墊卷。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行具體描述。應當理解的是:在下文的描述中，“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等術(shù)語僅用于表示參照附圖所指示的方向；而“第一”、“第二”、“第三”等術(shù)語用于描述多個組成部分，但是這些組成部分之間不存在先后順序，這些術(shù)語僅僅是為了將一個組成部分與另一組成部分區(qū)分。
[0040]本實用新型提供的吸取裝置用于抓取和放置雙面帶粘性的柔性導熱墊或類似零件。本吸取裝置的設計方案使得以上功能可以無需人工操作實現(xiàn)，提高了相關(guān)電子產(chǎn)品的裝配效率。
[0041 ] 圖3示出了本實用新型提供的一較佳實施例的吸取裝置的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該吸取裝置包括固定連接的分離裝置及吸附裝置，用于使散熱墊從其黏貼的襯墊層表面分離，為便于分離，各散熱墊之間優(yōu)選間隔一距離，分離裝置和吸附裝置之間的距離取決于各散熱墊之間的間隔距離。散熱墊之間無間隔距離并不影響本實用新型的實施。
[0042]分離裝置包括驅(qū)動器I和伸縮式刮片2。驅(qū)動器I和伸縮式刮片2連接，驅(qū)動器I驅(qū)動伸縮式刮片2，使其在垂直于真空吸盤4吸附面的方向往復運動。伸縮式刮片2設置在靠近吸附面的一側(cè)，當伸縮式刮片2接觸到散熱墊的側(cè)緣時，可以推動散熱墊沿著吸附面的方向產(chǎn)生滑動，從而減小散熱墊和襯墊層的粘合力。
[0043]吸附裝置包括真空發(fā)生器3和真空吸盤4。真空發(fā)生器3和真空吸盤4連接，可以利用真空吸力吸附散熱