一種縫料自動粘合設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鞋帽服飾加工領域，具體地說是用于兩種縫料粘合固定的一種縫料自動粘合設備。
【背景技術】
[0002]在鞋帽服飾領域，加工工藝中會普遍地用膠水粘合縫料，通過初步粘合固定后，再進行縫紉固定。如發(fā)明專利申請名稱為采用針車實現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，專利申請?zhí)枮?br>201410435462.6的發(fā)明專利公開了一種采用針車實現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，包括以下步驟:車前幫圍和幫蓋、車鞋身與鞋身飾片、后幫縫合、后幫與鞋身打萬能膠、貼補強、車后幫飾片、車鞋身與上鞋身飾片、后幫于前幫縫合、縫鞋舌、后幫與領口里反車、前幫里和中幫里合萬能、鞋幫里與鞋前中幫面車合、車鞋舌與鞋面、貼領口泡面、粘貼前、后襯、翻領口、制作鞋眼，在鞋幫的成型縫合過程中，普遍使用了先粘膠再縫合的工藝。
[0003]現(xiàn)有技術中，使用膠粘合縫料通常是通過工人手工操作。工人先抓取需要粘合的底料和上料，再在粘合面上刷膠，隨后將底料和上料對準，并保持壓住狀態(tài)防止脫膠。由于抓料、刷膠、粘合、壓持等步驟都是手動進行，具有操作效率低、粘接質量不穩(wěn)定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，而提供一種縫料自動粘合設備，可以自動化地將底料和上料對準并使兩者通過粘膠貼合固定。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種縫料自動粘合設備，包括機架和工作臺，工作臺上設有用于固定縫料底料的第一輸料臺、用于引導第一輸料臺在放料處與熱壓處之間運動的第一導軌、驅動第一輸料臺沿第一導軌滑動的第一輸料驅動器;在第一輸料臺的輸料路徑一側設有機械臂;機架上設有檢測底料位置和上料位置的視覺定位機構，機械臂根據(jù)視覺定位機構的檢測信號抓取帶有熱熔膠涂層的上料并放置到第一輸料臺的底料上；熱壓位置處設有對第一輸料臺上的上料和底料進行熱壓處理的熱壓機。
[0006]為優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0007]上述的第一輸料驅動器包括兩個沿第一導軌固定的同步輪，兩個同步輪之間設有帶動第一輸料臺滑動的同步帶;其中一個同步輪設有傳動齒輪，傳動齒輪與同步帶電機上的主動齒輪相嚙合。
[0008]上述的第一導軌為兩根并排的直線軸承，第一滑塊滑動設置在直線軸承上；同步輪固定安裝在兩根直線軸承之間。
[0009]上述的熱壓機設有能上下運動并在底料擱板上加熱壓料的熱壓板、以及用于驅動熱壓板上下運動的升降氣缸。
[0010]上述的第一輸料臺包括帶第一吸風孔的底料擱板，在底料擱板底部設有第一吸風器;第一吸風器的內(nèi)部制有與底料擱板的第一吸風孔相連通的第一吸風腔，第一吸風器設有與第一吸風管相連接的第一吸風管接口。
[0011]上述的第一吸風器包括與底料擱板相貼合的第一吸風板、以及與第一吸風板固定連接并在內(nèi)部構成第一吸風腔的第一吸風板支架;第一吸風板制有第一通孔，第一通孔一端與底料擱板的第一吸風孔連通，另一端與第一吸風腔相連通。
[0012]上述的機械臂一側設有用于固定上料的第二輸料臺、引導第二輸料臺在放料處與機械臂抓料處之間運動的第二導軌、驅動第二輸料臺沿第二導軌滑動的第二輸料驅動器；第二輸料臺設有帶第二吸風孔的上料擱板，第二吸風孔通過第二吸風器、第二吸風管與第二吸風機相連接;機械臂設置有升降桿，升降桿上安裝有抓料器。
[0013]上述升降桿的下端固定有抓料器安裝座，抓料器安裝座設有能上下滑動的導向桿，導向桿的下端與抓料器固定連接，導向桿套設有緩沖彈簧。
[0014]上述的抓料器包括用于吸附上料的抓料板，抓料板制有第三吸風孔，抓料板上設置有與第三吸風孔相連通的第三吸風器;第二吸風管設有吸風切換閥，吸風切換閥通過兩根吸風管道分別與第二吸風器和第三吸風器相連接。
[0015]上述的第二導軌的一側設有熨燙上料的燙料器;燙料器包括加熱底板、加熱蓋板，設置在加熱底板與加熱蓋板之間的加熱棒和溫控探頭;機械臂通過抓料器在第二輸料臺上抓取上料，將上料移動到燙料器上燙料，隨后再將上料移動到第一輸料臺上。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用第一輸料臺和第二輸料臺分別自動輸送底料和上料，實現(xiàn)了送料的自動化。通過機械臂、控制機構和視覺定位機構實現(xiàn)了上料與底料的自動貼合，采用在上料或底料上設置固態(tài)熱熔膠、再經(jīng)熱壓機自動化熱壓貼合的方式，改變了傳統(tǒng)加工工藝中人工刷膠、人工貼料壓料的加工方式，大大提高了縫料貼合的加工效率和貼合質量。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0018]圖2是圖1中機架部分的立體結構示意圖。
[0019]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0020]圖4是圖1中第一輸料臺部分的立體結構示意圖。
[0021]圖5是圖4的組裝分解示意圖。
[0022]圖6是圖1中機械臂部分的立體結構示意圖。
[0023I圖7是圖6的組裝分解示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0025]圖1至圖7所不為本實用新型的結構不意圖。
[0026]其中的附圖標記為:機架1、工作臺11、第一吸風管12、第一吸風機13、第二吸風管14、第二吸風機15、光源16、第一輸料臺2、底料擱板21、第一吸風孔21a、第一吸風板22、第一通孔22a、第一吸風板支架23、吸風連接蓋板24、吸風連接底板25、第一吸風管接口 26、第一傳感器27、第一導軌3、第一滑塊31、同步輪32、同步帶33、同步帶固定板33a、傳動齒輪34、同步帶電機35、主動齒輪36、熱壓機37、熱壓板38、升降氣缸39、機械臂4、抓料板41、第三吸風孔41a、第三吸風器殼體42、吸風單向閥43、升降桿44、抓料器安裝座45、導向桿46、緩沖彈簧47、第二輸料臺5、第二導軌51、上料擱板52、第二吸風孔52a、第二輸料驅動氣缸53、第二吸風板54、第二通孔54a、第二吸風板支架55、第二吸風管接口 56、加熱底板61、加熱蓋板62、加熱棒63、溫控探頭64、燙料安裝板65、隔熱片66。
[0027]如圖1所示，本實用新型的一種縫料自動粘合設備，包括機架I和工作臺11，在工作臺11上設有用于固定縫料底料的第一輸料臺2、用于引導第一輸料臺2在放料處與熱壓處之間運動的第一導軌3、驅動第一輸料臺2沿第一導軌3滑動的第一輸料驅動器。在第一輸料臺2的輸料路徑一側設有機械臂4。機架I上設有檢測底料位置和上料位置的視覺定位機構，機械臂4根據(jù)視覺定位機構的檢測信號抓取帶有熱熔膠涂層的上料并放置到第一輸料臺2的底料上。在熱壓位置處設有對第一輸料臺2上的上料和底料進行熱壓處理的熱壓機37。
[0028]如圖4和圖5所示的縫料自動粘合設備的輸料機構，在第一輸料臺2的上層設有帶第一吸風孔21a的底料擱板21，第一吸風孔21a通過第一吸風器、第一吸風管12與第一吸風機13相連接。輸料機構還包括用于引導第一輸料臺2在放料處與熱壓處之間運動的第一導軌3，第一輸料臺2安裝在第一導軌3的第一滑塊31上。輸料機構還包括用于驅動第一輸料臺2沿第一導軌3滑動的第一輸料驅動器。
[0029]第一輸料驅動器包括兩個沿第一導軌3固定的同步輪32，兩個同步輪32之間設有帶動第一輸料臺2滑動的同步帶33。其中一個同步輪32設有傳動齒輪34，傳動齒輪34與同步帶電機35上的主動齒輪36相嚙合。
[0030]第一導軌3為兩根并排的直線軸承，第一滑塊31滑動設置在直線軸承上。同步輪32固定安裝在兩根直線軸承之間。同步輪32設有與第一輸料臺2底部固定連接的同步帶固定板33a。同步帶電機35通過主動齒輪36帶動傳動齒輪34和同步輪32轉動，從而通過同步帶33驅動第一輸料臺2沿第一導軌3滑動。
[0031]第一導軌3的放料端設有感應第一輸料臺2的第一傳感器27。在第一導軌3的熱壓端設有感應第一輸料臺2的第二傳感器。第一傳感器27和第二傳感器可以碰觸傳感器，也可以是光電傳感器。同步帶電機35根據(jù)第一傳感器27和第二傳感器的檢測信號，通過同步帶33使第一輸料臺2運動到第一導軌3的放料端或壓料端。
[0032]熱壓處固定設置有熱壓機37。熱壓機37設有能上下運動并在底料擱板21上加熱壓料的熱壓板38、以及用于驅動熱壓板38上下運動的升降氣缸39。升降氣缸39可以驅動熱壓板38下降將底料和上料壓在熱壓板38與第一輸料臺2之間。熱壓板38設有加熱器，壓料過程中可以使上料的熱熔膠融化將上料與底料貼合固定。
[0033]第一輸料臺2包括固定在底料擱板21底部的第一吸風器。第一吸風器的內(nèi)部制有與底料擱板21的第一吸風孔21a相連通的第一吸風腔，第一吸風器設有與第一吸風管12相連接的第一吸風管接口 26。
[0034]第一吸風器包括與底料擱板21相貼合的第一吸風板22、以及與第一吸風板22固定連接并在內(nèi)部構成第一吸風腔的第一吸風板支架23。第一吸風板22制有第一通孔22a，第一通孔22a—端與底料擱板21的第一吸風孔21a連通，另一端與第一吸風腔相連通。當?shù)谝晃L機13通過第一吸風管12向第一吸風器抽風時，第一吸風腔內(nèi)會形成負壓，底料擱板21上的第一吸風孔21a會產(chǎn)生吸力，從而使底料吸附在底料擱板21上，既能保持固定，又能防止機械固定帶來的形變，方便后續(xù)的熱壓操作。
[0035]第一吸風板22—側固定有吸風連接蓋板24，吸風連接蓋板24固定連接有吸風連接底板25，吸風連接蓋板24與吸風連接底板25之間具有與第一吸風腔相連通的風道。吸風連接底板25的底部通過法蘭盤連接第一吸風管接口 26。
[0036]如圖6和圖7所示的縫料自動粘合設備的放料機構，包括機械臂4和對應的控制機構，并設有用于固定上料的第二輸料臺5、引導第二輸料臺5在放料處與機械臂4抓料處之間運動的第二導軌51、驅動第二輸料臺5沿第二導軌51滑動的第二輸料驅動器。
[0037]第二輸料臺5設有帶第二吸風孔52a的上料擱板52，第二吸風孔52a通過第二吸風器、第二