一種縫料自動粘合設(shè)備的放料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鞋帽服飾加工領(lǐng)域，具體地說是用于兩種縫料粘合固定的一種縫料自動粘合設(shè)備的放料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾領(lǐng)域，加工工藝中會普遍地用膠水粘合縫料，通過初步粘合固定后，再進(jìn)行縫紉固定。如發(fā)明專利申請名稱為采用針車實現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，專利申請?zhí)枮?br>201410435462.6的發(fā)明專利公開了一種采用針車實現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，包括以下步驟:車前幫圍和幫蓋、車鞋身與鞋身飾片、后幫縫合、后幫與鞋身打萬能膠、貼補強、車后幫飾片、車鞋身與上鞋身飾片、后幫于前幫縫合、縫鞋舌、后幫與領(lǐng)口里反車、前幫里和中幫里合萬能、鞋幫里與鞋前中幫面車合、車鞋舌與鞋面、貼領(lǐng)口泡面、粘貼前、后襯、翻領(lǐng)口、制作鞋眼，在鞋幫的成型縫合過程中，普遍使用了先粘膠再縫合的工藝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，使用膠粘合縫料通常是通過工人手工操作。工人先抓取需要粘合的底料和上料，再在粘合面上刷膠，隨后將底料和上料對準(zhǔn)，并保持壓住狀態(tài)防止脫膠。由于抓料、刷膠、粘合、壓持等步驟都是手動進(jìn)行，具有操作效率低、粘接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種縫料自動粘合設(shè)備的放料機構(gòu)，可以自動化的實現(xiàn)抓取上料并放置到底料上。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種縫料自動粘合設(shè)備的放料機構(gòu)，包括機械臂和控制機構(gòu)，設(shè)有用于固定上料的第二輸料臺、引導(dǎo)第二輸料臺在放料處與機械臂抓料處之間運動的第二導(dǎo)軌、驅(qū)動第二輸料臺沿第二導(dǎo)軌滑動的第二輸料驅(qū)動器;所述的第二輸料臺設(shè)有帶第二吸風(fēng)孔的上料擱板，所述的第二吸風(fēng)孔通過第二吸風(fēng)器、第二吸風(fēng)管與第二吸風(fēng)機相連接;所述的機械臂設(shè)置有能升降的抓料器;所述的控制機構(gòu)根據(jù)視覺定位機構(gòu)感應(yīng)第二輸料臺上的上料，并通過機械臂上的抓料器抓取上料并移動到目的地。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0007]上述的機械臂設(shè)置有升降桿，所述升降桿的下端固定有抓料器安裝座，所述的抓料器安裝座設(shè)有能上下滑動的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與抓料器固定連接，所述的導(dǎo)向桿套設(shè)有緩沖彈簧。
[0008]上述的抓料器包括用于吸附上料的抓料板，所述的抓料板制有第三吸風(fēng)孔，所述的抓料板上設(shè)置有與所述第三吸風(fēng)孔相連通的第三吸風(fēng)器;所述的第二吸風(fēng)管設(shè)有吸風(fēng)切換閥，所述的吸風(fēng)切換閥通過兩根吸風(fēng)管道分別與所述的第二吸風(fēng)器和第三吸風(fēng)器相連接。
[0009]上述的第三吸風(fēng)器設(shè)有第三吸風(fēng)器殼體;所述的第三吸風(fēng)器殼體安裝有與第三吸風(fēng)孔相連通的吸風(fēng)單向閥。
[0010]上述的第三吸風(fēng)器包括第三吸風(fēng)器殼體、第三吸風(fēng)器殼體設(shè)有與第二吸風(fēng)管相連接的第三吸風(fēng)腔，第三吸風(fēng)器殼體的第三吸風(fēng)腔與第三吸風(fēng)孔相連通。
[0011]上述的第二輸料驅(qū)動器為第二輸料驅(qū)動氣缸，所述第二輸料驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與第二輸料臺相連接。
[0012]上述的第二導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有熨燙上料的燙料器。
[0013]上述的燙料器包括加熱底板、加熱蓋板，設(shè)置在加熱底板與加熱蓋板之間的加熱棒和溫控探頭。
[0014]上述的燙料器固定在燙料安裝板上，在燙料器與燙料安裝板之間設(shè)有隔熱片。
[0015]上述的第二導(dǎo)軌一側(cè)并排安裝有第一導(dǎo)軌;所述的第一導(dǎo)軌上滑動設(shè)有用于固定縫料的第一輸料臺，并設(shè)有用于驅(qū)動第一輸料臺沿第一導(dǎo)軌滑動的第一輸料驅(qū)動器;所述的機械臂通過所述的抓料器在第二輸料臺上抓取上料，將上料移動到所述的燙料器上燙料，隨后再將上料移動到所述的第一輸料臺上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用第二輸料臺自動輸送上料，實現(xiàn)了送料的自動化。第二輸料臺采用抽氣吸附縫料的固定方式，只需要將縫料放置即可，可以使縫料自動攤平，避免了機械定位還需要裝夾的問題，提高了放料效率，同時便于機械臂自動抓料。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中機架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0020]圖4是圖1中第一輸料臺部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4的組裝分解示意圖。
[0022]圖6是圖1中機械臂部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023I圖7是圖6的組裝分解示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]圖1至圖7所不為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]其中的附圖標(biāo)記為:機架1、工作臺11、第一吸風(fēng)管12、第一吸風(fēng)機13、第二吸風(fēng)管14、第二吸風(fēng)機15、光源16、第一輸料臺2、底料擱板21、第一吸風(fēng)孔21a、第一吸風(fēng)板22、第一通孔22a、第一吸風(fēng)板支架23、吸風(fēng)連接蓋板24、吸風(fēng)連接底板25、第一吸風(fēng)管接口 26、第一傳感器27、第一導(dǎo)軌3、第一滑塊31、同步輪32、同步帶33、同步帶固定板33a、傳動齒輪34、同步帶電機35、主動齒輪36、熱壓機37、熱壓板38、升降氣缸39、機械臂4、抓料板41、第三吸風(fēng)孔41a、第三吸風(fēng)器殼體42、吸風(fēng)單向閥43、升降桿44、抓料器安裝座45、導(dǎo)向桿46、緩沖彈簧47、第二輸料臺5、第二導(dǎo)軌51、上料擱板52、第二吸風(fēng)孔52a、第二輸料驅(qū)動氣缸53、第二吸風(fēng)板54、第二通孔54a、第二吸風(fēng)板支架55、第二吸風(fēng)管接口 56、加熱底板61、加熱蓋板62、加熱棒63、溫控探頭64、燙料安裝板65、隔熱片66。
[0027]如圖1所示，本實用新型的一種縫料自動粘合設(shè)備，包括機架I和工作臺11，在工作臺11上設(shè)有用于固定縫料底料的第一輸料臺2、用于引導(dǎo)第一輸料臺2在放料處與熱壓處之間運動的第一導(dǎo)軌3、驅(qū)動第一輸料臺2沿第一導(dǎo)軌3滑動的第一輸料驅(qū)動器。在第一輸料臺2的輸料路徑一側(cè)設(shè)有機械臂4。機架I上設(shè)有檢測底料位置和上料位置的視覺定位機構(gòu)，機械臂4根據(jù)視覺定位機構(gòu)的檢測信號抓取帶有熱熔膠涂層的上料并放置到第一輸料臺2的底料上。在熱壓位置處設(shè)有對第一輸料臺2上的上料和底料進(jìn)行熱壓處理的熱壓機37。
[0028]如圖4和圖5所示的縫料自動粘合設(shè)備的輸料機構(gòu)，在第一輸料臺2的上層設(shè)有帶第一吸風(fēng)孔21a的底料擱板21，第一吸風(fēng)孔21a通過第一吸風(fēng)器、第一吸風(fēng)管12與第一吸風(fēng)機13相連接。輸料機構(gòu)還包括用于引導(dǎo)第一輸料臺2在放料處與熱壓處之間運動的第一導(dǎo)軌3，第一輸料臺2安裝在第一導(dǎo)軌3的第一滑塊31上。輸料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動第一輸料臺2沿第一導(dǎo)軌3滑動的第一輸料驅(qū)動器。
[0029]第一輸料驅(qū)動器包括兩個沿第一導(dǎo)軌3固定的同步輪32，兩個同步輪32之間設(shè)有帶動第一輸料臺2滑動的同步帶33。其中一個同步輪32設(shè)有傳動齒輪34，傳動齒輪34與同步帶電機35上的主動齒輪36相嚙合。
[0030]第一導(dǎo)軌3為兩根并排的直線軸承，第一滑塊31滑動設(shè)置在直線軸承上。同步輪32固定安裝在兩根直線軸承之間。同步輪32設(shè)有與第一輸料臺2底部固定連接的同步帶固定板33a。同步帶電機35通過主動齒輪36帶動傳動齒輪34和同步輪32轉(zhuǎn)動，從而通過同步帶33驅(qū)動第一輸料臺2沿第一導(dǎo)軌3滑動。
[0031]第一導(dǎo)軌3的放料端設(shè)有感應(yīng)第一輸料臺2的第一傳感器27。在第一導(dǎo)軌3的熱壓端設(shè)有感應(yīng)第一輸料臺2的第二傳感器。第一傳感器27和第二傳感器可以碰觸傳感器，也可以是光電傳感器。同步帶電機35根據(jù)第一傳感器27和第二傳感器的檢測信號，通過同步帶33使第一輸料臺2運動到第一導(dǎo)軌3的放料端或壓料端。
[0032]熱壓處固定設(shè)置有熱壓機37。熱壓機37設(shè)有能上下運動并在底料擱板21上加熱壓料的熱壓板38、以及用于驅(qū)動熱壓板38上下運動的升降氣缸39。升降氣缸39可以驅(qū)動熱壓板38下降將底料和上料壓在熱壓板38與第一輸料臺2之間。熱壓板38設(shè)有加熱器，壓料過程中可以使上料的熱熔膠融化將上料與底料貼合固定。
[0033]第一輸料臺2包括固定在底料擱板21底部的第一吸風(fēng)器。第一吸風(fēng)器的內(nèi)部制有與底料擱板21的第一吸風(fēng)孔21a相連通的第一吸風(fēng)腔，第一吸風(fēng)器設(shè)有與第一吸風(fēng)管12相連接的第一吸風(fēng)管接口 26。
[0034]第一吸風(fēng)器包括與底料擱板21相貼合的第一吸風(fēng)板22、以及與第一吸風(fēng)板22固定連接并在內(nèi)部構(gòu)成第一吸風(fēng)腔的第一吸風(fēng)板支架23。第一吸風(fēng)板22制有第一通孔22a，第一通孔22a—端與底料擱板21的第一吸風(fēng)孔21a連通，另一端與第一吸風(fēng)腔相連通。當(dāng)?shù)谝晃L(fēng)機13通過第一吸風(fēng)管12向第一吸風(fēng)器抽風(fēng)時，第一吸風(fēng)腔內(nèi)會形成負(fù)壓，底料擱板21上的第一吸風(fēng)孔21a會產(chǎn)生吸力，從而使底料吸附在底料擱板21上，既能保持固定，又能防止機械固定帶來的形變，方便后續(xù)的熱壓操作。
[0035]第一吸風(fēng)板22—側(cè)固定有吸風(fēng)連接蓋板24，吸風(fēng)連接蓋板24固定連接有吸風(fēng)連接底板25，吸風(fēng)連接蓋板24與吸風(fēng)連接底板25之間具有與第一吸風(fēng)腔相連通的風(fēng)道。吸風(fēng)連接底板25的底部通過法蘭盤連接第一吸風(fēng)管接口 26。
[0036]如圖6和圖7所示的縫料自動粘合設(shè)備的放料機構(gòu)，包括機械臂4和對應(yīng)的控制機構(gòu)，并設(shè)有用于固定上料的第二輸料臺5、引導(dǎo)第二輸料臺5在放料處與機械臂4抓料處之間運動的第二導(dǎo)軌5