一種智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備。包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)與四軸貼合機(jī)械手相連接，所述的機(jī)架上還設(shè)有攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)與CCD視覺影像系統(tǒng)相連接，所述的機(jī)架上設(shè)有LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)和貼合腔體，所述的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)和貼合腔體之間設(shè)有第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手和第二X軸搬運(yùn)機(jī)械手，所述的貼合腔體固定在腔體支撐架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有預(yù)校正機(jī)構(gòu)和托盤組件，所述的預(yù)校正機(jī)構(gòu)和托盤組件之間設(shè)有下料四軸機(jī)器人。優(yōu)點(diǎn)在于：產(chǎn)能效率得到提高，工藝流程簡(jiǎn)單流暢，全部采用機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，完全替代人工做人，使得生產(chǎn)流程順暢穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，整體設(shè)計(jì)合理。
【專利說明】
一種智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]顯示面板與觸摸屏的貼合方式可以區(qū)分為口字膠貼合與全貼合兩種。所謂口字膠貼合又稱為框貼，即簡(jiǎn)單的以雙面膠將觸摸屏與顯示面板的四邊固定，工序簡(jiǎn)單良率較高，但因?yàn)轱@示面板與觸摸屏之間存在空氣填空的空隙，在光線折射后導(dǎo)致顯示效果變差。而全貼合一般又稱為面貼，即是以水膠或光學(xué)膠將顯示面板與觸摸屏完全緊密貼合在一起。
[0003]與框貼相比，全貼合從熒幕反射的影像就可以很明顯看得影像的差異。這是目前高端智能手機(jī)與平板電腦面板貼合的主流發(fā)展趨勢(shì)。全貼合有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):第一，更佳的顯示效果。全貼合技術(shù)取消了屏幕間的空氣，能大幅降低光線反射、減少透出光線損耗從而提升亮度，增強(qiáng)屏幕的顯示效果。第二，屏幕隔絕灰塵和水汽。普通貼合方式的空氣層容易受環(huán)境的粉塵和水汽污染，影響機(jī)器使用；而全貼合OCA膠填充了空隙，顯示面板與觸摸屏緊密貼合，粉塵和水汽無處可入，保持了屏幕的潔凈度。第三，減少噪聲干擾。觸摸屏與顯示面板緊密結(jié)合除能提升強(qiáng)度外，全貼合更能有效降低噪聲對(duì)觸控訊號(hào)所造成的干擾，提升觸控操作流暢感。第四，使機(jī)身更薄。全貼合屏有更薄的機(jī)身，觸摸屏與顯示屏使用光學(xué)膠水貼合，只增加25μηι-50μηι的厚度;較普通貼合方式薄0.1mm-0.7mm.更薄的模塊厚度為整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性，更薄的機(jī)身提高產(chǎn)品檔次，彰顯技術(shù)含量。第五，簡(jiǎn)化裝配。全貼合模塊與整機(jī)的裝配可以直接采取卡扣或者鎖螺絲的方式固定，減少了貼合偏差帶來的裝配問題，同時(shí)簡(jiǎn)化為組裝工序，降低組裝成本。全貼合模塊不用考慮防灰塵水汽，所以CTP LENS邊框不用考慮貼合寬度，可以實(shí)現(xiàn)更窄邊框，同時(shí)因不用考慮雙面粘貼合強(qiáng)度，也有助于窄邊框設(shè)計(jì)，邊框可以做到更窄。
[0004]貼合設(shè)備技術(shù)已經(jīng)發(fā)展多年，從口字膠貼合設(shè)備，到大氣滾輪貼合設(shè)備，到現(xiàn)在的真空貼合設(shè)備，貼合設(shè)備也由原來的手動(dòng)、半自動(dòng)、到現(xiàn)在的全自動(dòng)貼合設(shè)備。隨著消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品要求已經(jīng)呈多元化立體化的發(fā)展趨勢(shì)，全貼合技術(shù)成為廣大消費(fèi)者關(guān)注的熱點(diǎn)?，F(xiàn)代消費(fèi)者可供選擇的手機(jī)、平板、可穿戴智能設(shè)備也越來越多，全貼合技術(shù)在這些產(chǎn)品中應(yīng)用滿足了消費(fèi)者的需求。全貼合技術(shù)目前國(guó)內(nèi)、外設(shè)備有才有CCD對(duì)位系統(tǒng)的，也有利用模具貼合的設(shè)備，其效率基本上維持在200pCS/h，在技術(shù)上存在重大缺陷，生產(chǎn)效率低下，工藝流程復(fù)雜、臃腫，對(duì)位系統(tǒng)不夠完善，各個(gè)環(huán)節(jié)依賴人力，自動(dòng)化程度低下。
[0005]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種高效全自動(dòng)真空貼合機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?CN201520630011.8]，包括機(jī)身主體以及置于機(jī)身主體上部的貼合部，其特征在于:所述貼合部包括TP/CG上料對(duì)位平臺(tái)、撕膜機(jī)械手、撕膜膠帶裝置、LCD/LCM上料對(duì)位機(jī)械手、預(yù)貼合機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、真空貼合部、預(yù)貼合成品搬運(yùn)機(jī)械手、真空貼合成品搬運(yùn)機(jī)械手和LCD/LCM上料平臺(tái)，所述TP/CG上料對(duì)位平臺(tái)與撕膜膠帶裝置連接，撕膜機(jī)械手位于TP/CG上料對(duì)位平臺(tái)的上方，所述預(yù)貼合機(jī)械手分別與TP/CG上料對(duì)位平臺(tái)、LCD/LCM上料平臺(tái)連接，所述LCD/LCM上料平臺(tái)與LCD/LCM上料對(duì)位機(jī)械手連接，所述預(yù)貼合成品搬運(yùn)機(jī)械手分別與預(yù)貼合機(jī)械手、真空貼合部連接，所述真空貼合成品搬運(yùn)機(jī)械手與真空貼合部連接。
[0006]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是生產(chǎn)效率低下，工藝流程復(fù)雜、臃腫，對(duì)位系統(tǒng)不夠完善，各個(gè)環(huán)節(jié)依賴人力，自動(dòng)化程度低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于提高生產(chǎn)效率的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)與四軸貼合機(jī)械手相連接，所述的機(jī)架上還設(shè)有攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)與CCD視覺影像系統(tǒng)相連接，所述的機(jī)架上設(shè)有LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)和貼合腔體，所述的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)和貼合腔體之間設(shè)有第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手，所述的貼合腔體固定在腔體支撐架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有預(yù)校正機(jī)構(gòu)和托盤組件，所述的預(yù)校正機(jī)構(gòu)和托盤組件之間設(shè)有下料四軸機(jī)器人。上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，四軸貼合機(jī)械手將物料移動(dòng)到LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位后，物料經(jīng)第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手移入到貼合腔體內(nèi)進(jìn)行貼合，貼合完畢后經(jīng)預(yù)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，最后經(jīng)下料四軸機(jī)器人送入到托盤組件上，產(chǎn)能效率得到提高，工藝流程簡(jiǎn)單流暢，全部采用機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，完全替代人工做人，使得生產(chǎn)流程順暢穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，整體設(shè)計(jì)合理。
[0009]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的攝像機(jī)包括X向?qū)к壓蚘向?qū)к?，所述的Y向?qū)к壨ㄟ^Y向連接板與相機(jī)調(diào)節(jié)板相連接，所述的相機(jī)調(diào)節(jié)板與鏡頭固定板相連接，所述的鏡頭固定板上固定連接有鏡頭、光源固定座和CCD相機(jī)。
[0010]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的四軸貼合機(jī)械手包括機(jī)械手支撐架，所述的機(jī)械手支撐架上設(shè)有X軸馬達(dá)安裝板，所述的X軸馬達(dá)安裝板上安裝有X軸馬達(dá)，所述的X軸馬達(dá)安裝板上還固定連接有Z軸固定板，所述的Z軸固定板上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌和Z軸馬達(dá)，所述的Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)固定塊，所述的調(diào)節(jié)固定塊分別與前后調(diào)節(jié)板和左右調(diào)節(jié)板相連接，所述的左右調(diào)節(jié)板的下端連接有產(chǎn)品吸頭，所述的X軸馬達(dá)安裝板上設(shè)有X軸傳感器。
[0011]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的上料機(jī)構(gòu)包括觸控屏支撐架，所述的觸控屏支撐架上滑動(dòng)連接有觸控屏移動(dòng)連接板，所述的觸控屏移動(dòng)連接板與移動(dòng)絲桿相連接，所述的移動(dòng)絲桿與馬達(dá)相連接。
[0012]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)包括Y向模組，所述的Y向模組上設(shè)有第一LCM支撐平臺(tái)和第二LCM支撐平臺(tái)，所述的第一LCM支撐平臺(tái)與顯示搬運(yùn)平臺(tái)氣缸相連接，所述的第二 LCM支撐平臺(tái)與Y向搬運(yùn)馬達(dá)相連接，所述的第二LCM支撐平臺(tái)的下部設(shè)有對(duì)位平臺(tái)，所述的Y向模組上設(shè)有Y軸傳感器。
[0013]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手包括第一 X軸支撐架，所述的第一 X軸支撐架上設(shè)有第一 X軸模組，所述的第一 X軸模組上設(shè)有拖鏈固定架，所述的拖鏈固定架上設(shè)有產(chǎn)品夾爪，所述的產(chǎn)品夾爪與夾爪氣缸相連接，所述的拖鏈固定架與Z軸氣缸相連接，所述的第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手包括第二 X軸模組，所述的第二 X軸模組上設(shè)有Z軸固定板，所述的Z軸固定板上設(shè)有Z軸氣缸，所述的Z軸氣缸與吸盤相連接。
[0014]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的貼合腔體包括密封箱，所述的密封箱內(nèi)設(shè)有壓合氣缸，所述的壓合氣缸的兩側(cè)設(shè)有位于密封箱內(nèi)的密封氣缸，所述的密封箱上設(shè)有可視窗，所述的腔體支撐架包括密封底板，所述的密封底板上設(shè)有密封條，所述的密封底板與支撐導(dǎo)軌相連接，所述的支撐導(dǎo)軌之間設(shè)有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸上設(shè)有氣缸傳感器。
[0015]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的預(yù)校正機(jī)構(gòu)包括校正底板，所述的校正底板上設(shè)有X軸校正導(dǎo)軌和Y軸校正導(dǎo)軌，所述的Y軸校正導(dǎo)軌分別位于X軸校正導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的Y軸校正導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有Y軸校正塊，所述的X軸校正導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有X軸校正塊，所述的X軸校正塊與產(chǎn)品支撐板相連接，所述的產(chǎn)品支撐板的一側(cè)設(shè)有真空接頭，所述的校正底板的兩側(cè)設(shè)有Y軸校正同步輪，所述的Y軸校正同步輪之間通過Y軸皮帶相連接，位于一側(cè)的Y軸校正同步輪與校正馬達(dá)相連接。
[0016]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的下料四軸機(jī)器人包括X軸模組，所述的X軸模組固定在機(jī)器人支撐板上，所述的X軸模組的下端面上通過吸塑盤氣缸與吸塑盤吸頭相連接，所述的X軸模組上滑動(dòng)連接有吸頭座，所述的吸頭座上設(shè)有吸頭，所述的吸頭與旋轉(zhuǎn)軸相連接。
[0017]在上述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備中，所述的托盤組件包括底板，所述的底板上穿設(shè)有支撐軸，所述的支撐軸的上部通過托板相連接，所述的支撐軸的下部通過連接板相連接，所述的托板的下端面上豎直連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述的驅(qū)動(dòng)絲桿的下端穿過連接板，所述的驅(qū)動(dòng)絲桿與Z軸馬達(dá)相連接，所述的底板上設(shè)有位于托板兩側(cè)的料盤定位軸，所述的底板上還設(shè)有位于托板下方的料盤感應(yīng)器。
[0018]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于:上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，四軸貼合機(jī)械手將物料移動(dòng)到LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位后，物料經(jīng)第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手移入到貼合腔體內(nèi)進(jìn)行貼合，貼合完畢后經(jīng)預(yù)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，最后經(jīng)下料四軸機(jī)器人送入到托盤組件上，產(chǎn)能效率得到提高，工藝流程簡(jiǎn)單流暢，全部采用機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，完全替代人工做人，使得生產(chǎn)流程順暢穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，整體設(shè)計(jì)合理。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型提供的對(duì)位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的攝像部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型提供的四軸貼合機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型提供的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型提供的第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型提供的第二X軸搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本實(shí)用新型提供的貼合腔體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本實(shí)用新型提供的腔體支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是本實(shí)用新型提供的預(yù)校正機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0031 ]圖12是本實(shí)用新型提供的預(yù)校正機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0032]圖13是本實(shí)用新型提供的下料四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14是本實(shí)用新型提供的托盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、四軸貼合機(jī)械手3、攝像機(jī)4、LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)5、貼合腔體6、第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手7、第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手8、腔體支撐架9、預(yù)校正機(jī)構(gòu)10、托盤組件
11、下料四軸機(jī)器人12 4向?qū)к?3、￥向?qū)к?4、￥向連接板15、相機(jī)調(diào)節(jié)板16、鏡頭固定板17、鏡頭18、光源固定座19、CCD相機(jī)20、機(jī)械手支撐架214軸馬達(dá)安裝板224軸馬達(dá)23、2軸固定板24、Z軸導(dǎo)軌25、Z軸馬達(dá)26、調(diào)節(jié)固定塊27、前后調(diào)節(jié)板28、左右調(diào)節(jié)板29、產(chǎn)品吸頭30、X軸傳感器31、觸控屏支撐架32、觸控屏移動(dòng)連接板33、移動(dòng)絲桿34、Y向模組35、第一 LCM支撐平臺(tái)36、第二 LCM支撐平臺(tái)37、顯示搬運(yùn)平臺(tái)氣缸38、Y向搬運(yùn)馬達(dá)39、對(duì)位平臺(tái)40、Y軸傳感器41、第一 X軸支撐架42、第一 Xl軸模組43、拖鏈固定架44、產(chǎn)品夾爪45、夾爪氣缸46、Z軸氣缸47、第二 Xl軸模組48、吸盤51、密封箱52、壓合氣缸53、密封氣缸54、可視窗55、密封底板56、密封條57、支撐導(dǎo)軌58、運(yùn)動(dòng)氣缸59、氣缸傳感器60、校正底板61、Χ軸校正導(dǎo)軌62、Υ軸校正導(dǎo)軌63、Υ軸校正塊64、Χ軸校正塊65、產(chǎn)品支撐板66、真空接頭67、Υ軸校正同步輪68、Υ軸皮帶69、校正馬達(dá)70、Χ軸模組71、機(jī)器人支撐板72、吸塑盤氣缸73、吸塑盤吸頭74、吸頭75、旋轉(zhuǎn)軸76、底板77、支撐軸78、托板79、連接板80、驅(qū)動(dòng)絲桿81、料盤定位軸82、料盤感應(yīng)器83。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1-14所示，本智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2，上料機(jī)構(gòu)2與四軸貼合機(jī)械手3相連接，機(jī)架I上還設(shè)有攝像機(jī)4，攝像機(jī)4與CCD視覺影像系統(tǒng)相連接，機(jī)架I上設(shè)有LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)5和貼合腔體6，LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)5和貼合腔體6之間設(shè)有第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手7和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手8，貼合腔體6固定在腔體支撐架9上，機(jī)架I上還設(shè)有預(yù)校正機(jī)構(gòu)10和托盤組件11，預(yù)校正機(jī)構(gòu)10和托盤組件11之間設(shè)有下料四軸機(jī)器人12。上料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上料，四軸貼合機(jī)械手3將物料移動(dòng)到LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)5上進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位后，物料經(jīng)第一 X軸搬運(yùn)機(jī)械手7和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手8移入到貼合腔體6內(nèi)進(jìn)行貼合，貼合完畢后經(jīng)預(yù)校正機(jī)構(gòu)10進(jìn)行校正，最后經(jīng)下料四軸機(jī)器人12送入到托盤組件11上，產(chǎn)能效率得到提高，工藝流程簡(jiǎn)單流暢，全部采用機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，完全替代人工做人，使得生產(chǎn)流程順暢穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，整體設(shè)計(jì)合理。
[0037]其中，攝像機(jī)4包括X向?qū)к?3和Y向?qū)к?4，Y向?qū)к?4通過Y向連接板15與相機(jī)調(diào)節(jié)板16相連接，相機(jī)調(diào)節(jié)板16與鏡頭固定板17相連接，鏡頭固定板17上固定連接有鏡頭18、光源固定座19和CCD相機(jī)20。四軸貼合機(jī)械手3包括機(jī)械手支撐架21，機(jī)械手支撐架21上設(shè)有X軸馬達(dá)安裝板22，X軸馬達(dá)安裝板22上安裝有X軸馬達(dá)23，X軸馬達(dá)安裝板22上還固定連接有Z軸固定板24，Z軸固定板24上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌25和Z軸馬達(dá)26，Z軸導(dǎo)軌25上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)固定塊27，調(diào)節(jié)固定塊27分別與前后調(diào)節(jié)板28和左右調(diào)節(jié)板29相連接，左右調(diào)節(jié)板29的下端連接有產(chǎn)品吸頭30，X軸馬達(dá)安裝板22上設(shè)有X軸傳感器31。上料機(jī)構(gòu)2包括觸控屏支撐架32，觸控屏支撐架32上滑動(dòng)連接有觸控屏移動(dòng)連接板33，觸控屏移動(dòng)連接板33與移動(dòng)絲桿34相連接，移動(dòng)絲桿34與馬達(dá)相連接。LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)5包括Y向模組35，Y向模組35上設(shè)有第一 LCM支撐平臺(tái)36和第二 LCM支撐平臺(tái)37，第一 LCM支撐平臺(tái)36與顯示搬運(yùn)平臺(tái)氣缸38相連接，第二 LCM支撐平臺(tái)37與Y向搬運(yùn)馬達(dá)39相連接，第二 LCM支撐平臺(tái)37的下部設(shè)有對(duì)位平臺(tái)40，Y向模組35上設(shè)有Y軸傳感器41。
[0038]其中，第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手7包括第一X軸支撐架42，第一X軸支撐架42上設(shè)有第一Xl軸模組43，第一 Xl軸模組43上設(shè)有拖鏈固定架44，拖鏈固定架44上設(shè)有產(chǎn)品夾爪45，產(chǎn)品夾爪45與夾爪氣缸46相連接，拖鏈固定架44與Z軸氣缸47相連接，第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手8包括第二 Xl軸模組48，第二 Xl軸模組48上設(shè)有Z軸固定板24，Z軸固定板24上設(shè)有Z軸氣缸47，Z軸氣缸47與吸盤51相連接。貼合腔體6包括密封箱52，密封箱52內(nèi)設(shè)有壓合氣缸53，壓合氣缸53的兩側(cè)設(shè)有位于密封箱52內(nèi)的密封氣缸54，密封箱52上設(shè)有可視窗55，腔體支撐架9包括密封底板56，密封底板56上設(shè)有密封條57，密封底板56與支撐導(dǎo)軌58相連接，支撐導(dǎo)軌58之間設(shè)有運(yùn)動(dòng)氣缸59，運(yùn)動(dòng)氣缸59上設(shè)有氣缸傳感器60。預(yù)校正機(jī)構(gòu)10包括校正底板61，校正底板61上設(shè)有X軸校正導(dǎo)軌62和Y軸校正導(dǎo)軌63，Y軸校正導(dǎo)軌63分別位于X軸校正導(dǎo)軌62的兩側(cè)，Y軸校正導(dǎo)軌63上滑動(dòng)連接有Y軸校正塊64，X軸校正導(dǎo)軌62上滑動(dòng)連接有X軸校正塊65，Χ軸校正塊65與產(chǎn)品支撐板66相連接，產(chǎn)品支撐板66的一側(cè)設(shè)有真空接頭67，校正底板61的兩側(cè)設(shè)有Y軸校正同步輪68，Υ軸校正同步輪68之間通過Y軸皮帶69相連接，位于一側(cè)的Y軸校正同步輪68與校正馬達(dá)70相連接。
[0039]其中，下料四軸機(jī)器人12包括X軸模組71，Χ軸模組71固定在機(jī)器人支撐板72上，X軸模組71的下端面上通過吸塑盤氣缸73與吸塑盤吸頭74相連接，X軸模組71上滑動(dòng)連接有吸頭座，吸頭座上設(shè)有吸頭75，吸頭75與旋轉(zhuǎn)軸76相連接。托盤組件11包括底板77，底板77上穿設(shè)有支撐軸78，支撐軸78的上部通過托板79相連接，支撐軸78的下部通過連接板80相連接，托板79的下端面上豎直連接有驅(qū)動(dòng)絲桿81，驅(qū)動(dòng)絲桿81的下端穿過連接板80，驅(qū)動(dòng)絲桿81與Z軸馬達(dá)26相連接，底板77上設(shè)有位于托板79兩側(cè)的料盤定位軸82，底板77上還設(shè)有位于托板79下方的料盤感應(yīng)器83。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(2)，所述的上料機(jī)構(gòu)(2)與四軸貼合機(jī)械手(3)相連接，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有攝像機(jī)(4)，所述的攝像機(jī)(4)與CCD視覺影像系統(tǒng)相連接，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)(5)和貼合腔體(6)，所述的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)(5)和貼合腔體(6)之間設(shè)有第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手(7)和第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手(8)，所述的貼合腔體(6)固定在腔體支撐架(9)上，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有預(yù)校正機(jī)構(gòu)(10)和托盤組件(11)，所述的預(yù)校正機(jī)構(gòu)(10)和托盤組件(11)之間設(shè)有下料四軸機(jī)器人(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的攝像機(jī)(4)包括X向?qū)к?13)和Y向?qū)к?14)，所述的Y向?qū)к?14)通過Y向連接板(15)與相機(jī)調(diào)節(jié)板(16)相連接，所述的相機(jī)調(diào)節(jié)板(16)與鏡頭固定板(17)相連接，所述的鏡頭固定板(17)上固定連接有鏡頭(18)、光源固定座(19)和CCD相機(jī)(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的四軸貼合機(jī)械手(3)包括機(jī)械手支撐架(21)，所述的機(jī)械手支撐架(21)上設(shè)有X軸馬達(dá)安裝板(22)，所述的X軸馬達(dá)安裝板(22)上安裝有X軸馬達(dá)(23)，所述的X軸馬達(dá)安裝板(22)上還固定連接有Z軸固定板(24)，所述的Z軸固定板(24)上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌(25)和Z軸馬達(dá)(26)，所述的Z軸導(dǎo)軌(25)上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)固定塊(27)，所述的調(diào)節(jié)固定塊(27)分別與前后調(diào)節(jié)板(28)和左右調(diào)節(jié)板(29)相連接，所述的左右調(diào)節(jié)板(29)的下端連接有產(chǎn)品吸頭(30)，所述的X軸馬達(dá)安裝板(22)上設(shè)有X軸傳感器(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的上料機(jī)構(gòu)(2)包括觸控屏支撐架(32)，所述的觸控屏支撐架(32)上滑動(dòng)連接有觸控屏移動(dòng)連接板(33)，所述的觸控屏移動(dòng)連接板(33)與移動(dòng)絲桿(34)相連接，所述的移動(dòng)絲桿(34)與馬達(dá)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的LCM搬運(yùn)對(duì)位平臺(tái)(5)包括Y向模組(35)，所述的Y向模組(35)上設(shè)有第一LCM支撐平臺(tái)(36)和第二LCM支撐平臺(tái)(37)，所述的第一LCM支撐平臺(tái)(36)與顯示搬運(yùn)平臺(tái)氣缸(38)相連接，所述的第二LCM支撐平臺(tái)(37)與Y向搬運(yùn)馬達(dá)(39)相連接，所述的第二LCM支撐平臺(tái)(37)的下部設(shè)有對(duì)位平臺(tái)(40)，所述的Y向模組(35)上設(shè)有Y軸傳感器(41)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的第一X軸搬運(yùn)機(jī)械手(7)包括第一X軸支撐架(42)，所述的第一X軸支撐架(42)上設(shè)有第一Xl軸模組(43)，所述的第一Xl軸模組(43)上設(shè)有拖鏈固定架(44)，所述的拖鏈固定架(44)上設(shè)有產(chǎn)品夾爪(45)，所述的產(chǎn)品夾爪(45)與夾爪氣缸(46)相連接，所述的拖鏈固定架(44)與Z軸氣缸(47)相連接，所述的第二 X軸搬運(yùn)機(jī)械手(8)包括第二 Xl軸模組(48)，所述的第二 Xl軸模組(48)上設(shè)有Z軸固定板(24)，所述的Z軸固定板(24)上設(shè)有Z軸氣缸(47)，所述的Z軸氣缸(47)與吸盤(51)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的貼合腔體(6)包括密封箱(52)，所述的密封箱(52)內(nèi)設(shè)有壓合氣缸(53)，所述的壓合氣缸(53)的兩側(cè)設(shè)有位于密封箱(52)內(nèi)的密封氣缸(54)，所述的密封箱(52)上設(shè)有可視窗(55)，所述的腔體支撐架(9)包括密封底板(56)，所述的密封底板(56)上設(shè)有密封條(57)，所述的密封底板(56)與支撐導(dǎo)軌(58)相連接，所述的支撐導(dǎo)軌(58)之間設(shè)有運(yùn)動(dòng)氣缸(59)，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸(59)上設(shè)有氣缸傳感器(60)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的預(yù)校正機(jī)構(gòu)(10)包括校正底板(61)，所述的校正底板(61)上設(shè)有X軸校正導(dǎo)軌(62)和Y軸校正導(dǎo)軌(63)，所述的Y軸校正導(dǎo)軌(63)分別位于X軸校正導(dǎo)軌(62)的兩側(cè)，所述的Y軸校正導(dǎo)軌(63)上滑動(dòng)連接有Y軸校正塊(64)，所述的X軸校正導(dǎo)軌(62)上滑動(dòng)連接有X軸校正塊(65)，所述的X軸校正塊(65)與產(chǎn)品支撐板(66)相連接，所述的產(chǎn)品支撐板(66)的一側(cè)設(shè)有真空接頭(67)，所述的校正底板(61)的兩側(cè)設(shè)有Y軸校正同步輪(68)，所述的Y軸校正同步輪(68)之間通過Y軸皮帶(69)相連接，位于一側(cè)的Y軸校正同步輪(68)與校正馬達(dá)(70)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的下料四軸機(jī)器人(12)包括X軸模組(71)，所述的X軸模組(71)固定在機(jī)器人支撐板(72)上，所述的X軸模組(71)的下端面上通過吸塑盤氣缸(73)與吸塑盤吸頭(74)相連接，所述的X軸模組(71)上滑動(dòng)連接有吸頭座，所述的吸頭座上設(shè)有吸頭(75)，所述的吸頭(75)與旋轉(zhuǎn)軸(76)相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化高精度視覺對(duì)位全貼合設(shè)備，其特征在于，所述的托盤組件(11)包括底板(77)，所述的底板(77)上穿設(shè)有支撐軸(78)，所述的支撐軸(78)的上部通過托板(79)相連接，所述的支撐軸(78)的下部通過連接板(80)相連接，所述的托板(79)的下端面上豎直連接有驅(qū)動(dòng)絲桿(81)，所述的驅(qū)動(dòng)絲桿(81)的下端穿過連接板(80)，所述的驅(qū)動(dòng)絲桿(81)與Z軸馬達(dá)(26)相連接，所述的底板(77)上設(shè)有位于托板(79)兩側(cè)的料盤定位軸(82)，所述的底板(77)上還設(shè)有位于托板(79)下方的料盤感應(yīng)器(83)。
【文檔編號(hào)】B32B43/00GK205467796SQ201620275692
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】宋向佩, 李希楓, 劉柱康
【申請(qǐng)人】深圳市永順創(chuàng)能技術(shù)有限公司