一種貼合機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貼合機(jī)，包括機(jī)架、上吸附平臺(tái)、下吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述下吸附平臺(tái)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)下吸附平臺(tái)的位置，上吸附平臺(tái)設(shè)置在下吸附平臺(tái)的上方，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺(tái)設(shè)置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。本實(shí)用新型提供的貼合機(jī)，不僅定位準(zhǔn)確，貼合精度高；而且貼合無(wú)氣泡，貼合效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種貼合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及覆膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)攝像頭玻璃保護(hù)膜的貼合主要采用治具定位或手動(dòng)對(duì)位方式。上述方式不僅得到的產(chǎn)品精度不高，不能滿(mǎn)足高精度的產(chǎn)品需求，而且還存在對(duì)位時(shí)間長(zhǎng)和工作效率低的問(wèn)題。為了適應(yīng)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率，目前也出現(xiàn)了一種利用CCD定位的貼合機(jī)，這種貼合機(jī)的攝像頭設(shè)置在上吸盤(pán)附近，翻轉(zhuǎn)時(shí)利用CCD攝像頭攝取下吸盤(pán)上物料的標(biāo)志，通過(guò)調(diào)整下吸盤(pán)進(jìn)行對(duì)位貼合，這種將CCD設(shè)置在上吸盤(pán)的方法，其首先基于上吸盤(pán)上的物料定位準(zhǔn)確，但是由于翻轉(zhuǎn)架運(yùn)動(dòng)部件比較多，各種間隙所形成的系統(tǒng)誤差比較大，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，上吸盤(pán)上的物料本身位置就可能已經(jīng)發(fā)生了偏差，另外，CCD攝像頭的位置也可能出現(xiàn)誤差，造成對(duì)位不精確和貼合精度差的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種定位準(zhǔn)確且貼合精度高的貼合機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種貼合機(jī)，包括機(jī)架、上吸附平臺(tái)、下吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述下吸附平臺(tái)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)下吸附平臺(tái)的位置，上吸附平臺(tái)設(shè)置在下吸附平臺(tái)的上方，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺(tái)設(shè)置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。
[0006]進(jìn)一步地，還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸附平臺(tái)沿直線移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括齒輪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和齒條，所述齒條與氣缸的推桿固定連接，所述齒輪設(shè)置在所述上吸附平臺(tái)上，所述齒輪與齒條嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，上吸附平臺(tái)朝向下吸附平臺(tái)的一面上設(shè)有定位柱，所述下吸附平臺(tái)朝向上吸附平臺(tái)的一面上沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)有兩個(gè)以上的凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺(tái)上和凹槽內(nèi)分別設(shè)有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。
[0010]進(jìn)一步地，還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿副，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述絲桿副與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述上吸附平臺(tái)與所述絲桿副的螺母連接，上吸附平臺(tái)沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果在于:CCD攝像頭朝向下吸附平臺(tái)設(shè)置，顯示器與CCD攝像頭電連接，當(dāng)貼合膜和玻璃分別放置在上、下吸附平臺(tái)上后，CCD攝像頭可對(duì)貼合膜與玻璃進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的貼合膜與玻璃的重合影像顯示在顯示器上，并進(jìn)行十倍的放大作用，使操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)下吸附平臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，直到顯示器上顯示貼合膜與玻璃重合后，再使上吸附平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行貼合，通過(guò)CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準(zhǔn)確，貼合精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的貼合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的貼合機(jī)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的貼合機(jī)的主視圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]1、機(jī)架;2、上吸附平臺(tái)；3、下吸附平臺(tái)；31、凹槽;4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5、(XD攝像頭;6、顯示器;7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);8、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);81、氣缸;9、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；91、電機(jī);92、絲桿副；
10、觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0017]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準(zhǔn)確，進(jìn)而貼合精度高。
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種貼合機(jī)，包括機(jī)架1、上吸附平臺(tái)2、下吸附平臺(tái)3和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，所述上吸附平臺(tái)2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述下吸附平臺(tái)3設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4用于調(diào)節(jié)下吸附平臺(tái)3的位置，上吸附平臺(tái)2設(shè)置在下吸附平臺(tái)3的上方，還包括CXD攝像頭5和顯示器6，所述CXD攝像頭5朝向所述下吸附平臺(tái)3設(shè)置，所述顯示器6與C⑶攝像頭5電連接。
[0019]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:(XD攝像頭朝向下吸附平臺(tái)設(shè)置，顯示器與CCD攝像頭電連接，當(dāng)貼合膜和玻璃分別放置在上、下吸附平臺(tái)上后，CCD攝像頭可對(duì)貼合膜與玻璃進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的貼合膜與玻璃的重合影像顯示在顯示器上，并進(jìn)行十倍的放大作用，使操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)下吸附平臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，直到顯示器上顯示貼合膜與玻璃重合后，再使上吸附平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行貼合，通過(guò)CCD攝像頭與顯示器的配合，使定位準(zhǔn)確，貼合精度尚O
[0020]進(jìn)一步地，還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述機(jī)架I上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)上吸附平臺(tái)2沿直線移動(dòng)。
[0021 ]由上述描述可知，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一氣缸，通過(guò)其進(jìn)行壓覆式貼合，貼合產(chǎn)品無(wú)氣泡。
[0022]進(jìn)一步地，還包括齒輪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括氣缸81和齒條，所述齒條與氣缸81的推桿固定連接，所述齒輪設(shè)置在所述上吸附平臺(tái)2上，所述齒輪與齒條嚙入口 ο
[0023]由上述描述可知，齒條與氣缸的推桿固定連接，推桿沿豎直方向伸縮時(shí)，齒條跟隨推桿沿豎直方向移動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，可帶動(dòng)上吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，上吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)后，可方便的將待貼合薄膜放置在上吸附平臺(tái)上。
[0024]進(jìn)一步地，上吸附平臺(tái)2朝向下吸附平臺(tái)3的一面上設(shè)有定位柱，所述下吸附平臺(tái)3朝向上吸附平臺(tái)2的一面上沿所述機(jī)架I的寬度方向設(shè)有兩個(gè)以上的凹槽31。
[0025]由上述描述可知，上吸附平臺(tái)上用于放置待貼合的薄膜，待貼合的薄膜上可設(shè)置定位孔，通過(guò)定位孔和上吸附平臺(tái)上的定位柱的配合，方便待貼合薄膜的定位。
[0026]進(jìn)一步地，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺(tái)2上和凹槽31內(nèi)分別設(shè)有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。
[0027]由上述描述可知，吸附裝置與通孔連通，通過(guò)通孔可將待貼合產(chǎn)品吸附在平臺(tái)上，防止待貼合產(chǎn)品掉落或產(chǎn)生位移。
[0028]進(jìn)一步地，還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)91和絲桿副92，所述電機(jī)91設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述絲桿副92與電機(jī)91傳動(dòng)連接，所述上吸附平臺(tái)2與所述絲桿副92的螺母連接，上吸附平臺(tái)2沿所述機(jī)架I的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)設(shè)置。
[0029]由上述描述可知，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸附平臺(tái)沿水平方向移動(dòng)，使上吸附平臺(tái)移動(dòng)一個(gè)工位，再進(jìn)行貼合。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0031]一種貼合機(jī)，包括機(jī)架1、上吸附平臺(tái)2、下吸附平臺(tái)3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、CCD攝像頭5、顯示器6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、齒輪、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、吸附裝置、觸摸屏10和PLC控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、CCD攝像頭5、顯示器6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、觸摸屏10和PLC控制系統(tǒng)分別設(shè)置在機(jī)架I上，下吸附平臺(tái)3設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4用于調(diào)節(jié)下吸附平臺(tái)3的位置，上吸附平臺(tái)2設(shè)置在下吸附平臺(tái)3的上方，上吸附平臺(tái)2與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7固定連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)上吸附平臺(tái)2沿直線移動(dòng)。CCD攝像頭5朝向下吸附平臺(tái)3設(shè)置并設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的下方，顯示器6與CXD攝像頭5電連接。
[0032]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括氣缸81和齒條，齒條與氣缸81的推桿固定連接，齒輪設(shè)置在上吸附平臺(tái)2上，齒輪與齒條嚙合。
[0033]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)91和絲桿副92，電機(jī)91設(shè)置在機(jī)架I上，絲桿副92與電機(jī)91傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與絲桿副92的螺母固定連接，上吸附平臺(tái)2與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7固定連接，機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，上吸附平臺(tái)2跟隨第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和觸摸屏1分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。
[0034]上吸附平臺(tái)2用于放置待貼合的薄膜，待貼合的薄膜包括隔離膜層和三個(gè)貼膜單元，隔離膜層上設(shè)有定位孔，上吸附平臺(tái)2朝向下吸附平臺(tái)3的一面上設(shè)有定位柱，定位柱設(shè)置在定位孔中，通過(guò)定位柱和定位孔對(duì)待貼合的薄膜進(jìn)行定位，三個(gè)貼膜單元分別沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向設(shè)置在隔離膜層上，下吸附平臺(tái)3朝向上吸附平臺(tái)2的一面上沿機(jī)架I的寬度方向設(shè)有三個(gè)凹槽31，三個(gè)凹槽31分別用于放置待貼合的玻璃。上吸附平臺(tái)2上和凹槽31內(nèi)分別設(shè)有通孔，吸附裝置與通孔連通，通孔用于吸附待貼合的薄膜和待貼合的玻璃。凹槽31底部為可透光的玻璃，使CCD攝像頭5可拍攝到待貼合玻璃與待貼合薄膜的影像。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:貼合前，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的氣缸81工作，氣缸81的推桿沿豎直方向伸縮的同時(shí)，帶動(dòng)齒條沿豎直方向向下移動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，通過(guò)齒輪帶動(dòng)上吸附平臺(tái)2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，上吸附平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)后，將待貼合薄膜放置在上吸附平臺(tái)2上，然后控制氣缸81使上吸附平臺(tái)2復(fù)位;再將待貼合的玻璃放置在下吸附平臺(tái)3上的凹槽31中，此時(shí)CCD攝像頭5進(jìn)行拍攝，待貼合薄膜和待貼合玻璃的重合影像顯示在顯示器6上，并進(jìn)行十倍的放大作用，操作人員可以清晰地看到貼合膜與玻璃的重合情況，如果重合有偏差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4對(duì)下吸附平臺(tái)3進(jìn)行微調(diào)，直到顯示器6上顯示貼合膜與玻璃重合后，再啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)上吸附平臺(tái)2向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行貼合，完成一次貼合作業(yè);貼合完后，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)上吸附平臺(tái)2向左移動(dòng)一個(gè)工位，手動(dòng)推動(dòng)下吸附平臺(tái)3向前移動(dòng)一個(gè)工位，然后再進(jìn)行上述貼合作業(yè)。
[0035]綜上所述，本實(shí)用新型提供的貼合機(jī)，不僅定位準(zhǔn)確，貼合精度高；而且貼合無(wú)氣泡，貼合效率高。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼合機(jī)，包括機(jī)架、上吸附平臺(tái)、下吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上吸附平臺(tái)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述下吸附平臺(tái)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)下吸附平臺(tái)的位置，上吸附平臺(tái)設(shè)置在下吸附平臺(tái)的上方，其特征在于，還包括CCD攝像頭和顯示器，所述CCD攝像頭朝向所述下吸附平臺(tái)設(shè)置，所述顯示器與CCD攝像頭電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上吸附平臺(tái)沿直線移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，還包括齒輪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和齒條，所述齒條與氣缸的推桿固定連接，所述齒輪設(shè)置在所述上吸附平臺(tái)上，所述齒輪與齒條嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，上吸附平臺(tái)朝向下吸附平臺(tái)的一面上設(shè)有定位柱，所述下吸附平臺(tái)朝向上吸附平臺(tái)的一面上沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)有兩個(gè)以上的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼合機(jī)，其特征在于，還包括吸附裝置，所述上吸附平臺(tái)上和凹槽內(nèi)分別設(shè)有通孔，所述吸附裝置與所述通孔連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合機(jī)，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿副，所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述絲桿副與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述上吸附平臺(tái)與所述絲桿副的螺母連接，上吸附平臺(tái)沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK205522852SQ201620271757
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】牛高堂
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