專利名稱:可控真空源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于降低由真空要求引起的能耗的擠奶系統(tǒng)和真空源及降低方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于向真空排管提供真空的擠奶系統(tǒng)和可控真空源及提供方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的自動擠奶農(nóng)場中，真空泵為擠奶設(shè)備提供真空，用于執(zhí)行必需的作業(yè)，例如，擠奶和清洗設(shè)備。
因?yàn)樾枰ㄆ诘亟o產(chǎn)奶動物擠奶，所以該設(shè)備必須性能良好，并且由于動物保健和經(jīng)濟(jì)上的原因，不容許較長時間的設(shè)備故障。因此通常具有兩個分離的真空泵，每個真空泵都能夠提供擠奶設(shè)備工作所需的真空，一個真空泵用于正常使用，一個用作備用真空泵。備用泵應(yīng)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，因此為了潤滑，重要的是定期地啟動備用真空泵，從而防止侵蝕而且通常確保它是好用的。在主泵故障的情況下常設(shè)備用泵當(dāng)然是昂貴的，而且不時地記得啟動備用泵也很麻煩。
對于一些管轄區(qū)域，需要根據(jù)要求在擠奶廳中的每個擠奶點(diǎn)都應(yīng)有真空儲備的規(guī)定，來形成運(yùn)轉(zhuǎn)的真空泵和備用真空泵的尺寸。在大型擠奶廳中，合計(jì)將有相當(dāng)多的真空儲備。當(dāng)氣流要求不重要時，真空泵可能會工作在較低轉(zhuǎn)速下。如果真空泵超尺寸，則由于規(guī)定，這種情況將比不超尺寸時更加頻繁地發(fā)生，從而對真空泵系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響。由于較低的轉(zhuǎn)速，泵可能因?yàn)橥ㄟ^其的氣流較慢而過熱，泵的潤滑可能不充分，因?yàn)轵?qū)動泵的電機(jī)的尺寸形成為對于特定轉(zhuǎn)速具有最優(yōu)的效率，所以該電機(jī)的效率較低，泵的效率可能由于例如空氣泄漏增加而降低。而且，真空泵通常超尺寸，導(dǎo)致資金成本增加，更不用說處理較大真空泵方面的難度。
緩解這些問題的一種方式是引入所謂的泄放器，該泄放器使空氣能夠進(jìn)入真空系統(tǒng)，從而迫使真空泵變?yōu)檩^高轉(zhuǎn)速。然而這明顯浪費(fèi)了資源。
在傳統(tǒng)擠奶廳中的擠奶機(jī)可具有使用一個真空泵的6到50個擠奶點(diǎn)。傳統(tǒng)上，在同一時間用于一個動物的機(jī)器人擠奶機(jī)使用一個真空泵。
在較大的自動機(jī)器人擠奶農(nóng)場中，兩個或更多個自動擠奶機(jī)器人可用于一群產(chǎn)奶動物。因而這些自動擠奶機(jī)具有共同、整體的真空要求，需要針對該真空要求來形成真空泵的尺寸。另外，這種自動擠奶機(jī)以不同的工作模式工作，僅提及少數(shù)幾個例如有擠奶、設(shè)備清洗、乳頭清潔和備用。這些模式中的每一個都具有各自的真空要求，例如設(shè)備清洗可能要求在某一真空度下的高速氣流，而擠奶則需要小氣流但是要求穩(wěn)定的真空度。這樣，為了提供真空，真空泵的尺寸需要形成為處理其中所有自動擠奶機(jī)都處于最差的工作模式下的情況。設(shè)備清洗可能進(jìn)而包括多個不同的清洗步驟，例如清洗乳頭杯、清洗乳頭清潔杯、清洗管道等等。另外，設(shè)備清洗一方面可以是對乳頭杯和管道的簡略沖洗(可能在擠奶機(jī)器人中在每個動物之間進(jìn)行)，另一方面可以是對整個擠奶系統(tǒng)的清洗(可能一天只進(jìn)行2或3次)。
假設(shè)例如設(shè)備清洗在30kPa的近似真空度下產(chǎn)生500升/分鐘的氣流，并且假設(shè)擠奶需要45kPa的穩(wěn)定真空并且將產(chǎn)生150升/分鐘的氣流，系統(tǒng)包括由一個單泵服務(wù)的兩個自動擠奶機(jī)器人，則需要該泵的尺寸形成為使其不僅提供45kPa的穩(wěn)定真空以及650升/分鐘的氣流，而且提供30kPa的近似真空度和1000升/分鐘的氣流。
然而，兩個自動擠奶機(jī)僅僅偶爾同時都進(jìn)行設(shè)備清洗或進(jìn)行其他高速氣流操作，但更平常的是它們進(jìn)行不同的作業(yè)，其中一個作業(yè)可能要求較低。這樣，必須針對并不經(jīng)常出現(xiàn)的情況來形成真空泵的尺寸。尺寸如此形成的真空泵當(dāng)然在購買和運(yùn)轉(zhuǎn)上都很昂貴。

發(fā)明內(nèi)容因此如果能使用成本較低的真空泵并且如果能通過僅利用當(dāng)前需要的真空功率而節(jié)省能量，則將是有益的。
如果在正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間可利用備用真空泵，那么也將是有益的。
本發(fā)明的主要目的在于提供至少緩解上述問題的裝置和方法。
在這方面，本發(fā)明的具體目的在于提供降低用于真空源的能耗的裝置和方法。
本發(fā)明的又一目的在于提供減少對于特定擠奶系統(tǒng)裝置所需的真空泵的數(shù)量的裝置和方法。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這些目的和其他目的通過一種用于給動物擠奶的擠奶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該擠奶系統(tǒng)包括至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)以及真空源，該真空源設(shè)置成通過管道給所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)提供真空。所述擠奶系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)連接到所述第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)并且連接到所述真空源，該控制系統(tǒng)設(shè)置為根據(jù)對所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的真空要求來調(diào)節(jié)所述真空源。真空要求例如可以包括真空度以及/或者每分鐘的空氣量，即以升/分鐘為單位的氣流。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，這些目的和其他目的通過一種擠奶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該擠奶系統(tǒng)包括一組自動擠奶機(jī)，其中在所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)可以以包括擠奶和設(shè)備清洗的單獨(dú)的工作模式運(yùn)轉(zhuǎn)，所述擠奶系統(tǒng)還包括一組受控真空泵，其中在所述真空泵組中的每個真空泵可以以單獨(dú)的泵工作模式運(yùn)轉(zhuǎn)。所述擠奶系統(tǒng)包括管道，所述管道將所述真空泵組與所述擠奶機(jī)組連接；可控閥，所述可控閥設(shè)在所述管道中，用于將所述真空泵組中的真空泵與所述擠奶機(jī)組中的擠奶機(jī)連接或斷開；以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設(shè)置為控制所述真空泵組中的每個真空泵的工作模式并且控制所述可控閥。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，這些目的和其他目的通過一種真空源實(shí)現(xiàn)，該真空源用于通過管道向至少第一真空排管提供真空，該真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵。該真空源包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設(shè)置成接收對所述至少第一真空排管的真空要求的指示，并且調(diào)節(jié)所述至少第一真空泵和第二真空泵的功率，使得對于所要求的真空實(shí)現(xiàn)最小功耗。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，這些目的和其他目的通過一種利用真空源通過管道系統(tǒng)向真空排管提供真空的方法實(shí)現(xiàn)，其中所述真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵以及連接到所述至少第一真空泵和第二真空泵及所述真空排管的控制系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟在所述控制系統(tǒng)中接收對所述真空源的真空要求的指示；并且調(diào)節(jié)所述至少第一真空泵和第二真空泵，從而實(shí)現(xiàn)所述真空要求。
因此，可以通過修改諸如真空泵的真空資源的數(shù)量，來減少或最小化用于向在不同時期具有不同真空要求的多個擠奶機(jī)提供真空的耗能。還可以將備用泵用作第二泵從而降低資金成本。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，控制系統(tǒng)設(shè)置成從一組擠奶機(jī)工作模式檢測所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個的擠奶機(jī)工作模式，其中擠奶機(jī)的第一檢測擠奶機(jī)工作模式與第二擠奶機(jī)工作模式具有不同的真空要求，并且所述控制系統(tǒng)設(shè)置成根據(jù)所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的檢測擠奶機(jī)工作模式，從一組真空源工作模式選擇所述真空源的真空源工作模式。
從而，可選擇例如在能耗方面對于所述檢測擠奶機(jī)工作模式最優(yōu)的真空源工作模式。
根據(jù)本發(fā)明的另一型式，控制系統(tǒng)設(shè)置成從所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個接收真空請求信號，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成根據(jù)所述接收到的真空請求信號來確定全部所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的總真空要求，并且所述控制系統(tǒng)設(shè)置成調(diào)節(jié)所述真空源以提供所要求的真空。
因此，真空源設(shè)置成向要求真空的全部擠奶機(jī)提供真空。
根據(jù)本發(fā)明的另一型式，真空源包括至少兩個可單獨(dú)控制的真空泵，所述至少兩個可單獨(dú)控制的真空泵通過管道可連接到所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個。
對于至少兩個單獨(dú)的真空泵，當(dāng)水平較低的真空要求占主導(dǎo)地位時，可停止一個真空泵。通過停止一個真空泵，節(jié)省了相當(dāng)多的能量。
根據(jù)本發(fā)明的另一型式，管道包括多個可單獨(dú)控制的閥，所述多個閥設(shè)置成斷開或連接所述多個真空泵中的特定真空泵，并且控制系統(tǒng)設(shè)置成與所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的真空要求相關(guān)地控制所述多個閥。
通過在設(shè)置用于將真空泵連接到擠奶機(jī)的管道中設(shè)置的可單獨(dú)控制的多個閥，可以連接或斷開各個泵和擠奶機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對管道結(jié)構(gòu)的控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述擠奶機(jī)工作模式組包括維護(hù)模式、擠奶模式和清洗模式。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述真空源工作模式組包括備用模式、保持真空度模式、保持氣流模式、保持真空度和最小氣流模式以及完全模式。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述真空請求信號包括與所述擠奶機(jī)的期望真空要求有關(guān)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括關(guān)于真空度和氣流或者期望的真空度和氣流的要求。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述真空請求信號包括關(guān)于請求的擠奶機(jī)工作模式的信息，所述控制系統(tǒng)包括將具體的擠奶機(jī)工作模式與真空度要求和期望的氣流相關(guān)聯(lián)的表信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述擠奶機(jī)是自動機(jī)器人擠奶機(jī)，并且所述真空泵組中的至少一個真空泵是轉(zhuǎn)速受控的真空泵，例如頻率受控的真空泵。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述控制系統(tǒng)連接到所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)，并且設(shè)置成從所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)接收真空要求請求消息。所述真空要求請求可包括一組要求中的一個或更多個要求，所述要求組包括最小真空度、最大真空度、最小氣流、最大氣流、輸送時間、真空穩(wěn)定性要求。
根據(jù)本發(fā)明的一個型式，所述控制系統(tǒng)設(shè)置為向發(fā)送了真空要求請求消息的擠奶機(jī)發(fā)送確認(rèn)消息，該確認(rèn)消息至少指示是否準(zhǔn)許所述請求。所述確認(rèn)消息還指示何時可達(dá)到所述真空要求。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，這些目的和其他目的通過一種通過管道向至少第一真空排管提供真空的真空源實(shí)現(xiàn)，該真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵。所述真空源包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設(shè)置成檢測消耗的氣流，并且基于所檢測到的氣流來控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，這些目的和其他目的通過一種通過管道向至少第一真空排管提供真空的方法實(shí)現(xiàn)，包括至少第一真空泵和第二真空泵。所述方法包括以下步驟檢測消耗的氣流；并且基于所檢測到的氣流來控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過根據(jù)氣流控制所述真空泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以基于當(dāng)前主導(dǎo)的氣流要求啟動和停止各個真空泵。還可以控制一個或幾個真空泵使其以最佳的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且通過控制它們的轉(zhuǎn)速使用僅一個或幾個的真空泵來控制真空度。
根據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個變型，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成如果檢測到的氣流位于第一氣流區(qū)間內(nèi)，則所述控制系統(tǒng)保持所述第二真空泵斷開。
如果氣流要求低到使得僅一個真空泵就足以處理該氣流，則可斷開其他真空泵。這可節(jié)省能量并減少對如此斷開的真空泵的磨損。
根據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個變型，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成通過控制所述第一真空泵的轉(zhuǎn)速來控制所提供的真空度。
通過控制所述真空泵的轉(zhuǎn)速，可以控制由所述真空泵系統(tǒng)為了例如進(jìn)行擠奶而提供的真空度。
根據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個型式，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成如果檢測到的氣流位于第二氣流區(qū)間內(nèi)，則所述控制系統(tǒng)將所述第一真空泵保持在第一轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第二真空泵的轉(zhuǎn)速來控制所提供的真空度。
根據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個變型，所述第一轉(zhuǎn)速是為所述第一真空泵進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個變型，所述真空源包括第三真空泵。
據(jù)本發(fā)明的第五或第六方面的一個變型，所述控制系統(tǒng)設(shè)置成切換所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵，使得所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵中的每一個交替用作備用泵，而另兩個用作工作真空泵。應(yīng)該清楚，在所述真空源中可使用任意數(shù)量的真空泵。
根據(jù)以下對本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征及其優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。
根據(jù)以下給出的對本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖1至6將更加全面地理解本發(fā)明，描述和附圖僅以例示的方式給出，因而不對本發(fā)明構(gòu)成限制。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括兩個真空泵和兩個擠奶機(jī)的實(shí)施例的示意性框圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的其中兩個真空泵用于三個擠奶機(jī)的另一實(shí)施例的示意性框圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的其中包括備用真空泵的另一實(shí)施例的示意性框圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的公開了多個真空泵和擠奶機(jī)的另一實(shí)施例的示意性框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示意性流程圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明一個方面的真空源的示意性框圖。
具體實(shí)施方式在以下描述中，出于解釋而非限制的目的，闡述了具體的細(xì)節(jié)，例如具體技術(shù)和應(yīng)用，從而提供對本發(fā)明的全面理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可在其他脫離這些具體細(xì)節(jié)的實(shí)施例中實(shí)踐本發(fā)明。在其他情況下，略去對公知方法和裝置的詳細(xì)描述以使不會由于不必要的細(xì)節(jié)而令本發(fā)明的描述不清楚。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)的示意性框圖。第一真空泵101和第二真空泵102利用第一管道103a和第二管道103b通過第一閥104和第二閥105連接到相應(yīng)的第一擠奶機(jī)106和第二擠奶機(jī)107。第三管道103c連接第一管道103a和第二管道103b，并包括第三閥108?？刂葡到y(tǒng)109連接到擠奶機(jī)、真空泵并連接到多個閥，且設(shè)置成接收關(guān)于多個單元的運(yùn)轉(zhuǎn)的信息并且控制各個單元。第二泵102優(yōu)選為備用泵。
備用泵是用于備用的真空泵，即備用真空泵通常不工作，而是在工作真空泵出現(xiàn)故障的情況下使用。
圖1中的擠奶系統(tǒng)的操作如下。真空泵的尺寸形成為能夠在700升/分鐘的氣流下保持約為45kPa的真空度。第一擠奶機(jī)106可以工作在不同的工作模式下，不同的工作模式根據(jù)下表要求不同的真空度并產(chǎn)生不同的氣流。
表1 擠奶機(jī)模式
在模式＝0中，擠奶機(jī)關(guān)閉從而不需要真空。
在模式＝1中，給產(chǎn)奶動物擠奶，例如為了動物健康而且為了達(dá)到良好的擠奶效果，需要使真空度保持穩(wěn)定在45kPa的規(guī)定水平。在擠奶期間，氣流相對較低，約為150升/分鐘。
在模式＝2中，進(jìn)行乳頭清潔，這產(chǎn)生1000升/分鐘的速度很高的氣流。在該模式中真空泵的設(shè)定點(diǎn)通常設(shè)為45kPa，但是由于高速氣流，泵可能不能保持該真空度，它可能降至約30kPa。
在一些裝置中，使用與擠奶乳頭杯相似的乳頭清潔杯，其中將水和加壓空氣引入杯中以清潔乳頭，并且利用乳頭清潔杯中的真空除去水。這會產(chǎn)生上述的較大氣流。另選的是，可以使用諸如刷子等的根本不需要真空的其他裝置來清潔乳頭。
在模式＝3中，清洗擠奶機(jī)，氣流速度頗高，約為500升/分鐘。真空度通常在40kPa左右。
在模式＝4中，擠奶機(jī)處于所謂的維護(hù)模式下。對于機(jī)器人自動擠奶機(jī)，這例如是處于在擠奶機(jī)等待新的動物進(jìn)入擠奶機(jī)的時候。真空度設(shè)為例如20kPa，并且氣流速度很低，約為20升/分鐘。
第二擠奶機(jī)107以與第一擠奶機(jī)106相同的模式工作。此外，兩個擠奶機(jī)106和107完全彼此獨(dú)立地工作，使得一個擠奶機(jī)可以獨(dú)立于另一個擠奶機(jī)地以任何模式工作。
這樣，第一擠奶機(jī)106和第二擠奶機(jī)107具有取決于相關(guān)工作模式的不同真空要求?？刂葡到y(tǒng)109優(yōu)選在實(shí)際模式出現(xiàn)前一段時間檢測第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的工作模式。這是為了給予第一真空泵101和第二真空泵102時間以達(dá)到要求的真空度。這例如可以通過在控制系統(tǒng)109中包括關(guān)于某個模式對于其他事件或模式何時出現(xiàn)的信息來實(shí)現(xiàn)。例如，容易認(rèn)識到在乳頭清潔模式開始之后的規(guī)定時間將出現(xiàn)擠奶模式。
控制系統(tǒng)可僅通過利用傳統(tǒng)的真空計(jì)和氣流計(jì)測量真空度和擠奶機(jī)消耗的氣流來檢測工作模式。
控制系統(tǒng)可包括通信模塊，該通信模塊用于從擠奶機(jī)接收檢測到的擠奶機(jī)工作模式?？刂葡到y(tǒng)采用協(xié)議(即，TCP/IP)與各個擠奶機(jī)通信，其中擠奶機(jī)向控制系統(tǒng)發(fā)送表示該機(jī)器處于或即將處于什么工作模式的消息。該消息可任選地包括關(guān)于真空要求的信息，或者控制系統(tǒng)可包括將工作模式與要求或所請求的真空度、以及期望的氣流相關(guān)聯(lián)的表。當(dāng)然這意味著各個擠奶機(jī)必須包括其自身的控制系統(tǒng)，具有能夠與控制系統(tǒng)通信的通信模塊。
然后控制系統(tǒng)按照下表，根據(jù)檢測到哪個模式，來控制第一閥104、第二閥105和第三閥108以及第一真空泵101和第二真空泵102。當(dāng)?shù)谝槐?01斷開時，第一閥104也關(guān)閉，并且當(dāng)?shù)诙?02斷開時，第二閥105關(guān)閉。
真空泵可根據(jù)各個真空泵從控制系統(tǒng)接收的指示一起采取不同的工作模式。這些模式包括備用模式、保持真空度模式、保持氣流模式、保持真空度和最小氣流模式以及完全模式。
表2 兩個真空泵MM1和兩個擠奶機(jī)MM2的邏輯表。
由于清晰和空間的原因，排除了對稱模式。
對于模式結(jié)構(gòu){1，1}、{1，2}、{2，2}、{2，3}、{2，4}以及對應(yīng)的對稱模式，僅要求第一真空泵101滿足來自兩個擠奶機(jī)的真空要求，從而斷開第二真空泵102。這使得節(jié)省了相當(dāng)多的能量從而節(jié)約了成本。如果例如對于特定的擠奶系統(tǒng)，各個擠奶機(jī)每天處于維護(hù)模式下2個小時，并且每天處于擠奶模式下14個小時，則節(jié)能為(2+14)/24×50％＝33％。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)200的示意性框圖，該擠奶系統(tǒng)包括通過管道206用于分別由203、204和205表示的第一、第二和第三擠奶機(jī)的第一真空泵201和第二真空泵202。圖2中的擠奶系統(tǒng)包括用于將第一真空泵201與管道206斷開的第一閥207和用于將第二真空泵202與管道206斷開的第二閥208。擠奶系統(tǒng)200還包括分別由209、210和211表示的第三、第四和第五閥，用于控制到各個擠奶機(jī)的真空輸送。所有閥、擠奶機(jī)和真空泵都由控制系統(tǒng)212監(jiān)視和控制。這樣，如從圖中清楚所見，僅有兩個真空泵用于三個擠奶機(jī)。這意味著與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的擠奶系統(tǒng)相比，擠奶系統(tǒng)200節(jié)省了一個泵。
擠奶系統(tǒng)200的操作如下。第一、第二和第三擠奶機(jī)中的每一個都可以以根據(jù)表1的任何模式獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。控制系統(tǒng)控制閥和真空泵以使得獲得要求的真空度以及期望的氣流。各個泵在45kPa下的排量為700升/分鐘，因此，本實(shí)施例中的兩個真空泵在45kPa下的總排量為1400升/分鐘，在30kPa下的總排量為2000升/分鐘。
下表列出了兩個真空泵可提供要求的真空度的模式結(jié)構(gòu)。
表3 兩個真空泵用于三個擠奶機(jī)。模式結(jié)構(gòu)與表1相關(guān)。
如果擠奶系統(tǒng)200中的一個擠奶機(jī)關(guān)閉，即第一、第二或第三擠奶機(jī)中的一個或更多個處于模式＝0的情況下，相應(yīng)地調(diào)節(jié)閥209、210和211來應(yīng)用表2。對于模式{3，3，4}和{2，4，4}，氣流略微超過第一泵的排量，但是因?yàn)椴⒎墙^對必須保持30kPa或45kPa的請求真空度，所以由于氣流速度略高導(dǎo)致的相應(yīng)真空下降也是容許的。
這樣，控制系統(tǒng)212根據(jù)哪個擠奶機(jī)要求真空以及要求多大的氣流，來控制第一、第二、第三、第四和第五閥以及第一和第二真空泵。如果噴射的氣流超過700升/分鐘并且要求45kPa的真空，或者如果噴射的氣流大大超過1000升/分鐘，則第二泵將連接到管道206以提供真空。各個閥的具體調(diào)節(jié)是不重要的，這里將不做交待。
從而，對于上表3中的任何組合模式結(jié)構(gòu)，或者對于表2中的對應(yīng)模式結(jié)構(gòu)，當(dāng)擠奶系統(tǒng)200中的三個擠奶機(jī)之一處于模式＝0時，僅有一個真空泵工作而其他真空泵斷開。顯然這將節(jié)省相當(dāng)多的能量和金錢。
對于一些模式結(jié)構(gòu)，例如模式結(jié)構(gòu){2，2，2}和{3，3，3}，即使兩個真空泵也不能提供足夠的真空。這些模式結(jié)構(gòu)很少同時出現(xiàn)，并且例如一種解決方案可以是，令控制系統(tǒng)212指示一個擠奶機(jī)等待所請求的操作直到可獲得足夠的真空。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示意性框圖，其中與圖2的擠奶系統(tǒng)200相比，包括了第三真空泵301。在該實(shí)施例中沒有不能通過由三個真空泵構(gòu)成的真空源處理的模式結(jié)構(gòu)。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一般性擠奶系統(tǒng)400的示意性框圖，該擠奶系統(tǒng)包括具有多個真空資源405的真空源401、和具有由管道系統(tǒng)403連接在一起的多個擠奶機(jī)406的真空排管402。真空源401、真空排管402和管道系統(tǒng)403由控制系統(tǒng)404監(jiān)視和控制。擠奶系統(tǒng)400是關(guān)于圖1、圖2和圖3所描述的實(shí)施例的概括，并相應(yīng)地工作。
圖5是圖4中的擠奶系統(tǒng)的操作的實(shí)施例的示意性流程圖。在步驟501中控制系統(tǒng)404從一個單獨(dú)擠奶機(jī)406接收真空請求。在步驟502中計(jì)算擠奶系統(tǒng)的總真空要求，并在步驟503中進(jìn)行測試以驗(yàn)證當(dāng)前使用的單個真空資源405是否足以滿足新的總真空要求。如果情況如此，則控制系統(tǒng)在步驟504中向請求的單個擠奶機(jī)406發(fā)送“接受請求”信號，該信號表示真空排管可開始其運(yùn)轉(zhuǎn)。然后在步驟509中更新當(dāng)前模式結(jié)構(gòu)。
然而，如果當(dāng)前使用的真空資源405不能提供所請求的真空，則進(jìn)行測試505以驗(yàn)證是否可使用另外的真空資源405。如果情況如此，則在步驟506中連接另外的真空資源405，并相應(yīng)地設(shè)置管道系統(tǒng)中的對應(yīng)閥。
如果不能使用其他的真空資源，則控制系統(tǒng)404在步驟507中計(jì)算預(yù)期的可用時間，并在步驟508中向請求的單個擠奶機(jī)406發(fā)送“延遲請求”信號。最終，在與計(jì)算出的可用時間對應(yīng)的延遲510之后，在步驟509中更新當(dāng)前模式結(jié)構(gòu)。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的真空源系統(tǒng)的示意性框圖，該真空源系統(tǒng)包括分別由601、602和603表示的第一、第二和第三真空泵。控制系統(tǒng)604連接到各個真空泵以用于對真空泵進(jìn)行控制。該控制包括啟動和停止以及對各個單獨(dú)真空泵的轉(zhuǎn)速的控制。控制系統(tǒng)還監(jiān)視真空泵系統(tǒng)600中的氣流。
即使本文所述的真空泵的控制主要集中在通過監(jiān)視氣流進(jìn)行的控制上，當(dāng)然也可以采用控制真空泵的運(yùn)轉(zhuǎn)的其他方法，例如監(jiān)控真空度、各個真空泵的轉(zhuǎn)速等等。例如，真空泵的轉(zhuǎn)速可以給出對氣流的間接測量。
在本示例中，各個真空泵的排量為4000升/分鐘，系統(tǒng)600將替代具有工作真空泵和備用真空泵的傳統(tǒng)真空系統(tǒng)，所述工作真空泵和備用真空泵各自具有8000升/分鐘的排量。
控制系統(tǒng)604設(shè)置為根據(jù)日程和檢測到的氣流來控制第一、第二和第三真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
三個真空泵中僅有兩個將在任何特定時間運(yùn)轉(zhuǎn)，第三個真空泵將被指定為備用泵。對備用泵的指定將根據(jù)規(guī)定方案在三個真空泵之間切換。
這可以例如根據(jù)下表來實(shí)現(xiàn)
這樣，指定為真空泵#1的真空泵將切換，如同指定為真空泵#2和備用泵的真空泵將切換一樣。這具有多個優(yōu)點(diǎn)，即，所有真空泵將有規(guī)律且均勻地運(yùn)行，不再存在所有真空泵在相同時間且相同維護(hù)場合下需要維護(hù)的情況，真空泵的期望使用壽命加倍，并且容易維護(hù)(因?yàn)榭梢允紫染S護(hù)備用泵，在命令切換后可維護(hù)新的備用泵)等等。
在真空泵系統(tǒng)600的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，僅泵#1和泵#2運(yùn)轉(zhuǎn)，而指定的備用泵斷開。
如果泵#1或泵#2中的任一個在運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)損壞，則使用備用泵代替損壞泵，從而可在不停止真空系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下維修損壞泵。
根據(jù)下表基于檢測到的氣流控制運(yùn)轉(zhuǎn)的泵#1和泵#2的運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速
在氣流為0至3000升/分鐘的第一氣流區(qū)間中，泵#2斷開并且利用真空泵#1的轉(zhuǎn)速控制來控制真空度。當(dāng)氣流升到3000升/分鐘以上并且位于氣流為3000至5000升/分鐘的第二區(qū)間內(nèi)時，真空泵#1將其轉(zhuǎn)速降低至最優(yōu)轉(zhuǎn)速。最優(yōu)轉(zhuǎn)速是真空泵效率最高時的轉(zhuǎn)速。在第二區(qū)間中，真空泵#2啟動并且通過根據(jù)控制系統(tǒng)604的控制來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速而接管對真空度的控制。
在氣流為5000至7000升/分鐘的第三區(qū)間中，真空泵#2設(shè)置為其最大排量4000升/分鐘的約75％的工作效率，并且通過真空泵#1的轉(zhuǎn)速控制來控制真空度。最后，在氣流為7000至8000升/分鐘的第四區(qū)間中，真空泵#1設(shè)置為以其最大排量(即，氣流為4000升/分鐘)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且控制真空泵#2的轉(zhuǎn)速來控制真空度。
指定區(qū)間當(dāng)然可以設(shè)有適當(dāng)?shù)臏螅沟萌绻麣饬鹘咏付▍^(qū)間的閾值地變化，也不會影響真空泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，指定區(qū)間閾值可以不同并且應(yīng)根據(jù)實(shí)施中的主導(dǎo)具體要求而調(diào)節(jié)。如果使用其他尺寸的真空泵，則這當(dāng)然也會對所選的區(qū)間造成影響。
該結(jié)構(gòu)提供了許多優(yōu)點(diǎn)。例如，更容易擴(kuò)大系統(tǒng)。這可以通過簡單地添加另一運(yùn)轉(zhuǎn)真空泵并相應(yīng)地調(diào)節(jié)區(qū)間而容易地實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槭褂昧烁〉碾姍C(jī)，所以節(jié)約了能量。真空泵以更加適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。使用更小的備用泵。在以上示例中，使用4000升/分鐘的備用泵來代替8000升/分鐘的備用泵。真空泵越小就越容易處理。
顯然可以以多種方式改變本發(fā)明。這種改變不應(yīng)被認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。旨在將對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的所有這種修改都包含在所附權(quán)利要求
的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于給動物擠奶的擠奶系統(tǒng)，該擠奶系統(tǒng)包括至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)以及真空源，該真空源用于通過管道為所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)提供真空，所述擠奶系統(tǒng)的特征在于控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)連接到所述第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)并且連接到所述真空源，該控制系統(tǒng)設(shè)置為根據(jù)所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的真空要求來調(diào)節(jié)所述真空源。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)適于檢測所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個的擠奶機(jī)工作模式，其中，擠奶機(jī)的第一檢測擠奶機(jī)工作模式與第二檢測擠奶機(jī)工作模式具有不同的真空要求，并且所述控制系統(tǒng)設(shè)置為選擇所述真空源的真空源工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述擠奶機(jī)工作模式是從一組擠奶機(jī)工作模式中選擇出的，并且所述真空源工作模式是根據(jù)所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的檢測擠奶機(jī)工作模式而從一組真空源工作模式中選擇出的。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1至3中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)適于從所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個接收真空請求信號，所述控制系統(tǒng)適于根據(jù)所接收到的真空請求信號來確定所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的全體的真空要求，并且所述控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)所述真空源以提供所述要求的真空。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1至4中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空源包括至少兩個可單獨(dú)控制的真空泵，所述至少兩個可單獨(dú)控制的真空泵通過所述管道可連接到所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)中的每一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)設(shè)置為與所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的真空要求相關(guān)地、單獨(dú)地對所述至少兩個真空泵中的每一個進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5或6所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述管道包括可單獨(dú)控制的多個閥，所述多個閥適于斷開或連接所述多個真空泵中的特定真空泵，并且所述控制系統(tǒng)設(shè)置為與所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的真空要求相關(guān)地控制所述多個閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求
3至7中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述擠奶機(jī)工作模式組包括備用模式、擠奶模式和清洗模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求
3至8中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空源工作模式組包括以下模式中的至少一種備用模式、保持真空度模式、保持氣流模式、保持真空度和最小氣流模式、以及完全模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求
4至9中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空請求信號包括關(guān)于擠奶機(jī)的期望真空要求的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括與真空度和氣流或者期望的真空度和氣流相關(guān)的要求。
11.根據(jù)權(quán)利要求
4至10中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空請求信號包括關(guān)于請求的擠奶機(jī)工作模式的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求
1至11中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)包括將特定擠奶機(jī)工作模式與真空度要求和期望氣流相關(guān)聯(lián)的表信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求
1至12中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述擠奶機(jī)是自動機(jī)器人擠奶機(jī)。
14.一種擠奶系統(tǒng)，該擠奶系統(tǒng)包括一組自動擠奶機(jī)，其中所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)可以以包括擠奶和設(shè)備清洗在內(nèi)的單獨(dú)的工作模式工作，所述擠奶系統(tǒng)還包括一組受控的真空泵，其中所述真空泵組中的每個真空泵可以以單獨(dú)的泵工作模式工作，所述擠奶系統(tǒng)的特征在于管道，所述管道將所述真空泵組與所述擠奶機(jī)組相連接，至少一個可控閥，該閥設(shè)在所述管道中，用于將所述真空泵組中的真空泵與所述擠奶機(jī)組中的擠奶機(jī)連接或斷開，以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)設(shè)置為控制所述真空泵組中的每個真空泵的工作模式，并且設(shè)置為控制所述至少一個可控閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求
14所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空泵組中的至少一個真空泵是轉(zhuǎn)速受控的真空泵。
16.根據(jù)權(quán)利要求
14或15所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空泵組中的每個真空泵通過所述管道連接到所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求
15或16所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述至少一個轉(zhuǎn)速受控的真空泵可以以以下的泵工作模式中的至少一種工作斷開、完全、保持規(guī)定的真空度、保持規(guī)定的氣流以及保持規(guī)定的真空度和規(guī)定的氣流。
18.根據(jù)權(quán)利要求
14至17中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)連接到所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)，并且設(shè)置為檢測擠奶機(jī)真空要求。
19.根據(jù)權(quán)利要求
14至17中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)連接到所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)，并且設(shè)置為從所述擠奶機(jī)組中的每個擠奶機(jī)接收真空要求請求消息。
20.根據(jù)權(quán)利要求
19所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述真空要求請求包括一組要求中的一個或更多個要求，所述一組要求包括最小真空度、最大真空度、最小氣流、最大氣流、輸送時間。
21.根據(jù)權(quán)利要求
19或20所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)設(shè)置為向發(fā)送了真空要求請求消息的擠奶機(jī)發(fā)送確認(rèn)消息，該確認(rèn)消息至少指示是否準(zhǔn)許所述請求。
22.根據(jù)權(quán)利要求
21所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述確認(rèn)消息還指示何時可達(dá)到所述真空要求。
23.根據(jù)權(quán)利要求
14至22中的任一項(xiàng)所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述擠奶機(jī)是自動機(jī)器人擠奶機(jī)。
24.一種真空源，該真空源用于利用真空源通過管道向至少第一真空排管提供真空，該真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵，該真空源的特征在于控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)適于檢測消耗的氣流，所述控制系統(tǒng)還適于基于所述檢測到的消耗氣流來控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求
24所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于在所述檢測到的消耗氣流位于第一氣流區(qū)間內(nèi)的情況下保持所述第二真空泵斷開。
26.根據(jù)權(quán)利要求
24或25所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于通過控制所述第一真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
27.根據(jù)權(quán)利要求
24至26中的任一項(xiàng)所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于在所述檢測到的消耗氣流位于第二氣流區(qū)間內(nèi)的情況下，將所述第一真空泵保持在第一轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第二真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
28.根據(jù)權(quán)利要求
27所述的真空源，其中所述第一轉(zhuǎn)速是為所述第一真空泵進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速。
29.根據(jù)權(quán)利要求
24至28所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于在所述檢測到的消耗氣流位于第三氣流區(qū)間內(nèi)的情況下，將所述第二真空泵保持在第二轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第一真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的所述真空度。
30.根據(jù)權(quán)利要求
27至29中的任一項(xiàng)所述的真空源，其中所述第一氣流區(qū)間低于所述第二氣流區(qū)間。
31.根據(jù)權(quán)利要求
29所述的真空源，其中所述第二氣流區(qū)間低于所述第三氣流區(qū)間。
32.根據(jù)權(quán)利要求
24至31中的任一項(xiàng)所述的真空源，其中所述真空源包括第三真空泵。
33.根據(jù)權(quán)利要求
32所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于切換所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵，使得所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵中的每一個交替用作備用泵，而另兩個用作工作真空泵。
34.根據(jù)權(quán)利要求
32或33所述的真空源，其中所述控制系統(tǒng)適于在所述檢測到的消耗氣流位于第四氣流區(qū)間內(nèi)的情況下，將所述第一真空泵和第二真空泵保持在第一轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第三真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
35.一種利用包括至少第一真空泵和第二真空泵的真空源通過管道向至少第一真空排管提供真空的方法，該方法包括以下步驟檢測消耗的氣流，并且基于所述檢測到的消耗氣流來控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
36.根據(jù)權(quán)利要求
35所述的方法，該方法包括以下步驟如果所述檢測到的消耗氣流位于第一氣流區(qū)間內(nèi)，則斷開所述第二真空泵。
37.根據(jù)權(quán)利要求
35或36所述的方法，該方法包括以下步驟通過控制所述第一真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
38.根據(jù)權(quán)利要求
35至37中的任一項(xiàng)所述的方法，該方法包括以下步驟如果所述檢測到的消耗氣流位于第二氣流區(qū)間內(nèi)，則將所述第一真空泵保持在第一轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第二真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
39.根據(jù)權(quán)利要求
38所述的方法，其中所述第一轉(zhuǎn)速是將所述第一真空泵設(shè)計(jì)成最優(yōu)化運(yùn)轉(zhuǎn)或具有最優(yōu)的指示效率的轉(zhuǎn)速。
40.根據(jù)權(quán)利要求
35至39中的任一項(xiàng)所述的方法，該方法包括以下步驟如果所述檢測到的消耗氣流位于第三氣流區(qū)間內(nèi)，則將所述第二真空泵保持在第二轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第一真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的所述真空度。
41.根據(jù)權(quán)利要求
38至40中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一氣流區(qū)間低于所述第二氣流區(qū)間。
42.根據(jù)權(quán)利要求
40至41中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第二氣流區(qū)間低于所述第三氣流區(qū)間。
43.根據(jù)權(quán)利要求
35至42中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述真空源包括第三真空泵。
44.根據(jù)權(quán)利要求
43所述的方法，其中所述第三真空泵是在所述第一真空泵或第二真空泵中的一個發(fā)生故障時使用的備用真空泵，并且所述方法包括以下步驟切換所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵，使得所述第一真空泵、第二真空泵和第三真空泵中的每一個交替用作備用泵，而另兩個用作工作真空泵。
45.根據(jù)權(quán)利要求
43或44所述的方法，該方法包括以下步驟如果所述檢測到的消耗氣流位于第四氣流區(qū)間內(nèi)，則將所述第一真空泵和第二真空泵保持在第一轉(zhuǎn)速下，并且通過控制所述第三真空泵的轉(zhuǎn)速來控制提供給所述真空排管的真空度。
46.一種真空源，該真空源用于通過管道向真空排管提供真空，該真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵，所述真空源的特征在于所述真空源包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)適于接收所述真空排管的真空要求的指示，并且調(diào)節(jié)所述至少第一真空泵和第二真空泵的功率，使得對于所要求的真空實(shí)現(xiàn)最小功耗。
47.一種利用真空源通過管道系統(tǒng)向真空排管提供真空的方法，其中，所述真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵，以及連接到所述至少第一真空泵和第二真空泵及所述真空排管的控制系統(tǒng)，所述方法的特征在于包括以下步驟在所述控制系統(tǒng)中接收所述真空源的真空要求的指示，并且調(diào)節(jié)所述至少第一真空泵和第二真空泵，從而滿足所述真空要求。
48.根據(jù)權(quán)利要求
47所述的方法，其中所述真空排管包括至少第一單獨(dú)擠奶機(jī)和第二單獨(dú)擠奶機(jī)，每個擠奶機(jī)以具有單獨(dú)真空要求的至少兩個單獨(dú)工作模式工作，所述接收真空要求指示的步驟包括以下步驟接收所述至少第一擠奶機(jī)和第二擠奶機(jī)的至少第一真空要求和第二真空要求，根據(jù)所述至少第一真空要求和第二真空要求來確定總真空要求，并且所述調(diào)節(jié)所述至少第一真空泵和第二真空泵的步驟包括以下步驟如果所述總真空要求低于所述第一真空泵的排量，則僅使用所述第一真空泵，如果所述總真空要求高于所述第一真空泵的排量，則使用所述第一真空泵和第二真空泵。
49.根據(jù)權(quán)利要求
47所述的方法，其中如果僅使用所述第一真空泵，則所述第二真空泵斷開，或者設(shè)成備用模式。
50.根據(jù)權(quán)利要求
48或49所述的方法，其中所述接收真空要求指示的步驟包括以下步驟接收一消息，該消息包含指示所述真空要求的數(shù)據(jù)。
專利摘要
本發(fā)明提供可控真空源。本發(fā)明涉及一種用于通過管道向至少第一真空排管提供真空的真空源，該真空源包括至少第一真空泵和第二真空泵。所述真空源包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)適于檢測消耗的氣流，并且適于基于所述檢測到的氣流來控制所述第一真空泵和第二真空泵中的每一個的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號G05D7/00GK1993040SQ20058002357
公開日2007年7月4日 申請日期2005年6月20日
發(fā)明者馬茨·斯特爾納特, 馬丁·舍隆德 申請人:德拉瓦爾控股股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan