一種目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在精品課堂的錄制、同步課堂的實際應(yīng)用中，需要實現(xiàn)攝像機(jī)對老師和學(xué)生的實時跟蹤。目前的解決方案有兩種:一種是手動跟蹤，由操作員手動控制攝像機(jī)對老師/學(xué)生進(jìn)行跟蹤；另外一種是通過系統(tǒng)實現(xiàn)自動跟蹤。為了實現(xiàn)跟蹤，一般情況下是在教室的講臺端安裝攝像機(jī)，正對著學(xué)生，用于跟蹤學(xué)生；在教室的另一端安裝攝像機(jī)，正對著講臺，用于跟蹤老師，要求老師一直在畫面中間位置。
[0003]當(dāng)手動跟蹤時，操作人員控制攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中會導(dǎo)致畫面模糊，出現(xiàn)垃圾鏡頭，即使操作人員很熟練，也很難讓鏡頭轉(zhuǎn)動的恰到好處使畫面平穩(wěn)清晰可見。當(dāng)自動跟蹤時，同樣會出現(xiàn)鏡頭轉(zhuǎn)動導(dǎo)致垃圾畫面，因為即使是系統(tǒng)自動驅(qū)動攝像機(jī)的跟蹤電機(jī)，但由于跟蹤電機(jī)的最小轉(zhuǎn)動角度也是有精度限制的，所以跟蹤畫面也不可能做到非常平穩(wěn)，這就導(dǎo)致跟蹤的畫面無法保持清晰流暢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本發(fā)明提供一種目標(biāo)跟蹤方法。上述方法包括以下步驟:獲取全景圖像序列；提取出各幀全景圖像中的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像是所述全景圖像中的一部分；將多個所述目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。
[0006]本發(fā)明還提供了一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括:圖像采集單元，用于獲取全景圖像序列；圖像提取單元，連接至所述圖像采集單元，用于提取出各幀全景圖像中的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像是所述全景圖像中的一部分；圖像組合單元，連接至所述圖像提取單元，用于將多個所述目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。
[0007]相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明提供的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，從全景圖像中獲取目標(biāo)物圖像，將多個目標(biāo)物圖像進(jìn)行組合，生成新的圖像序列，得到目標(biāo)物跟蹤視頻，一方面，由于根據(jù)全景攝像頭采集的圖像就可以獲取目標(biāo)物跟蹤視頻，因此無需增加額外的跟蹤攝像頭，以減少系統(tǒng)成本，另一方面，由于不是通過跟蹤攝像頭獲取的目標(biāo)物跟蹤視頻，因此也避免了跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)動所引起的畫面模糊等問題，所提供的目標(biāo)物跟蹤圖像是平穩(wěn)清晰的圖像，沒有垃圾畫面。
【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0009]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一較佳實施例提供的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖；
[0010]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的一較佳實施例提供的目標(biāo)跟蹤場景示意圖；
[0011]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一較佳實施例提供的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0012]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0013]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例提供的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明的較佳實施例提供的目標(biāo)跟蹤方法包括步驟102?106。
[0014]在步驟102，獲取全景圖像序列。通過全景攝像機(jī)獲取全景圖像序列，例如包含整個講臺的圖像。
[0015]在步驟104，提取出各幀全景圖像中的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像是所述全景圖像中的一部分。例如在包含整個講臺的圖像中提取出教師圖像。
[0016]在步驟106，將多個所述目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。假設(shè)有10幀圖像，對每一幀全景圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，那么可得到10個目標(biāo)圖像，將這10個目標(biāo)圖像進(jìn)行組合，可以得到目標(biāo)跟蹤圖像序列。
[0017]其中，在全景圖像中提取目標(biāo)圖像方法有很多，在本實施例中，優(yōu)選采用下述提取方法:
[0018]檢測各幀全景圖像中的目標(biāo)物，可以利用背景差分法來檢測目標(biāo)物；
[0019]根據(jù)目標(biāo)物的尺寸大小和位置確定目標(biāo)圖像的尺寸大小和位置，或者預(yù)先設(shè)定目標(biāo)圖像的尺寸大小，不隨著目標(biāo)物尺寸的變化而變化；
[0020]從各幀全景圖像中提取出目標(biāo)圖像。
[0021]為了減少功耗，提高處理效率，本發(fā)明還提供了如下實施方式:
[0022]在檢測出當(dāng)前幀全景圖像中的目標(biāo)物之后，根據(jù)上一幀全景圖像判斷目標(biāo)物的位移大?。?br>[0023]在目標(biāo)物的位移大小大于等于第一預(yù)設(shè)值時，從當(dāng)前幀全景圖像中提取出目標(biāo)圖像。
[0024]在本實施方式中，邊檢測目標(biāo)物邊進(jìn)行目標(biāo)物圖像的提取，如果目標(biāo)發(fā)生運動或變化，則對當(dāng)前幀全景圖像進(jìn)行處理；如果目標(biāo)物沒有發(fā)生運動或變化很小，則跳過當(dāng)前幀全景圖像，或者用上一幀全景圖像的處理結(jié)果作為當(dāng)前幀的處理結(jié)果，或者采用根據(jù)上一幀全景圖像確定的目標(biāo)圖像的大小和位置來作為與當(dāng)前幀全景圖像對應(yīng)的目標(biāo)圖像的大小和位置，不需要再計算所選取的目標(biāo)圖像的大小和位置，避免計算過程，這些方式均可以提高處理效率，減少處理器的負(fù)擔(dān)。
[0025]本發(fā)明還提供了另一種實施方式，如下:
[0026]將所述全景圖像序列分為多組，每一組全景圖像包括N幀全景圖像，其中，N大于等于2 ；
[0027]在檢測出一組全景圖像中各全景圖像的目標(biāo)物之后，根據(jù)所述N幀全景圖像中的第一幀圖像和最后一幀圖像確定所述目標(biāo)物的位移大??；
[0028]在所述目標(biāo)物的位移大小大于第二預(yù)設(shè)值時，對所述N幀全景圖像中的每一幀全景圖像進(jìn)行目標(biāo)圖像的提取。
[0029]例如將10幀全景圖像作為一組，對該10幀全景圖像中的第一幀全景圖像和最后一幀全景圖像進(jìn)行目標(biāo)物檢測，或?qū)θ咳皥D像進(jìn)行目標(biāo)檢測。根據(jù)第一幀全景圖像和最后一針全景圖像確定目標(biāo)物的位移大小，如果目標(biāo)物發(fā)聲運動或變化，則對該組中的10幀全景圖像均進(jìn)行目標(biāo)物