基于眾包的位置定位方法、系統(tǒng)及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于眾包的位置定位方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動終端(如智能手機(jī)、平板電腦等)的普及，全球各地分布的移動終端為數(shù)據(jù)的實時記錄和標(biāo)記奠定了數(shù)據(jù)共享的基礎(chǔ)。目前監(jiān)測或統(tǒng)計某個事件發(fā)生的地理位置和時間信息，主要以按需分布為主，通過在選定的地方安裝或部署傳感器，實現(xiàn)對區(qū)域或環(huán)境的監(jiān)測，以確定事件發(fā)生的地理位置和時間信息等。該方法需要耗費大量的人力物力，成本較高，而且收集或統(tǒng)計的信息存在缺漏。
[0003]另外，對于事件的定位，主要是通過獲取用戶的GPS信息，然后采用三角測量方法計算出當(dāng)前事件發(fā)生的地理位置和時間信息，精度不高、誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種基于眾包的位置定位方法、系統(tǒng)及服務(wù)器，以在提高事件定位精度的同時，降低事件定位的成本。
[0005]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種基于眾包的位置定位方法，所述方法包括:
[0006]在事件發(fā)生時，獲取該事件周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的移動終端上報的環(huán)境信息；
[0007]根據(jù)所述環(huán)境信息，基于梯形位置模型計算出與各移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域；
[0008]根據(jù)所述事件位置區(qū)域，通過相互疊加確定所述事件發(fā)生的最終位置。
[0009]本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種基于眾包的位置定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0010]服務(wù)器，
[0011]以及多個移動終端；
[0012]所述移動終端，用于在事件發(fā)生時，上報其檢測到的環(huán)境信息；
[0013]所述服務(wù)器，用于接收該事件周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各移動終端上報的環(huán)境信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息，基于梯形位置模型計算出與各移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域，根據(jù)所述事件位置區(qū)域，通過相互疊加確定所述事件發(fā)生的最終位置。
[0014]本發(fā)明實施例的再一目的在于提供一種服務(wù)器，所述服務(wù)器包括:
[0015]信息獲取單元，用于在事件發(fā)生時，獲取該事件周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的移動終端上報的環(huán)境信息；
[0016]計算單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息，基于梯形位置模型計算出與各移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域；
[0017]位置確定單元，用于根據(jù)所述事件位置區(qū)域，通過相互疊加確定所述事件發(fā)生的最終位置。
[0018]本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實施例根據(jù)事件周圍移動終端上報的環(huán)境信息，基于梯形位置模型確定事件發(fā)生的位置，可有效避免事件位置發(fā)生的模糊性，提高事件定位的精度。而且，本發(fā)明實施例所述環(huán)境信息是通過事件周圍的移動終端(例如智能手機(jī)等)上報的，不需要增加額外的硬件，可有效降低事件定位成本，具有較強(qiáng)的易用性和實用性。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明實施例一提供的基于眾包的位置定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實施例二提供的基于眾包的位置定位方法的實現(xiàn)流程圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實施例二提供的梯形位置模型的示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實施例二提供的事件位置定位的示例圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實施例三提供的服務(wù)器的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透切理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。
[0026]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進(jìn)行說明。
[0027]實施例一:
[0028]圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的基于眾包的位置定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，本發(fā)明實施例所述的基于眾包的位置定位方法可應(yīng)用于所述基于眾包的位置定位系統(tǒng)，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。
[0029]如圖1所示，該基于眾包的位置定位系統(tǒng)包括服務(wù)端I以及多個移動終端2，所述服務(wù)端I以及移動終端2通過網(wǎng)絡(luò)連接通信。
[0030]其中，所述服務(wù)端I可以是單一的服務(wù)器，也可以為由幾個功能服務(wù)器共同組成的服務(wù)器端。
[0031]所述移動終端2可以是任意具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的終端設(shè)備，包括但不限于手機(jī)、電腦等。
[0032]示例性的，所述移動終端2可以包括全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)、電子羅盤或磁傳感器、加速度傳感器以及系統(tǒng)時鐘等。
[0033]在本實施例中，所述移動終端2在檢測到某事件發(fā)生，或者在接收到用戶發(fā)出的環(huán)境信息上傳指令時，將其當(dāng)前檢測到的環(huán)境信息上報至服務(wù)器I。其中，所述環(huán)境信息包括但不限于所述移動終端2當(dāng)前的地理位置信息、時間信息以及方位信息。
[0034]具體的可以是，所述移動終端2通過GPS獲取當(dāng)前的地理位置信息，通過系統(tǒng)時針獲取當(dāng)前的時間信息，并通過電子羅盤獲取當(dāng)前的方位信息，同時對獲取的所述方位信息進(jìn)行檢測，在確定所述移動終端2傾斜時，通過加速度傳感器獲取的數(shù)據(jù)對所述方位信息進(jìn)行水平校正，并將水平校正后的方位信息上報至所述服務(wù)器I。
[0035]服務(wù)器I在接收到各移動終端上報的環(huán)境信息后，根據(jù)所述環(huán)境信息，基于梯形位置模型計算出與各移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域，根據(jù)所述事件位置區(qū)域，通過相互疊加確定所述事件發(fā)生的最終位置。
[0036]具體的可以是，所述服務(wù)端I根據(jù)移動終端2中GPS獲得的地理位置坐標(biāo)以及GPS的定位精度，確定所述移動終端2的位置區(qū)域，并根據(jù)所述移動終端2的位置區(qū)域、所述移動終端上報的方位信息以及預(yù)先設(shè)定的最大可視距離和誤差角度，確定與所述移動終端2位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域，相互疊加所述事件位置區(qū)域，將疊加后所述事件位置區(qū)域的重合區(qū)域確定為所述事件發(fā)生的最終位置。
[0037]進(jìn)一步的，本實施例除了確定事件發(fā)生的位置，還可以確定事件發(fā)生的時間?？蛇x的，還可以進(jìn)一步確定事件的主要內(nèi)容，例如事件周圍的移動終端用戶可將事件拍攝成視頻或者將事件的主要內(nèi)容編輯成短信息或者語音信息上報至服務(wù)器I。
[0038]可選的，本實施例在監(jiān)測到用戶在移動終端觸摸屏上的觸摸動作為兩點觸摸且滑動軌跡為縱向相對滑動后，判斷兩觸摸點縱向相對滑動的位移是否同時大于預(yù)設(shè)的第一閾值、所述兩觸摸點最終落點的距離差是否小于預(yù)設(shè)的第二閾值、且所述兩觸摸點滑動的速度是否同時大于預(yù)設(shè)的第三閾值；或者在監(jiān)測到所述觸摸動作為兩點觸摸且所述滑動軌跡為相反方向滑動后，判斷兩觸摸點相反方向滑動的位移是否同時大于預(yù)設(shè)的第一閾值、所述兩觸摸點最終落點的距離差是否大于預(yù)設(shè)的第四閾值、且所述兩觸摸點滑動的速度是否同時大于預(yù)設(shè)的第三閾值，若是(即上述三個條件判斷結(jié)果都為“是”)，則判定為環(huán)境信息上傳指令；若否(上述三個條件的判斷結(jié)果至少有一個為“否”)，則不執(zhí)行，結(jié)束當(dāng)前操作。
[0039]本實施例提供的系統(tǒng)場景只用于解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0040]實施例二:
[0041]圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的基于眾包的位置定位方法的實現(xiàn)流程，該方法的執(zhí)行主體為圖1所示系統(tǒng)中的服務(wù)器1，該方法過程詳述如下:
[0042]在步驟S201中，在事件發(fā)生時，獲取該事件周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的移動終端上報的環(huán)境信息。
[0043]在本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端在檢測到某事件發(fā)生，或者在接收到用戶發(fā)出的環(huán)境信息上傳指令時，將其當(dāng)前檢測到的環(huán)境信息上報至服務(wù)器。其中，所述環(huán)境信息包括但不限于所述移動終端當(dāng)前的地理位置信息、時間信息以及方位信息。
[0044]具體的可以是，所述移動終端通過GPS獲取當(dāng)前的地理位置信息，通過系統(tǒng)時針獲取當(dāng)前的時間信息，并通過電子羅盤獲取當(dāng)前的方位信息，同時對獲取的所述方位信息進(jìn)行檢測，在確定所述移動終端傾斜時，通過加速度傳感器獲取的數(shù)據(jù)對所述方位信息進(jìn)行水平校正，并將水平校正后的方位信息上報至所述服務(wù)器。
[0045]服務(wù)器接收該事件周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各移動終端上報的環(huán)境信息。
[0046]在步驟S202中，根據(jù)所述環(huán)境信息，基于梯形位置模型計算出與各移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域。
[0047]具體的可以是，所述服務(wù)端根據(jù)移動終端中GPS獲得的地理位置坐標(biāo)以及GPS的定位精度，確定所述移動終端的位置區(qū)域，并根據(jù)所述移動終端的位置區(qū)域、所述移動終端上報的方位信息以及預(yù)先設(shè)定的最大可視距離和誤差角度，確定與所述移動終端位置相對應(yīng)的事件位置區(qū)域。
[0048]如圖3所示，其中I為移動終端GPS獲得的地理位置坐標(biāo)，a為GPS定位精度，確定的移動終端的位置區(qū)域為以地理坐標(biāo)坐標(biāo)I為圓心，精度a為半徑的圓內(nèi)；dm為移動終端用戶與事件的最大可視距離，對于不同的應(yīng)用，用戶與事件的最大可視距離取值不同；角度β為移動終端朝向事件時的航向角(也即方位信息)；角度α為受磁干擾或操作偏差引起的誤差角度?；谏鲜觯_定的事件位置區(qū)域為梯形I1I2I3I4范圍內(nèi)。
[0049]在步驟S203中，根據(jù)所述事件位置區(qū)域，通過相互疊加確定所述事件發(fā)生的最終位置。
[0050]具體的可以是，相互疊加所述事件位置區(qū)域，將疊加后所述事件位置區(qū)域的重合區(qū)域確定為所述事件發(fā)生的最終位置。
[0051]如圖4所示，平面梯形Tl、Τ2和Τ3為本發(fā)明基于梯形位置模型計算獲得的事件位置區(qū)域，平面梯形Tl、Τ2和Τ3疊加后的