電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯的選路。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及帶有路線選擇的電梯的最優(yōu)控 制，用于服務(wù)由乘客給出的呼叫。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)由電梯用戶給出的呼叫分配電梯是控制電梯系統(tǒng)的基本任務(wù)之一。分配的目標(biāo) 是對(duì)電梯給出呼叫，從而以描述電梯系統(tǒng)的操作的某個(gè)期望的性能指標(biāo)或多數(shù)性能指標(biāo)將 盡可能好的方式服務(wù)。例如，常用的性能指標(biāo)是涉及乘客的等待時(shí)間和能量消耗的性能指 標(biāo)。在傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，乘客用電梯大廳中的向上/向下按鈕來(lái)指示他/她的行進(jìn)方向， 在電梯轎廂到達(dá)呼叫給出的樓層之后，乘客移動(dòng)到電梯轎廂中，并且在電梯轎廂中給出他/ 她正要去往的樓層的所謂的轎廂呼叫。上述呼叫給出方法使得能夠不需要在給出呼叫的時(shí) 刻立即決定服務(wù)該呼叫的電梯轎廂，而是控制系統(tǒng)可以重復(fù)分配計(jì)算，并且稍后決定服務(wù) 該呼叫的電梯轎廂。在摩天樓和其他高層建筑中，所謂的目的地呼叫系統(tǒng)的使用程度不斷 增加。在目的地呼叫系統(tǒng)中，乘客已經(jīng)利用電梯大廳的呼叫給出設(shè)備給出到他/她的目的 地樓層的目的地呼叫，在這種情況下，他/她并不需要在電梯轎廂上中給出單獨(dú)的轎廂呼 口L與傳統(tǒng)的呼叫給出系統(tǒng)不同，通常在登記了目的地呼叫時(shí)立即決定服務(wù)目的地呼叫的 電梯轎廂。
[0003] 在電梯技術(shù)中，很多不同的計(jì)算方法已經(jīng)被應(yīng)用于解決分配任務(wù)。當(dāng)然，每一種方 法涉及具有影響方法的運(yùn)行的目的的多個(gè)特性參數(shù)。在該方法中，例如，多數(shù)最適合的參數(shù) 可以在不同的交通（traffic)情況下使用。這是為了給予電梯系統(tǒng)將其操作調(diào)整為最合適 于主要的交通情況的機(jī)會(huì)?？梢杂盟^的成本函數(shù)比較不同分配選項(xiàng)的功效，其目的是找 到成本函數(shù)的最小值，從而實(shí)現(xiàn)所期望的服務(wù)目標(biāo)。
[0004] 一種有效的現(xiàn)有技術(shù)的電梯分配方法是使用遺傳算法，特別是在包括多個(gè)電梯的 系統(tǒng)中。例如在芬蘭專利公布FI112856B中描述了遺傳算法的使用。
[0005] 在本領(lǐng)域中已知的分配方法中，決定服務(wù)呼叫的電梯，但是未優(yōu)化分配給電梯的 呼叫的服務(wù)序列（路線），而是使用所謂的集體控制作為服務(wù)序列。在集體控制中，每個(gè)電 梯在其運(yùn)行方向上順序地服務(wù)呼叫。然而，集體控制的一個(gè)問(wèn)題是，它并不總是導(dǎo)致用于實(shí) 現(xiàn)電梯系統(tǒng)中的所期望的服務(wù)目標(biāo)的最優(yōu)解決方案。
[0006] 本發(fā)明的目的是消除或至少減少出現(xiàn)在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中的上述缺點(diǎn)。 本發(fā)明的目的還在于實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)：
[0007] -使能持續(xù)優(yōu)化電梯的選路并且還在呼叫給出之后校正它們；以及
[0008] -允許針對(duì)分配呼叫的比以前更通用的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于在權(quán)利要求1的特征部分公開(kāi)的內(nèi)容。本發(fā)明的其 他實(shí)施例的特征在于在其他權(quán)利要求中公開(kāi)的內(nèi)容。在本申請(qǐng)的描述部分的附圖中也呈現(xiàn) 一些本發(fā)明的實(shí)施例。本申請(qǐng)的
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以與在下面呈現(xiàn)的權(quán)利要求相比進(jìn)行不同的 限定。
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以包含若干單獨(dú)的發(fā)明，特別是在按照表述或者隱含的子任務(wù)或者從 優(yōu)點(diǎn)或?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)的類別的視點(diǎn)考慮本發(fā)明的情況下。在這種情況下，從單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)思 的視點(diǎn)，在下面的權(quán)利要求書中包含的一些屬性可能是多余的。各個(gè)實(shí)施例的特征可以在 基本發(fā)明構(gòu)思的框架內(nèi)與其他實(shí)施例相結(jié)合地應(yīng)用。
[0010] 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于最優(yōu)地控制電梯系統(tǒng)的方法。該電梯系統(tǒng)包含：至少一個(gè) 電梯、用于向電梯系統(tǒng)給出呼叫的呼叫給出設(shè)備以及響應(yīng)所述呼叫的控制系統(tǒng)。在該方法 中，登記由乘客給出的呼叫，在第一優(yōu)化階段中以使所期望的第一成本函數(shù)最小化的方式 分配服務(wù)所述呼叫的電梯，在第二優(yōu)化階段中以使所期望的第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu) 化所分配的電梯的路線，并且根據(jù)優(yōu)化的路線來(lái)控制所分配的電梯。成本函數(shù)是指描述一 些服務(wù)目標(biāo)或它們的組合的功效的計(jì)算模型。成本函數(shù)包含至少一個(gè)所謂的成本項(xiàng)。成本 項(xiàng)由從電梯的運(yùn)行的觀點(diǎn)感興趣的量值以及該量值的加權(quán)系數(shù)組成。例如，可以使用與呼 叫的服務(wù)相關(guān)的呼叫時(shí)間、等待時(shí)間、行進(jìn)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間和/或能量消耗作為這些量值。 [0011] 第一優(yōu)化階段和第二優(yōu)化階段的成本函數(shù)可以是相同的，或者可以取決于所期望 的服務(wù)目標(biāo)而是不同的成本函數(shù)。在本上下文中，呼叫是指用傳統(tǒng)的向上/向下呼叫按鈕 給出的外部呼叫以及用目的地呼叫面板給出的目的地呼叫這兩者。在第一優(yōu)化階段和/或 在第二優(yōu)化階段中，例如，可以使用遺傳算法作為優(yōu)化方法。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在 第一優(yōu)化階段中使用集體控制原理。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在電梯服務(wù)期間，通過(guò)重復(fù)第二優(yōu)化階段，將電梯的優(yōu) 化路線更新至少一次。電梯服務(wù)是指電梯具有一個(gè)或多個(gè)正在被服務(wù)的呼叫。作為該實(shí)施 例的結(jié)果，如果在電梯服務(wù)期間，對(duì)該電梯給出新的目的地呼叫、向上/向下呼叫和/或轎 廂呼叫，或者發(fā)生其他改變，則出于一些其他路線選項(xiàng)比原始路線選項(xiàng)更優(yōu)化的效果，可以 改變電梯的選路。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)至少一個(gè)所期望的量值或成本項(xiàng)，用所設(shè)置的邊 界條件將成本函數(shù)最小化。例如，可以針對(duì)平均等待時(shí)間設(shè)置上限，使得乘客將不必過(guò)長(zhǎng)時(shí) 間地等待電梯。
[0014] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)以如下方式作出關(guān)于乘客的目的地樓層的假 設(shè)：在按下向上呼叫按鈕時(shí)，使用該電梯系統(tǒng)服務(wù)的最上面的樓層作為默認(rèn)樓層。相應(yīng)地， 在按下向下呼叫按鈕時(shí)，使用該電梯系統(tǒng)服務(wù)的最底層作為默認(rèn)樓層。
[0015] 利用根據(jù)本發(fā)明的方法，可以通過(guò)以兩個(gè)優(yōu)化階段執(zhí)行電梯的分配和選路來(lái)提高 電梯系統(tǒng)的服務(wù)能力。在電梯服務(wù)期間可以更新/修改所選擇的路線的事實(shí)也可以提高服 務(wù)能力。通過(guò)在不同的優(yōu)化階段中使用不同的優(yōu)化目標(biāo)，在電梯的控制中達(dá)成比以前更精 確的優(yōu)化?？傮w上，根據(jù)本發(fā)明的方法使能與本領(lǐng)域中已知的控制方法相比進(jìn)行電梯系統(tǒng) 的控制的更通用的優(yōu)化。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖Ia呈現(xiàn)在一個(gè)實(shí)施例中的電梯的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的選路；
[0017] 圖Ib呈現(xiàn)在根據(jù)圖Ia的實(shí)施例中的電梯的通過(guò)集體控制產(chǎn)生的選路；
[0018] 圖2a呈現(xiàn)在第二實(shí)施例中的電梯的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的選路；以及
[0019] 圖2b呈現(xiàn)在根據(jù)圖2a的實(shí)施例中的電梯的通過(guò)集體控制產(chǎn)生的選路。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將根據(jù)一些實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明。
[0021] 實(shí)施例1。建筑的電梯系統(tǒng)包含在Fl層的一個(gè)電梯E1。三個(gè)乘客對(duì)電梯系統(tǒng)給 出了根據(jù)表1的目的地呼叫rl、r2和r3 :
[0022]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用于控制電梯系統(tǒng)的方法，該電梯系統(tǒng)包含至少一個(gè)電梯、用于向電梯系統(tǒng)給出呼 叫的呼叫給出設(shè)備以及響應(yīng)所述呼叫的控制系統(tǒng)，其特征在于，該方法包含以下階段： 登記由乘客給出的呼叫； 在第一優(yōu)化階段中，以使所期望的第一成本函數(shù)最小化的方式分配服務(wù)所登記的呼叫 的電梯； 在第二優(yōu)化階段中，以使所期望的第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu)化所分配的電梯的路 線；以及 根據(jù)所優(yōu)化的路線來(lái)控制所分配的電梯。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在電梯服務(wù)期間通過(guò)重復(fù)第二優(yōu)化階段來(lái)更新電梯的優(yōu)化路線。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在第一優(yōu)化階段和/或在第二優(yōu)化階段中利用遺傳算法。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在第一優(yōu)化階段中使用集體控制原理。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一成本函數(shù)和/或第二 成本函數(shù)包含與電梯系統(tǒng)的運(yùn)行有關(guān)的至少一個(gè)量值，所述量值是：呼叫時(shí)間、等待時(shí)間、 行進(jìn)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、交通強(qiáng)度、能量消耗。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，針對(duì)至少一個(gè)所期望的量 值，用所設(shè)置的邊界條件將第一成本函數(shù)和/或第二成本函數(shù)最小化。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 如果用向上/向下呼叫按鈕給出呼叫，則作出關(guān)于乘客的目的地樓層的假設(shè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于控制電梯系統(tǒng)的方法。在該方法中，在第一優(yōu)化階段中以使第一成本函數(shù)最小化的方式分配供乘客使用的電梯，執(zhí)行第二優(yōu)化階段，在第二優(yōu)化階段中以使第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu)化所分配的電梯的路線。
【IPC分類】B66B1-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104640799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380047260
【發(fā)明人】M.勞科科斯基, J.索薩, J-M.庫(kù)西嫩
【申請(qǐng)人】通力股份公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年9月11日
【公告號(hào)】EP2874932A1, US20150166301, WO2014041242A1