一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙蝸桿副消隙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是在負(fù)載變化的高精度雙蝸桿副回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上利用阻尼自適應(yīng)調(diào)整的消隙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)蝸桿副的傳動(dòng)原理，其在分度的過程中，僅有蝸桿和蝸輪的一側(cè)齒面相接觸，另一側(cè)齒面因加工或裝配誤差必然存在間隙。目前采用的雙蝸桿副消隙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過調(diào)整消隙蝸桿的軸向移位雖然可以保證雙蝸桿副在傳動(dòng)的過程中是無間隙的，但因?yàn)橥苿?dòng)消隙蝸桿軸向移位的阻力是不可調(diào)整的，僅根據(jù)負(fù)載需要的最大情況預(yù)載，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度及工作穩(wěn)定性帶來了負(fù)面影響，同時(shí)還加大了功率損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、原理可靠，能根據(jù)負(fù)載變化實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的消隙裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿和消隙蝸輪相嚙合，蝸桿軸承和蝸桿支架支撐消隙蝸桿，鋼套和法蘭盤相連組合成缸體，軸與右法蘭盤、軸套、左法蘭盤、軸承和鎖合螺母相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿連接，壓力傳感器和分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統(tǒng)對A、B油腔的供油壓力進(jìn)行控制。
[0005]所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥，電磁換向閥能夠?qū)τ透譇和B腔供油進(jìn)行控制，動(dòng)力裝置提供的壓力油通過比例減壓閥實(shí)現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器對負(fù)載傳感器和壓力傳感器、的壓力信號(hào)進(jìn)行處理，并控制比例減壓閥的壓力。
[0006]本發(fā)明有如下有益效果:
本發(fā)明通過中央控制器對負(fù)載傳感器的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行處理，同時(shí)對比例減壓閥的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對A、B油腔壓力的調(diào)整，而壓力傳感器的信號(hào)又可以反饋給中央控制器，達(dá)到與缸塞相連的消隙蝸桿軸向移位消隙阻力自適應(yīng)調(diào)整的目的。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:消隙蝸桿1、消隙蝸輪2、蝸桿軸承3、蝸桿支架4、右法蘭盤5、鋼套6、軸套7、法蘭盤8、鎖合螺母9、軸10、左法蘭盤11、軸承12、壓力傳感器(13、14)、電磁換向閥15、比例減壓閥16、動(dòng)力裝置17、中央控制器18、負(fù)載傳感器19。
[0009]A、B壓力油的油口。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0011]參見圖1，圖中具體的安裝以及連接方式有，一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿I和消隙蝸輪2相嚙合，蝸桿軸承3和蝸桿支架4支撐消隙蝸桿2，鋼套6和法蘭盤8相連組合成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿I連接，壓力傳感器13和14分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統(tǒng)對A、B油腔的供油壓力進(jìn)行控制。
[0012]進(jìn)一步的，所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥15，電磁換向閥15能夠?qū)τ透譇和B腔供油進(jìn)行控制，動(dòng)力裝置17提供的壓力油通過比例減壓閥16實(shí)現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器18對負(fù)載傳感器19和壓力傳感器13和14的信號(hào)進(jìn)行處理，并控制比例減壓閥16的壓力。
[0013]本發(fā)明的裝置具體工作過程及原理為:
鋼套6和法蘭盤8組合形成缸體，軸10與右法蘭盤5、軸套7、左法蘭盤11、軸承12和鎖合螺母9相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿I連接，負(fù)載傳感器19將負(fù)載信號(hào)傳遞給中央控制器18，中央控制器18通過處理壓力傳感器13、14的壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)對比例減壓閥16的正向或負(fù)向壓力控制，從而實(shí)現(xiàn)缸塞的軸向移位，達(dá)到根據(jù)負(fù)載變化自適應(yīng)調(diào)整消隙阻尼的目的。選擇電磁換向閥15的左位(或右位)工作，可以實(shí)現(xiàn)消隙蝸桿I的向右(或向左)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)蝸桿副正反轉(zhuǎn)時(shí)均能起到的消隙作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿(I)和消隙蝸輪(2)相嚙合，蝸桿軸承(3)和蝸桿支架(4)支撐消隙蝸桿(2)，其特征在于:鋼套(6)和法蘭盤(8)相連組合成缸體，軸(10)與右法蘭盤(5)、軸套(7)、左法蘭盤(11)、軸承(12)和鎖合螺母(9)相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿(I)連接，壓力傳感器(13)和(14)分別檢測缸塞A、B油腔壓力，液壓控制系統(tǒng)對A、B油腔的供油壓力進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥(15)，電磁換向閥(15)能夠?qū)τ透譇和B腔供油進(jìn)行控制，動(dòng)力裝置(17)提供的壓力油通過比例減壓閥(16)實(shí)現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器(18)對負(fù)載傳感器(19)和壓力傳感器(13)、( 14)的壓力信號(hào)進(jìn)行處理，并控制比例減壓閥(16)的壓力。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)消隙阻尼自適應(yīng)調(diào)整的雙蝸桿副消隙裝置，消隙蝸桿和消隙蝸輪相嚙合，蝸桿軸承和蝸桿支架支撐消隙蝸桿，鋼套和法蘭盤相連組合成缸體，軸與右法蘭盤、軸套、左法蘭盤、軸承和鎖合螺母相裝配組合形成缸塞，并通過螺釘與消隙蝸桿連接，壓力傳感器和分別檢測缸塞A、B油腔壓力，電磁換向閥能夠?qū)τ透譇和B腔供油進(jìn)行控制，動(dòng)力裝置提供的壓力油通過比例減壓閥實(shí)現(xiàn)出油口壓力控制，中央控制器對負(fù)載傳感器和壓力傳感器的壓力信號(hào)進(jìn)行處理，并控制比例減壓閥的壓力，從而實(shí)現(xiàn)缸塞的軸向移位，達(dá)到根據(jù)負(fù)載變化自適應(yīng)調(diào)整消隙阻尼的目的，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)蝸桿副正反轉(zhuǎn)時(shí)均能起到的消隙作用。
【IPC分類】F16H57-12
【公開號(hào)】CN104763802
【申請?zhí)枴緾N201510158604
【發(fā)明人】嚴(yán)雙平, 王偉, 鐘瑞玲, 王樂強(qiáng)
【申請人】宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月7日