電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001] 本申請是申請日為2010年06月18日、申請?zhí)枮?01080067507. 9、發(fā)明名稱為"電 梯系統(tǒng)"的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及一種設(shè)置有轎廂意外移動保護(hù)裝置的電梯系統(tǒng)，尤其適應(yīng)于設(shè)置了采 用微型計(jì)算機(jī)的安全用控制器的高功能電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003] 電梯有義務(wù)設(shè)置轎廂意外移動保護(hù)裝置（UCMP :門打開移動保護(hù)裝置），轎廂意外 移動保護(hù)裝置是在驅(qū)動裝置和控制器等發(fā)生了故障而使得電梯轎廂在電梯轎廂和升降通 道的所有的出入口的門關(guān)閉之前進(jìn)行升降時(shí)自動使電梯轎廂停止的安全裝置。
[0004] 轎廂意外移動保護(hù)裝置由電梯門可打開區(qū)域檢測傳感器、轎廂門開關(guān)、廳門開關(guān) 等構(gòu)成，當(dāng)電梯轎廂在轎廂門和廳門打開的狀態(tài)下從電梯門廳的樓板升降了規(guī)定距離或者 超出了電梯門可打開區(qū)域時(shí)，轎廂意外移動保護(hù)裝置使制動器動作。
[0005] 作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種方案，其為了在電梯轎廂行駛出 電梯門可打開區(qū)域之前檢測到轎廂意外移動以縮短到制動開始和停止為止的行駛距離，當(dāng) 電梯轎廂在電梯門打開的狀態(tài)下超出了電梯門可打開區(qū)域時(shí)，進(jìn)行轎廂再對位動作，在轎 廂門打開時(shí)的轎廂位置與進(jìn)行了轎廂位置修正動作后的轎廂位置之間的差超出了預(yù)先規(guī) 定的值的情況下，使制動器動作，在偏離了樓板高度時(shí)，進(jìn)行轎廂再對位動作，在此時(shí)的轎 廂速度Vl小于再對位后的轎廂速度V2,并且在一定時(shí)間內(nèi)的情況下，判斷為轎廂位置發(fā)生 了急劇的變化而使制動器動作。在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2007-55691號公報(bào)
[0008] 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于在電梯門可打開區(qū)域內(nèi)將用于判斷異常的規(guī)定距離設(shè)定 為更短的距離，所以出現(xiàn)誤檢測的可能性增大，尤其是在吊索因乘客上下電梯而發(fā)生了伸 縮時(shí)，容易將此時(shí)的轎廂移動誤檢測為異常。在出現(xiàn)了誤檢測時(shí)，需要通過制動器使電梯轎 廂緊急停止，從而會導(dǎo)致電梯的運(yùn)行服務(wù)停止，使得電梯的運(yùn)行效率下降。尤其是在長行程 的電梯中，由于吊索的長度長，使得吊索容易出現(xiàn)類似彈簧那樣的狀態(tài)，在乘客上下電梯時(shí) 容易發(fā)生伸縮，從而會導(dǎo)致運(yùn)行效率大幅度下降，并且使得每個樓層的?？扛叨炔灰恢?。
[0009] 此外，在專利文獻(xiàn)1所公開的方案中，由于需要對電梯轎廂實(shí)施再對位動作，所以 檢測所花費(fèi)的時(shí)間長，有可能導(dǎo)致電梯轎廂在電梯門打開狀態(tài)下行駛的距離變長。并且，在 轎廂速度Vl較小時(shí)，容易將轎廂速度V2誤檢測為異常，而在轎廂速度Vl較大時(shí)，則難以檢 測出異常。此外，檢測不出電梯在V2 < Vl的狀態(tài)下行駛這一異常模式（電梯不增速的異 常模式），或者該異常模式的檢測發(fā)生延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，以更短的行駛距離（更早 的時(shí)間）切實(shí)地檢測出轎廂意外移動，在進(jìn)一步提高安全性的同時(shí)，防止運(yùn)行效率下降。
[0011] 本發(fā)明的其他的目的在于無論電梯的行程多長和樓層的差異如何，均能夠避免發(fā) 生誤檢測，能夠提供高可靠性的電梯系統(tǒng)。
[0012] 此外，本發(fā)明目的還在于無論轎廂速度的大小以及增速或者減速等的速度模式如 何，均能夠使電梯轎廂?？吭诰嚯x門廳停靠基準(zhǔn)位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)。
[0013] 本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少任一個目的。
[0014] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，其設(shè)置有轎廂意外移動保護(hù)裝置， 當(dāng)電梯轎廂在轎廂門和廳門打開著的狀態(tài)下從電梯門廳的樓板開始升降時(shí)，該轎廂意外移 動保護(hù)裝置判斷為發(fā)生了轎廂意外移動異常，使所述電梯轎廂停止，所述電梯系統(tǒng)具有：檢 測所述轎廂門的開放狀態(tài)的轎廂門開關(guān)和檢測所述廳門的開放狀態(tài)的廳門開關(guān)；檢測電梯 轎廂的速度和移動量以及樓層基準(zhǔn)位置的檢測裝置；和安全用控制器，該安全用控制器根 據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果和相對于轎廂位置設(shè)定的用于判斷轎廂速度異常的異常判斷 閾值來判斷轎廂意外移動異常。
[0015] 發(fā)明效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，由于檢測樓層基準(zhǔn)位置和電梯轎廂的速度以及移動量，并且相對于 轎廂位置設(shè)定了用于判斷轎廂速度異常的異常判斷閾值，所以與僅僅依靠轎廂位置來判斷 轎廂意外移動異常的場合相比，能夠在時(shí)間上更早地檢測出轎廂意外移動異常，能夠在進(jìn) 一步提高安全性的同時(shí)，避免出現(xiàn)誤檢測，并且能夠防止電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率下降。
【附圖說明】
[0017] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖2是表示一實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0019] 圖3是表示一實(shí)施方式所涉及的判斷距離的側(cè)視圖。
[0020] 圖4是一實(shí)施方式所涉及的轎廂意外移動保護(hù)裝置的動作流程圖。
[0021] 圖5是表示一實(shí)施方式所涉及的相對于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度異常的異 常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0022] 圖6是表示一實(shí)施方式所涉及的由吊索的伸縮引起的轎廂動作的曲線圖。
[0023] 圖7是表示一實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生了異常時(shí)的動作（停止距離）的曲線 圖。
[0024] 圖8是表示一實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生了異常時(shí)的動作（誤檢測）的曲線圖。
[0025] 圖9是表示其他的實(shí)施方式所涉及的相對于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度異常 的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0026] 圖10是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0027] 圖11是表示其他的實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0028] 圖12是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0029] 圖13是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0030] 圖14是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0031] 符號說明：
[0032] 1安全用控制器
[0033] 2電梯轎廂
[0034] 6制動器
[0035] 21編碼器（檢測裝置）
[0036] 30轎廂位置傳感器（位置傳感器）
[0037] 31A、31B、31C 檢測板
[0038] 41A、41B、41C 廳門開關(guān)
[0039] 43轎廂門開關(guān) [0040] 101轎廂速度計(jì)算部
[0041] 104計(jì)算?？炕鶞?zhǔn)位置與轎廂位置之間距離的距離計(jì)算部
[0042] 105開門判斷部
[0043] 106轎廂位置和轎廂速度的異常判斷部
[0044] 107閾值數(shù)據(jù)庫
【具體實(shí)施方式】
[0045] 以下參照附圖對一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0046] 在現(xiàn)有技術(shù)中，安全系統(tǒng)采用接點(diǎn)開關(guān)和繼電器電路等機(jī)械方式的裝置，而在本 實(shí)施方式中，安全系統(tǒng)由采用了微型計(jì)算機(jī)的安全用控制器等電子裝置構(gòu)成。
[0047] 安全用控制器是一種高性能的電子安全系統(tǒng)，其組合從多個傳感器和安全開關(guān)輸 入的信息，通過軟件進(jìn)行高性能處理，通過組合多種狀態(tài)信號來實(shí)現(xiàn)更高的性能。
[0048] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電梯轎廂2與平衡 重3通過主吊索連接，繩輪5由電動機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，電梯轎廂2通過繩輪進(jìn)行上下升降 移動。在需要使電梯轎廂停止時(shí)，通過制動器（由