電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一般情況下的電梯系統(tǒng)并且特別是涉及主動控制張力構(gòu)件的固有頻 率。
【背景技術】
[0002] 張力構(gòu)件或者例如繩索和纜繩的裝置會受到振蕩。這些部件可以由外力如風力而 被激發(fā)。如果該激發(fā)的力的頻率匹配所述張力構(gòu)件的固有頻率,則該張力構(gòu)件將會發(fā)生共 振。
[0003] 高速的大風會造成建筑物來回搖擺。建筑物搖擺的頻率可能匹配導致共振的電梯 固有頻率。在共振時,該振蕩的振幅會增大,除非由于某種形式的衰減而被限制。這種共振 可以導致電梯系統(tǒng)以及其結(jié)構(gòu)的顯著損傷。
[0004] 兩大主要問題給配置有長的曳引繩索和相當長的補償繩索的電梯造成高風險。這 些繩索由于繩索伸長而搖擺和再平層。繩索的搖擺特別是補償繩索的搖擺對于高層建筑來 說是大問題。
[0005] 周期信號的基礎頻率(也被稱為固有頻率)是音節(jié)周期長度。該音節(jié)周期反過來 說是信號的最小重復單元。定義音節(jié)周期為最小重復單元的重要性可以通過兩個或多個串 聯(lián)的音節(jié)周期形成信號中的重復節(jié)拍而被意思到。在機械應用中,張力構(gòu)件例如懸吊鋼繩, 其一端被固定并且具有另一端連接到負重,是一維度的自由振蕩器。一旦開始運動,它會以 固有頻率進行振蕩。針對自由振蕩器的單一維度,由單個坐標描述運動的系統(tǒng),其固有頻率 取決于系統(tǒng)的兩個特性:質(zhì)量和剛度。衰減對于無論是有意產(chǎn)生的或者是固有的系統(tǒng)來說 是任意影響,其趨于減小振蕩系統(tǒng)的振蕩幅度。
[0006] 由于補償繩輪的質(zhì)量輕,補償繩索纏繞著所述補償繩輪,該補償繩索的固有頻率 很低并且通常介于0. 05Hz和IHz之間。下面的等式(等式1)可以以Hz來計算補償繩索 的固有頻率:
【主權(quán)項】
1. 電梯系統(tǒng),包括電梯轎廂(18)、配重(20)、在第一端被附接到所述電梯轎廂(18)和 在第二端被附接到所述配重(20)的補償繩索(16),以及補償繩輪(14),所述補償繩索纏繞 著所述補償繩輪(14),其中牽引繩輪(40)驅(qū)動著支撐所述電梯轎廂(18)和配重(20)的至 少一個支撐裝置(19),所述牽引繩輪(40)被設置有張力裝置(44,42)用于引起所述補償繩 索(16)的張力變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述張力裝置包括至少一個第一伺 服致動器(44),其適于調(diào)整所述牽引繩輪(40)的位置。
3. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述張力裝置包括用于 改變所述牽引繩輪(40)角速度和/或提供該牽引繩輪(40)振蕩角運動的裝置(42)。
4. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述電梯系統(tǒng)包括控制 器,其中,所述控制器適于比較建筑物結(jié)構(gòu)的固有頻率與所述補償繩索(16)的固有頻率, 所述電梯系統(tǒng)被設置在該建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi),并且如果所比較的頻率是基本上相似的特別是如 果所確定的頻率之差小于預定的閾值,所述控制器適于指示所述伺服致動器(44)調(diào)整所 述牽引繩輪(40)的位置。
5. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述電梯系統(tǒng)包括第二 伺服致動器(12),其適于調(diào)整補償繩輪(14)的位置。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求2至5中任意一項所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述伺服致動器 (44)和/或所述伺服致動器(12)被設置為在定義的范圍內(nèi)調(diào)整牽引繩輪和/或補償繩輪 的位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng),其包括電梯轎廂(18)、配重(20)、在第一端被附接到所述電梯轎廂(18)和在第二端被附接到所述配重(20)的補償繩索(16),以及補償繩輪(14),所述補償繩索纏繞著所述補償繩輪(14),其中牽引繩輪(40)驅(qū)動著支撐所述電梯轎廂(18)和配重(20)的至少一個支撐裝置(19),所述牽引繩輪(40)被設置有張力裝置(44,42)用于引起所述補償繩索(16)的張力變化。
【IPC分類】B66B11-04
【公開號】CN104876097
【申請?zhí)枴緾N201510090602
【發(fā)明人】R·史密斯, S·卡茨瑪茨克
【申請人】蒂森克虜伯電梯股份公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月28日
【公告號】EP2913289A1, US20150246791