用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)及其控制方法、車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)、一種具有該自動駐車控制系統(tǒng)的車輛以及一種用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]駐車制動器主要用于車輛停穩(wěn)后穩(wěn)定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由于溜車而造成事故。
[0003]其中，傳統(tǒng)的駐車制動器在斜坡起步時需要依靠駕駛員通過手動釋放駐車制動器以及熟練的油門、離合配合才能實(shí)現(xiàn)車輛舒暢起步不溜車，但是對于駕駛技術(shù)不是很熟練的新手來說，在斜坡起步時經(jīng)常會出現(xiàn)溜車情況，從而可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種能夠保證車輛安全駐車、平穩(wěn)起步的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的第三個目的在于提出一種具有上述自動駐車控制系統(tǒng)的車輛。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)，包括:棘爪；P擋電機(jī)；傳動組件，所述傳動組件設(shè)置在所述P擋電機(jī)與所述棘爪之間，所述傳動組件在所述P擋電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述棘爪在鎖止位置與解鎖位置之間移動；
[0008]位置傳感器，所述位置傳感器通過檢測所述傳動組件以檢測所述棘爪的位置，并生成位置檢測信號；以及P擋電機(jī)控制器，所述P擋電機(jī)控制器與所述P擋電機(jī)和所述位置傳感器相連，當(dāng)所述車輛的擋位為P擋時，所述P擋電機(jī)控制器根據(jù)接收到的鎖止命令控制所述P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并根據(jù)所述位置檢測信號判斷所述P擋電機(jī)是否處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，以及在所述P擋電機(jī)未處于所述完全鎖止?fàn)顟B(tài)時繼續(xù)控制所述P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)，在車輛進(jìn)行駐車時首先控制P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并通過檢測傳動組件以檢測棘爪的位置來判斷是否完全鎖止P擋電機(jī)，如果P擋電機(jī)未處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，繼續(xù)控制P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作，保證P擋電機(jī)完全鎖止，從而可以保證車輛安全駐車，避免了因P擋電機(jī)未完全鎖止而造成的車輛不能安全駐車帶來的事故，保證車輛行駛安全。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法，其中，所述自動駐車控制系統(tǒng)包括棘爪、P擋電機(jī)和傳動組件，所述傳動組件設(shè)置在所述P擋電機(jī)與所述棘爪之間，所述傳動組件在所述P擋電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述棘爪在鎖止位置與解鎖位置之間移動，所述控制方法包括以下步驟:通過檢測所述傳動組件以檢測所述棘爪的位置，并生成位置檢測信號；以及當(dāng)所述車輛的擋位為P擋時，根據(jù)接收到的鎖止命令控制所述P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并根據(jù)所述位置檢測信號判斷所述P擋電機(jī)是否處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，以及在所述P擋電機(jī)未處于所述完全鎖止?fàn)顟B(tài)時繼續(xù)控制所述P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法，在車輛進(jìn)行駐車時首先控制P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并通過檢測傳動組件以檢測棘爪的位置來判斷是否完全鎖止P擋電機(jī)，如果P擋電機(jī)未處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，繼續(xù)控制P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作，保證P擋電機(jī)完全鎖止，從而可以保證車輛安全駐車，避免了因P擋電機(jī)未完全鎖止而造成的車輛不能安全駐車帶來的事故，保證車輛行駛安全。此外，該控制方法簡單可靠。
[0012]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種車輛，其包括上述的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的車輛在駐車時能夠保證P擋電機(jī)完全鎖止，從而可以確保安全駐車，避免了因P擋電機(jī)未完全鎖止而造成的車輛不能安全駐車帶來的事故，在起步時能夠保證P擋電機(jī)完全解鎖，并保證車輛平穩(wěn)安全起步，保證車輛行駛安全。
[0014]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的方框示意圖；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的棘爪、棘輪、傳動組件、P擋電機(jī)之間的傳動配合示意圖；
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的P擋電機(jī)控制器驅(qū)動P擋電機(jī)進(jìn)行解鎖或鎖止工作的方框圖；以及
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0021]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0023]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)、用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的控制方法以及具有該自動駐車控制系統(tǒng)的車輛。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)包括棘爪10、P擋電機(jī)20、傳動組件30、位置傳感器40和P擋電機(jī)控制器50。
[0025]如圖2所示，傳動組件30設(shè)置在P擋電機(jī)20與棘爪10之間，傳動組件30在P擋電機(jī)20的驅(qū)動下帶動棘爪在鎖止位置與解鎖位置之間移動。
[0026]位置傳感器40通過檢測傳動組件30以檢測棘爪10的位置，并生成位置檢測信號，P擋電機(jī)控制器50與P擋電機(jī)20和位置傳感器40相連，當(dāng)車輛的擋位為P擋時，P擋電機(jī)控制器50根據(jù)接收到的鎖止命令控制P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并根據(jù)位置檢測信號判斷P擋電機(jī)是否處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，以及在P擋電機(jī)未處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)時繼續(xù)控制P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作。
[0027]因此，本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的自動駐車控制系統(tǒng)在車輛進(jìn)行駐車時首先控制P擋電機(jī)進(jìn)行鎖止動作，并通過檢測傳動組件以檢測棘爪的位置來判斷是否完全鎖止P擋電機(jī)，如果P擋電機(jī)未處于完全鎖止?fàn)顟B(tài)，繼續(xù)控制P擋電機(jī)進(jìn)行二次鎖止動作，保證P擋電機(jī)完全鎖止，從而可以保證車輛安全駐車，避免了因P擋電機(jī)未完全鎖止而造成的車輛不能安全駐車帶來的事故，保證車輛行駛安全。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)P擋電機(jī)20處于所述完全鎖止?fàn)顟B(tài)時，如果P擋電機(jī)控制器50接收到解鎖命令，P擋電機(jī)控制器50控制P擋電機(jī)20進(jìn)行解鎖動作，并根據(jù)所述位置檢測信號判斷所述P擋電機(jī)是否處于完全解鎖狀態(tài)，以及在所述P擋電機(jī)未處于所述完全解鎖狀態(tài)時繼