端子制造裝置及焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過激光照射焊接被加工物的對接面或疊合部分的焊接裝置、及具有焊接裝置的端子制造裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的車內(nèi)配線中經(jīng)常使用布線。布線是對應(yīng)于車內(nèi)配線的規(guī)格而將多個被覆電線進行組裝所得到的。在各被覆電線的終端，壓接連接用端子(以下稱作壓接端子)。在將該壓接端子連接至布線的電線終端時，剝?nèi)ル娋€終端的絕緣被覆皮層以露出芯線，在芯線露出部將壓接端子的芯線圓筒(barrel)進行模壓壓接，由此來進行電線終端與壓接端子的電連接。并且，為了防止由于水分從與壓接端子的連接部浸入電線內(nèi)而引起芯線腐蝕，壓接端子與電線終端的連接部被樹脂密封(例如，參見專利文獻I及專利文獻2)。
[0003]另外，這樣的壓接端子例如是使用加壓裝置對從卷取成滾筒狀的狀態(tài)通過搬運裝置而供給的銅條進行沖裁或彎曲加工等加壓成型而得到。在該加壓成型中，為了在裝置內(nèi)搬運銅條，通過搬運機構(gòu)保持的托架(carrier)形成相連的鏈條狀鏈式端子。通常在此基礎(chǔ)上，將該鏈式端子再度卷取成滾筒狀，接下來在樹脂封裝裝置中，將形成為端子形狀的壓接端子與電線終端的連接部通過樹脂密封。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2001-167821號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2012-069449號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，將電線終端與壓接端子的連接部用樹脂密封是導致布線的制造成本增加的主要原因。這是由于所使用的樹脂自身價格昂貴，而且在樹脂模具處理或涂布處理工序中樹脂的澆注或硬化需要時間。
[0010]因此，嘗試了以下方法:將壓接端子的電線連接部(壓接部)通過加壓成型而彎曲加工成筒狀，將彎曲加工成該筒狀的部分所形成的、板材兩端的對接面整體通過激光焊接進行接合，從而使電線連接部成為密閉結(jié)構(gòu)。
[0011]另一方面，在壓接端子的制造工序中，需要將加壓成型后的鏈式端子在進行下一工序即激光焊接時暫時卷取，然后移至下一工序進行激光焊接。這樣的卷取作業(yè)，不僅增加作業(yè)工序，而且由于在卷取時端子發(fā)生變形，相對于托架變得不再水平或垂直，所以，導致影響下一工序即激光焊接品質(zhì)。
[0012]本發(fā)明所要解決的第一課題是提供一種端子制造裝置，該制造裝置在不將加壓成型后的鏈式端子進行卷取的情況下將其送至下一工序即激光焊接，并且實現(xiàn)了焊接品質(zhì)與制造速度的提尚。
[0013]另外，本發(fā)明所要解決的第二課題是提供一種焊接裝置，其具有輸送定位機構(gòu)，該輸送定位機構(gòu)在不將加壓成型后被輸送的鏈式端子進行卷取的情況下將其送至下一工序即激光焊接，并能夠以確保輸送速度與定位精度的方式進行激光焊接。
[0014]本發(fā)明所要解決的第三課題是提供一種端子制造裝置，該制造裝置將加壓成型后的被加工對象物送至下一工序即激光焊接，并實現(xiàn)焊接品質(zhì)與制造速度的提高。
[0015]解決課題的技術(shù)方案
[0016](用于解決第一課題的技術(shù)方案)
[0017]為了解決上述第一課題，本發(fā)明的端子制造裝置，具有:加壓機，所述加壓機將被連續(xù)提供的板狀的被加工對象物形成鏈式端子，所述鏈式端子包括折彎成中空狀以收納被覆電線的導體部分，并可壓接的壓接部；焊接機，所述焊接機使所述壓接部的二個邊緣部接近并通過焊接來進行接合；輸送定位時間計算單元，所述輸送定位時間計算單元基于在所述加壓機和所述焊接機中進行加工的加工時間，來決定所述焊接機的輸送定位時間；以及輸送定位機構(gòu)，所述輸送定位機構(gòu)根據(jù)所述輸送定位時間，在所述焊接機內(nèi)將所述鏈式端子定位在所述焊接加工位置。
[0018]本方式中，由于在加壓后能夠在不卷取鏈式端子的情況下進行激光焊接，不會產(chǎn)生由于卷取導致的端子的變形，從而能夠保持較高的焊接品質(zhì)。另外，由于可以不通過分開的生產(chǎn)線進行加壓和激光焊接，而是通過單一生產(chǎn)線來實行加壓和激光焊接，從而能夠提高端子的制造速度。另外，由于決定加壓機和焊接機所進行的加工時間、及輸送定位時間，能夠使加壓機的處理時間與焊接機的處理時間同步，從而能夠?qū)⒓訅号c激光焊接這些獨立的處理順暢地連接。
[0019]本發(fā)明的其他方式中，所述加工時間包括:由所述加壓機進行的加壓時間、由所述焊接機進行的焊接時間、將所述壓接部搬運到進行焊接的焊接加工位置并在該位置進行定位以及釋放的輸送定位時間，所述輸送定位時間計算單元決定所述輸送定位時間，以使得所述加壓時間與所述焊接時間和所述輸送定位時間的合計時間相同。
[0020]根據(jù)本方式，作為決定用于使加壓機的加壓時間與焊接機的焊接時間同步的輸送定位時間的具體技術(shù)方案，是將加工時間分為加壓時間、焊接時間、端子的搬運時間及定位時間，在此基礎(chǔ)上，進行與加壓機中的加壓時間相同的計算。這種情況下，即便焊接時間由端子的板厚或焊接精度等事先決定，也可以通過調(diào)整搬運時間及定位時間來應(yīng)對。
[0021]本發(fā)明的其他方式中，在所述加壓機與所述焊接機之間的所述鏈式端子搬運路徑中，具有檢測被搬運的鏈式端子的松弛量的位置檢測傳感器；所述輸送定位時間計算單元根據(jù)所述松弛量，對所述輸送定位時間進行修正。在該方式中，基于加壓機與焊接機之間的鏈式端子的松弛量，檢測加壓機與焊接機的搬運速度的差異，輸送定位機構(gòu)能夠基于該差異對焊接機的輸送定位時間進行修正，從而能夠準確地使加壓時間與焊接時間同步。
[0022]本發(fā)明的其他方式中，所述加工時間進一步包括用于時間調(diào)整的待機時間，所述位置檢測傳感器是用于檢測所述鏈式端子從作為基準的水平位置向上下方向的位置偏移的機構(gòu)，所述鏈式端子向豎直方向上方偏移的情況下，判斷為所述焊接時間短，所述輸送定位時間計算單元則進行延長所述待機時間的處理，所述鏈式端子向豎直方向下方偏移的情況下，判斷為所述焊接時間長，所述輸送定位時間計算單元則進行縮短所述待機時間的處理。
[0023]在該方式中，作為用于修正加壓機的處理時間與焊接機的處理時間的具體技術(shù)方案，是在相對于豎直方向松弛偏向上方或下方的情況下，分別判斷為焊接機中的焊接時間短或長，來修正輸送定位時間。由此，能夠進一步準確地使加壓時間與焊接時間同步。
[0024]可以設(shè)置檢查被焊接的所述壓接部的加工性的加工性檢查機，所述加工性檢查機與所述焊接機一體設(shè)置，或獨立地設(shè)置在所述焊接機的下游側(cè)。通過在焊接機的下游側(cè)設(shè)置加工性檢查機來檢測焊接的加工性，可以通過一道工序?qū)崿F(xiàn)加壓、焊接加工、加工性檢測這所有的工序，從而能夠提供一種端子制造速度較快的端子制造裝置。
[0025]在本發(fā)明的其他方式中，所述加壓時間由所述加壓機的壓射計數(shù)器(shotcounter)檢測出的加壓間隔計算得到。
[0026]在本發(fā)明的其他方式中，特征在于，設(shè)置有檢測焊接的所述壓接部的加工性的加工性檢查機，所述加工性檢查機與所述焊接機一體設(shè)置，或獨立地設(shè)置在所述焊接機的下游側(cè)。
[0027](用于解決第二課題的技術(shù)方案)
[0028]為了解決上述第二課題，本發(fā)明的焊接裝置具有:搬運部，所述搬運部保持托架部并搬運由壓接端子和所述托架部形成的鏈式端子，壓接端子具有折彎成中空狀的壓接部，所述托架部以一定間隔支撐多個該壓接端子；定位部，所述定位部將通過搬運部搬運的所述壓接端子定位在焊接加工位置；和焊接部，所述焊接部將所述被定位的壓接端子中的所述壓接部的折彎的二個邊緣部通過激光焊接進行接合，所述定位部具有保持機構(gòu)和固定機構(gòu)，所述保持機構(gòu)從與搬運方向垂直的方向夾持位于所述焊接加工位置的所述壓接端子，并進行定位，所述固定機構(gòu)通過將設(shè)置在所述保持機構(gòu)上的銷插入設(shè)置在所述托架部的孔中來進行固定。
[0029]在上述方式中，由搬運部進行鏈式端子的搬運，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接端子向焊接加工位置的快速高精度的搬運。另外，在焊接加工位置，通過固定機構(gòu)使用銷對設(shè)置于托架部的孔進行定位，通過保持機構(gòu)從壓接端子T的上下表面來夾持，從而能夠進行更高精度的定位。由此，能夠?qū)航佣俗拥膲航硬康亩€邊緣部進行可靠的激光焊接，其結(jié)果，能夠提供成品率高的制造裝置。
[0030]在本發(fā)明的其他方式中，所述保持機構(gòu)具有用于從與所述搬運方向垂直的方向來夾持所述壓接端子的上夾緊夾具和下夾緊夾具，在所述上夾緊夾具中設(shè)置有貫通槽，所述貫通槽用于通過所述焊接部對所述壓接部的折彎的二個邊緣部進行激光焊接，所述焊接部通過所述貫通槽來對所述壓接部進行激光焊接。
[0031]在上述方式中，在焊接加工位置，可以從上下表面來夾持壓接端子，另外，通過在夾緊夾具上設(shè)置用于進行激光焊接的貫通槽，可以在由夾緊夾具保持的狀態(tài)下進行焊接。
[0032]在本發(fā)明的其他方式中，所述搬運部具有一對滾筒，該一對滾筒設(shè)置在所述焊接部的上游側(cè)與下游側(cè)，并且在各側(cè)與所述托架部的兩個面相抵接，通過該滾筒的旋轉(zhuǎn)將所述壓接端子搬運到所述焊接加工位置。
[0033]以上方式中，能夠通過滾筒以可靠地保持托架部的狀態(tài)來進行鏈式端子的搬運，因此能夠在確保高精度定位的同時，快速搬運。
[0034]為了解決上述第二課題，本發(fā)明的焊接裝置的特征在于，具有:焊接部，所述焊接部將壓接端子的折彎成中空狀所形成的壓接部的二個邊緣部通過激光焊接進行接合；搬運部，所述搬運部保持由所述壓接端子和以一定間隔支撐多個所述壓接端子的托架部所形成的鏈式端子，并將所述壓接端子連續(xù)或間斷地搬運至所述焊接部的焊接加工位置，所述搬運部以與所述壓接端子的間隔相同的間隔具有插入槽，所述插入槽以將所述壓接端子的至少一部分插入并保持的狀態(tài)，將所述壓接端子搬運至所述焊接加工位置，在所述搬運部的上游側(cè)設(shè)置有將所述壓接端子插入所述插入槽的插入部，在所述搬運部的下游側(cè)設(shè)有將所述壓接端子從所述插入槽排出的排出部。
[0035]在本發(fā)明的其他方式中，所述搬運部由在圓周上具有多個所述插入槽的輥構(gòu)成，并通過該輥的旋轉(zhuǎn)來搬運所述壓接端子，所述插入部抵接于所述搬運部的圓周面，且由所述搬運部的圓周面與所述插入部來夾持從所述搬運部的上游送來的壓接端子，以將其插入所述插入槽，所述排出部抵接于所述鏈式端子的托架部，通過將所述壓接端子從所述插入槽提升來排出。
[0036]在上述方式中，將壓接端子插入搬運部的插入槽，可以作為搬運鏈式端子、同時將壓接端子在焊接加工位置進行定位的機構(gòu)來發(fā)揮功能。特別是，能夠通過I個機構(gòu)，進行鏈式端子及壓接端子的搬運和定位，因此，不僅容易控制且能夠?qū)崿F(xiàn)更高速高精度的定位和焊接加工。
[0037]另外，在焊接部，具有能夠?qū)Π徇\中的壓接端子沿著搬運路徑在傾斜方向?qū)嵭泻附拥臋C構(gòu)的情況下，無需通過搬運部使壓接端子停止于焊接加工位置，而是能夠一邊連續(xù)搬運，一邊進行處理。
[0038]在本發(fā)明的其他方式中，所述插入槽形成為與所述壓接部的二個邊緣部相互抵接狀態(tài)下的所述壓接部的寬度相同。該方式中，通過將壓接端子插入到插入槽中，能夠消除壓接部的二個邊緣部的間隙，從而確保焊接精度。
[0039]本發(fā)明的其他方式，通過輥來形成所述插入部和所述排出部，且所述插入部和所述排出部伴隨著所述搬運部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。該方式中，插入部與排出部由輥形成，從而可以伴隨著搬運部旋轉(zhuǎn)而邊旋轉(zhuǎn)邊使壓接端子插入插入槽和從其中排出。因此，能夠在不對壓接端子施加多余的摩擦力或擠壓力的情況下，將壓接端子導入插入槽和從其中排出。
[0040]為了解決上述第二課題，本發(fā)明的焊接裝置的特征在于，具有:焊接部，所述焊接部將壓接端子的折彎成中空狀所形成的壓接部的二個邊緣部通過激光焊接進行接合；搬運部，所述搬運部保持由所述壓接端子和以一定間隔支撐多個所述壓接端子的托架部所形成的鏈式端子，并將所述壓接端子連續(xù)地搬運至所述焊接部的焊接加工區(qū)域，所述焊接部伴隨著被搬運的所述壓接端子的移動，一邊將所述激光照射軌跡對應(yīng)于所述壓接部的二個邊緣部在XY方向上進行移動，一邊進行焊接。
[0041 ] 在輸送定位機構(gòu)中，根據(jù)鏈式端子的搬運方向而使焊接部的激光照射軌跡為傾斜方向。由此，能夠以搬運部連續(xù)搬運鏈式端子的狀態(tài)，來對壓接端子的壓接部的二個邊緣部實施焊接加工。由此，能夠追隨移動的鏈式端子，進行焊接加工。
[0042]在本發(fā)明的其他方式中，所述搬運部具有一對滾筒，該一對滾筒設(shè)置在所述焊接