一種用于核桃破殼的破殼機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于核桃破殼的破殼機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有發(fā)明專利，其申請?zhí)枮?01510156262.1，該發(fā)明公開了一種山核桃破殼器，包括破殼筒，破殼筒內設有破殼槽，破殼筒的兩側壁設有開槽，開槽與破殼槽連通，破殼筒插接有破殼銷，破殼銷的一端為自由端，破殼銷的另一端插接在破殼槽位置，破殼筒上設有鎖銷，鎖銷與破殼筒之間設有蓋環(huán)，鎖銷上設有旋塊。
[0003]該發(fā)明可以將待處理的山核桃放置在破殼槽內，通過破殼銷可以使山核桃實現(xiàn)破碎，但是很容易將核仁一同破碎，不方便食用。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于核桃破殼的破殼機及其控制方法，解決現(xiàn)有技術的不足。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種用于核桃破殼的破殼機，其包括錐形斗、盒體、雙頭扭碎機構、推料管、控制器；推料管設為倒T字形結構，推料管的下端設有推料口和出料口，推料管上端的進料口設置于盒體的下方；雙頭扭碎機構包括定筒、動筒、驅動盤、第一電機、第一組伸縮鉆頭、第二組伸縮鉆頭；錐形斗的下料口伸入盒體的內部、且與動筒的上端口抵觸連接；第一組伸縮鉆頭包括三個伸縮鉆頭，三個伸縮鉆頭均勻分布在定筒的圓周面上；第二組伸縮鉆頭包括三個伸縮鉆頭，三個伸縮鉆頭均勻分布在定筒的圓周面上；每個伸縮鉆頭包括第二電機、鉆頭、液壓缸、殼體；鉆頭設置在第二電機的輸出軸上，第二電機設置在液壓缸的活動端，第二電機、鉆頭、液壓缸均設置在殼體內；還包括隔料機構；隔料機構包括上端板、下端板；上端板與下端板之間通過連桿連接；隔料機構還包括用于驅動連桿轉動的第三電機。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結構簡單，實用方便；使用本發(fā)明時，可以輕松扭動核桃，實現(xiàn)破碎核桃的效果，可以最小程度破碎核桃的核仁，保證食品的美觀。
[0007]本發(fā)明還公布一種上述破殼機的控制方法，其包括:
[0008]步驟1、控制器驅動第三電機啟動，使得錐形斗內的一個核桃放入定筒與動筒組成的空間內；
[0009]步驟2、控制器驅動第三電機停止工作，控制器驅動所有的第二電機啟動，使得每個鉆頭高速轉動；
[0010]步驟3、控制器驅動每個液壓缸伸長，使得每個鉆頭鉆入核桃的殼體；
[0011]步驟4、控制器控制所有的第二電機、液壓缸停止工作，再驅動第一電機工作，使得動筒相對定筒轉動，核桃破裂；
[0012]步驟5、控制器驅動每個液壓缸收縮，每個鉆頭脫離核桃的殼體；
[0013]步驟6、控制器控制每個液壓缸停止工作，控制器在驅動第三電機轉動，使得破碎后的核桃進入推料管中。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明第二組伸縮鉆頭的結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明第一組伸縮鉆頭的結構示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的上端板的結構示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的下端板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0020]如圖1所示，一種用于核桃破殼的破殼機，其包括錐形斗1、盒體2、雙頭扭碎機構、推料管4 ;推料管4設為倒T字形結構，推料管4的下端設有推料口 4.1和出料口 4.2，推料管4上端的進料口 4.3設置于盒體2的下方。
[0021]雙頭扭碎機構包括定筒3.1、動筒3.2、驅動盤3.3、第一電機3.4、第一組伸縮鉆頭3.5、第二組伸縮鉆頭3.6 ;定筒3.1的上端口固定在盒體2的下端面上，定筒3.1的下端口并置于進料口 4.3的上方；第一組伸縮鉆頭3.5設置定筒3.1的圓周面上，定筒3.1的周壁上設有方便第一組伸縮鉆頭3.5的鉆頭伸進或退出通孔；驅動盤3.3設置在盒體2內靠近定筒3.1處；動筒3.2設置在盒體2內，與驅動盤3.3固定連接，且動筒3.2的下端穿過盒體2置于定筒3.1的上端口中；第二組伸縮鉆頭3.6設置動筒3.2的圓周面上，動筒3.2的周壁上設有方便第二組伸縮鉆頭3.6的鉆頭伸進或退出通孔；第一電機3.4設置在盒體2內，并通過齒輪驅動盤3.3嚙合傳動。
[0022]錐形斗I的下料口伸入盒體2的內部、且與動筒3.2的上端口抵觸連接。
[0023]進一步:定筒3.1直徑的取值范圍為3到6厘米，動筒3.2直徑的取值范圍為3到6厘米，這樣可以適合多種核桃品種的大小。
[0024]本發(fā)明還可以作如下優(yōu)化:
[0025]如圖2、圖3所示，進一步:第一組伸縮鉆頭3.5包括三個伸縮鉆頭，三個伸縮鉆頭均勻分布在定筒3.1的圓周面上。第二組伸縮鉆頭3.6也可以包括三個伸縮鉆頭，三個伸縮鉆頭均勻分布在定筒3.1的圓周面上。
[0026]進一步:每個伸縮鉆頭包括第二電機5.1、鉆頭5.2、液壓缸5.3、殼體5.4 ;鉆頭5.2設置在第二電機5.1的輸出軸上，第二電機5.1設置在液壓缸5.3的活動端，第二電機5.1、鉆頭5.2、液壓缸5.3均設置在殼體5.4內。
[0027]進一步:本發(fā)明還包括盒蓋6，盒蓋6設置于盒體2的上方，盒蓋6可以方便維護盒體2內的結構。
[0028]如圖1、圖4、圖5所示，進一步:本發(fā)明還包括隔料機構；隔料機構包括上端板7.1、下端板7.2 ;上端板7.1設置在錐形斗I的下料口與動筒3.2的上端口之間，并且上端板7.1上至少設有一個方便核桃穿過的通孔；上端板7.1設置在定筒3.1的下料口與進料口 4.3之間；上端板7.1與下端板7.2之間通過連桿7.3連接；隔料機構還包括用于驅動連桿7.3轉動的第三電機7.4。下端板7.2上設有用于將破碎后核桃排出的通孔。隔料機構可以保證每次只向雙頭扭碎機構內放入一個核桃。
[0029]進一步:所述推料管4的外殼纏繞著用于對破碎后的核仁進行加熱的加熱絲。最好所述加熱絲加熱的溫度為200度到250度，這樣可以很好的加熱核仁。最好在所述推料管4外設置一個食用油添加裝置，該食用油添加裝置可以向推料管4中添加食用油，這樣可以對核仁進行煎烤，提高口感。
[0030]本發(fā)明還公布一種上述破殼機的控制方法，其包括如下步驟:
[0031]步驟1、控制器驅動第三電機7.4啟動，使得錐形斗I內的一個核桃01放入定筒3.1與動筒3.2組成的空間內；
[0032]步驟2、控制器驅動第三電機7.4停止工作，控制器驅動所有的第二電機5.1啟動，使得每個鉆頭5.2高速轉動；
[0033]步驟3、控制器驅動每個液壓缸5.3伸長，使得每個鉆頭5.2鉆入核桃01的殼體；
[0034]步驟4、控制器控制所有的第二電機5.1、液壓缸5.3停止工作，再驅動第一電機3.4工作，使得動筒3.2相對定筒3.1轉動，核桃01破裂；
[0035]步驟5、控制器驅動每個液壓缸5.3收縮，每個鉆頭5.2脫離核桃01的殼體；
[0036]步驟6、控制器控制每個液壓缸5.3停止工作，控制器在驅動第三電機7.4轉動，使得破碎后的核桃01進入推料管4中。
[0037]上述的控制方法還可以做進一步優(yōu)化:
[0038]1、所述步驟I中控制器驅動第三電機7.4轉動180度，考慮到本發(fā)明上端板7.1、下端板7.2上分別設有用于將破碎后核桃排出的一個通孔，所以轉動180度比較好。
[0039]2、根據反復試驗得出，最好上述步驟3中每個液壓缸5.3伸長的長度0.2厘米到
0.6厘米比較好，更好是每個液壓缸5.3伸長0.35厘米，這樣一方面可以破裂核桃01殼體，另一方面可以鉆頭5.2防止破壞核仁。
[0040]使用本發(fā)明時，將核桃01倒入錐形斗I中，首先驅動第三電機7.4，使得上端板
7.1向雙頭扭碎機構放入一個核桃01，需要注意的是上端板7.1與下端板7.2上的通孔是錯開的，這樣可以防止錐形斗I中核桃01直接通過雙頭扭碎機構進入推料管4 ;再驅動每個第二電機5.1使得鉆頭5.2都轉起來，然后啟動液壓缸5.3，使得鉆頭5.2鉆入核桃01中；再驅動第一電機3.4，使得動筒3.2相對于定筒3.1轉動，扭動核桃01，實現(xiàn)破碎核桃01的效果，這樣可以最小程度破碎核桃01的核仁。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于核桃破殼的破殼機，其特征在于:包括錐形斗(I)、盒體(2)、雙頭扭碎機構、推料管(4)、控制器；所述推料管(4)設為倒T字形結構，所述推料管(4)的下端設有推料口(4.1)和出料口(4.2)，所述推料管(4)上端的進料口(4.3)設置于所述盒體(2)的下方； 所述雙頭扭碎機構包括定筒(3.1)、動筒(3.2)、驅動盤(3.3)、第一電機(3.4)、第一組伸縮鉆頭(3.5)、第二組伸縮鉆頭(3.6); 所述錐形斗(I)的下料口伸入所述盒體(2)的內部、且與所述動筒(3.2)的上端口抵觸連接； 所述第一組伸縮鉆頭(3.5)包括三個伸縮鉆頭，三個所述伸縮鉆頭均勻分布在所述定筒(3.1)的圓周面上；所述第二組伸縮鉆頭(3.6)包括三個伸縮鉆頭，三個所述伸縮鉆頭均勻分布在所述定筒(3.1)的圓周面上； 每個所述伸縮鉆頭包括第二電機(5.1)、鉆頭(5.2)、液壓缸(5.3)、殼體(5.4);所述鉆頭(5.2)設置在所述第二電機(5.1)的輸出軸上，所述第二電機(5.1)設置在所述液壓缸(5.3)的活動端，所述第二電機(5.1)、鉆頭(5.2)、液壓缸(5.3)均設置在所述殼體(5.4)內； 還包括隔料機構；所述隔料機構包括上端板(7.1)、下端板(7.2);所述上端板(7.1)與所述下端板(7.2)之間通過連桿(7.3)連接；所述隔料機構還包括用于驅動所述連桿(7.3)轉動的第三電機(7.4) ο2.一種如權利要求1所述破殼機的控制方法，其特征在于: 步驟1、控制器驅動第三電機(7.4)啟動，使得錐形斗(I)內的一個核桃(Ol)放入定筒(3.1)與動筒(3.2)組成的空間內； 步驟2、控制器驅動第三電機(7.4)停止工作，控制器驅動所有的第二電機(5.1)啟動，使得每個鉆頭(5.2)高速轉動； 步驟3、控制器驅動每個液壓缸(5.3)伸長，使得每個鉆頭(5.2)鉆入核桃(01)的殼體； 步驟4、控制器控制所有的第二電機(5.1)、液壓缸(5.3)停止工作，再驅動第一電機(3.4)工作，使得動筒(3.2)相對定筒(3.1)轉動，核桃(01)破裂; 步驟5、控制器驅動每個液壓缸(5.3)收縮，每個鉆頭(5.2)脫離核桃(01)的殼體； 步驟6、控制器控制每個液壓缸(5.3)停止工作，控制器在驅動第三電機(7.4)轉動，使得破碎后的核桃(01)進入推料管(4)中。3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述步驟I中控制器驅動第三電機(7.4)轉動180度。4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于:所述步驟3中每個液壓缸(5.3)伸長0.2厘米到0.6厘米。5.根據權利要求2至4任一項所述的控制方法，其特征在于:所述步驟3中每個液壓缸(5.3)伸長0.35厘米。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于核桃破殼的破殼機，其包括錐形斗、盒體、雙頭扭碎機構、推料管；雙頭扭碎機構包括定筒、動筒、驅動盤、第一電機、第一組伸縮鉆頭、第二組伸縮鉆頭；本發(fā)明還公布一種上述破殼機的控制方法。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構簡單，實用方便；使用本發(fā)明時，可以輕松扭動核桃，實現(xiàn)破碎核桃的效果，可以最小程度破碎核桃的核仁，保證食品的美觀。
【IPC分類】A23N5/00
【公開號】CN105167116
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】晏亦醇
【申請人】晏亦醇
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年11月3日