一種殘次膠囊分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于膠囊機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種殘次膠囊分煉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在膠囊生產(chǎn)中不可避免會出現(xiàn)一些殘次品，如開裂、毛刺、氣泡、斑點等，在出廠 之前，運(yùn)些殘次品是需要被分煉出來的。識別殘次品的依據(jù)主要是其光學(xué)特性，運(yùn)些缺 陷均是從外觀上均可看出。因此，在早期，是W人工識別的方式來進(jìn)行分煉的，如中國專 利200920299531X公開了一種膠囊的煉選臺，他實際上是在光源照射下，人工將不合格品 檢出。隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展，近年來計算機(jī)識別分煉已成為主流，如中國專利申請 2014101405772公開了一種全自動光學(xué)膠囊缺陷分煉機(jī)，又如侯海飛的碩±論文《基于機(jī)器 視覺的膠囊表面缺陷的識別與分煉技術(shù)研究》（浙江大學(xué)，2013)亦設(shè)及到本領(lǐng)域的研究。 運(yùn)些技術(shù)方案均是通過攝像機(jī)對待檢膠囊進(jìn)行拍照，然后計算機(jī)對拍下的照片分析研究， 找出有缺陷的膠囊，將之分煉出來。目前高速攝像機(jī)技術(shù)及圖像分析技術(shù)已相對成熟，足W 應(yīng)付膠囊的分析；影響煉選效率和可靠性的主要是機(jī)械部分，即如何將膠囊送到攝像機(jī)處 及如何拍攝。
[0003] 運(yùn)些現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過分析待檢膠囊的圓周面來進(jìn)行煉選的。但實際上，膠囊 的端面也可能存在缺陷，同樣需要分煉出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種能對膠囊端面進(jìn)行分析煉選的殘次膠囊分煉機(jī)。
[0005] 為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種殘次膠囊分煉機(jī)，包括進(jìn)料系統(tǒng)和圓周面拍攝系 統(tǒng)，其特征在于：進(jìn)料系統(tǒng)與圓周面拍攝系統(tǒng)之間設(shè)有端面拍攝系統(tǒng)；所述端面拍攝系統(tǒng) 包括送料輪，所述送料輪為開口筒狀，外圓周上設(shè)有若干弧形凹槽，用于容置待檢膠囊；所 述送料輪內(nèi)還設(shè)有吸附輪，吸附輪連接抽真空裝置，為弧形凹槽處提供負(fù)壓；還包括端面相 機(jī)和圖像分析系統(tǒng)，對待檢膠囊拍攝端面圖像，通過分析所拍攝的圖像來判別并分煉殘次 膠囊；所述端面相機(jī)設(shè)有兩個，分別置于送料輪兩側(cè)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述送料輪與吸附輪同軸設(shè)置，間隙配合，送料輪固定在傳動軸上，吸 附輪與傳動軸W軸承相隔；所述吸附輪端面上設(shè)有風(fēng)管，風(fēng)管連接抽真空裝置；所述吸附 輪的圓周上設(shè)有一道與風(fēng)管相通的弧形通風(fēng)口，送料輪的弧形凹槽內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)孔，吸風(fēng)孔 與弧形通風(fēng)口相連通。
[0007] 進(jìn)一步地，所述弧形通風(fēng)口起始于第二吸附輪與護(hù)料輪的相切點，終止于第二吸 附輪與外筒的相切點。
[0008] 本發(fā)明工作時，從送料系統(tǒng)出來的待檢膠囊落入送料輪的弧形凹槽內(nèi)，抽真空裝 置通過風(fēng)管吸附弧形凹槽內(nèi)空氣，將待檢膠囊牢牢吸附在弧形凹槽內(nèi)；送料輪可隨傳動軸 轉(zhuǎn)動，吸附輪與傳動軸W軸承相隔，則送料輪可相對吸附輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)送料輪上的弧形凹槽離 開弧形通風(fēng)口的作用范圍時，弧形凹槽內(nèi)的待檢膠囊不再受負(fù)壓影響，脫離弧形凹槽，落入 圓周面拍攝系統(tǒng)進(jìn)入下一步檢測。
【附圖說明】
[0009] W下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖； 圖3為本發(fā)明送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖4為本發(fā)明端面拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖5為本發(fā)明圓周面拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖6為本發(fā)明儲料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明第一吸附輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明護(hù)料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明第二吸附輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明第二送料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明內(nèi)筒的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明筒圈的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖中標(biāo)記為：電機(jī)1，第一傳動軸11，主動輪12,第一傳動輪13,第二傳動輪14,第 S傳動輪15,外軸16,內(nèi)軸17,第二傳動軸18,第S傳動軸19,第四傳動軸20,主動帶輪21， 皮帶22,從動帶輪23 ; 送料系統(tǒng)3,送料口 31，儲料輪32,圓柱形凹槽321，開口 322,齒狀結(jié)構(gòu)323,軸孔324， 第一送料輪33,第一吸附輪34,第一弧形凹槽35,導(dǎo)向口 351，吸附口 352,風(fēng)口 36,直角風(fēng) 道37,護(hù)料輪38,出料口 381，通風(fēng)槽382,隔離板383,第一風(fēng)管39 ; 端面拍攝系統(tǒng)5,第二吸附輪51，第二風(fēng)管52,第二送料輪53,第二弧形凹槽54,弧形通 風(fēng)口 55,吸風(fēng)孔56,端面相機(jī)57 ; 圓周面拍攝系統(tǒng)7,內(nèi)筒71，外筒72,筒體721，筒圈722,孔桐7221 ; 圓周面相機(jī)4,光源6,吹氣裝置8,第一軸承91，第二軸承92,信號輪10,光電開關(guān)101。
【具體實施方式】
[0011] 參見附圖。本實施例是一個完整的殘次膠囊分煉機(jī)，包括送料系統(tǒng)3、端面拍攝系 統(tǒng)5和圓周面拍攝系統(tǒng)7。附圖1的機(jī)器包括互相對稱的兩套，為敘述方便，本實施例僅描 述其中一套。
[0012] 送料系統(tǒng)3包括送料口 31、儲料輪32、第一送料輪33、第一吸附輪34 W及護(hù)料輪 38 ;所述儲料輪32的結(jié)構(gòu)為開口筒狀，中間設(shè)有圓柱形凹槽321，軸向截面呈"凹"字形；圓 柱形凹槽321的槽口與送料口 31相接，圓柱形凹槽321底部設(shè)有軸孔324,凹槽側(cè)壁設(shè)有開 口 322 ;儲料輪32內(nèi)壁上設(shè)有一圈齒狀結(jié)構(gòu)323,用于松動堆擠在一起的待檢膠囊，便于帶 動膠囊轉(zhuǎn)動；儲料輪32內(nèi)壁與第一送料輪33的外圓周位置相對；第一送料輪33的外圓周 上設(shè)有一圈均勻分布的第一弧形凹槽35,第一弧形凹槽35前端設(shè)有卿趴形的導(dǎo)向口 351， 第一弧形凹槽35末端設(shè)有槽深大于第一弧形凹槽35中間部分的吸附口 352 ;第一吸附輪 34與第一送料輪33相貼的端面W及圓周上設(shè)有風(fēng)口 36,端面與圓周上的風(fēng)口 36位置相 對應(yīng)，內(nèi)部通過直角風(fēng)道37相連；所述第一吸附輪34端面上的風(fēng)口與第一送料輪33上的 吸附口 352對接，同時第一弧形凹槽35、吸附口 352與吸附輪34端面上風(fēng)口 36的中屯、不 在同一直線上，即待檢膠囊不會堵塞風(fēng)口；所述第一弧形凹槽35、吸附口 352和第一吸附輪 34端面上的風(fēng)口的中屯、不在同一直線，用于防止待檢膠囊堵塞風(fēng)口；所述儲料輪32、第一 送料輪33和第一吸附輪34依次固定在第=傳動軸19上，第=傳動軸19上固定有第=傳 動輪15 ;所述護(hù)料輪38為管狀結(jié)構(gòu)，套在第一送料輪33及第一吸附輪34外圍；所述護(hù)料 輪38外設(shè)有第一風(fēng)管39,護(hù)料輪38圓周面內(nèi)側(cè)設(shè)有通風(fēng)槽382,第一風(fēng)管39穿過護(hù)料輪 38外壁與通風(fēng)槽相382連通；通風(fēng)槽382與第一吸附輪34圓周上的風(fēng)口相連通；護(hù)料輪38 下方設(shè)有出料口 381，與第一送料輪33圓周上的第一弧形凹槽35位置相對；所述儲料輪32 與護(hù)料輪38之間的間隙下方設(shè)有隔離板383,隔離板383固定在護(hù)料輪38的端面下方；保 證儲料輪32內(nèi)的待檢膠囊從上方進(jìn)入第一送料輪33的第一弧形凹槽35內(nèi)。
[0013] 端面拍攝系統(tǒng)5包括第二吸附輪51、第二送料輪53和端面相機(jī)57,第二吸附輪51 端面上設(shè)有第二風(fēng)管52,第二風(fēng)管靠近送料裝置，第二吸附輪51的圓周上設(shè)有一道弧形通 風(fēng)口 55 ;所述第二送料輪53為開口筒狀，罩在第二吸附輪51外圍并與其間隙配合；所述第 二送料輪53圓周上設(shè)有一圈均勻分布的第二弧形凹槽54,用于容置待檢膠囊；第二弧形凹 槽內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)孔56,吸風(fēng)孔56與第二吸附輪51圓周上的弧形通風(fēng)口 55位置相對；所述弧 形通風(fēng)口 55 -端位于第二吸附輪51與護(hù)料輪38的相切點，另一端位于第二吸附輪51與 外筒72的相切點；所述第二送料輪53固定在第二傳動軸18上，通過第二傳動軸上固定第 二傳動輪14驅(qū)動；所述第二吸附