一種用于激光拼焊的鋼板預(yù)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼板預(yù)定位裝置技術(shù)領(lǐng)域。尤其涉及一種用于激光拼焊的鋼板預(yù)定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)際汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，很多復(fù)雜汽車零部件都要求焊接成型，尤其是汽車車身的拼焊，同時(shí)焊接產(chǎn)品的尺寸精度要求也非常高。激光拼焊技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，這對(duì)于提高焊接質(zhì)量、結(jié)構(gòu)可靠性及安全性，有著重要的意義。
[0003]目前，對(duì)于激光拼焊生產(chǎn)線的板料配送和定位，大多采用的是物流叉車配送至激光拼焊生產(chǎn)線邊，通過(guò)料架定點(diǎn)放置，由于拼焊機(jī)工作臺(tái)上空間較小，需要通過(guò)人工將板料放到激光焊機(jī)上進(jìn)行定位并焊接。上述人工定位的方式，在焊機(jī)兩側(cè)都需配備一名操作員工，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于激光拼焊的鋼板預(yù)定位裝置，該裝置不僅能將激光拼焊的鋼板準(zhǔn)確地送至預(yù)先確定的位置，且自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:所述鋼板的預(yù)定位裝置包括縱向傳送輥道、橫向傳送輥道、第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)、第三壓力開關(guān)、光電開關(guān)、橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)。所述縱向傳送輥道和橫向傳送輥道互相垂直組成傳送線，傳送線末端的正前方設(shè)有激光拼焊機(jī)工作臺(tái)，設(shè)鋼板沿縱向傳送輥道的傳送方向?yàn)榍胺??？v向傳送輥道通過(guò)鏈條與縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，橫向傳送輥道通過(guò)鏈條與橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0006]傳送線末端的前側(cè)裝有橫向固定桿，橫向固定桿上對(duì)稱地裝有第一壓力開關(guān)和第二壓力開關(guān)，傳送線末端的右側(cè)裝有縱向固定桿，縱向固定桿上裝有第三壓力開關(guān)，縱向傳送輥道中心線下方的靠近后側(cè)處裝有光電開關(guān)。
[0007]控制系統(tǒng)中的第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)、第三壓力開關(guān)和光電開關(guān)與控制器的數(shù)字輸入通道DI連接；橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)和縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)與各自對(duì)應(yīng)的橫向電機(jī)控制繼電器和縱向電機(jī)控制繼電器電連接；縱向電機(jī)控制繼電器和橫向電機(jī)控制繼電器與控制器的數(shù)字輸出通道DO連接；控制器中裝有鋼板定位控制程序。
[0008]所述第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)和第三壓力開關(guān)的安裝高度與傳送線的上表面高度相同。
[0009]所述橫向固定桿與激光拼焊機(jī)工作臺(tái)的中線平行，橫向固定桿的中心線與激光拼焊機(jī)工作臺(tái)側(cè)邊的最短距離為10~30cm，激光拼焊機(jī)工作臺(tái)的臺(tái)面比傳送線的上表面高出O?20cmo
[0010]所述的鋼板定位控制程序的主流程為:
S-1、開始。
[0011]S-2、通過(guò)控制器檢測(cè)光電開關(guān)是否閉合？若是，則控制器(12)發(fā)出縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)命令，縱向電機(jī)控制繼電器得電，啟動(dòng)縱向$昆道驅(qū)動(dòng)電機(jī)；否則，等待。
[0012]S-3、通過(guò)控制器檢測(cè)第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)是否同時(shí)閉合？若是，則控制器發(fā)出橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)命令，橫向電機(jī)控制繼電器得電，啟動(dòng)橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行下一步；否則，等待。
[0013]S-4、通過(guò)控制器檢測(cè)第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)和第三壓力開關(guān)是否同時(shí)閉合？若是，則控制器發(fā)出橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)與縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止命令，橫向電機(jī)控制繼電器與縱向電機(jī)控制繼電器斷電，橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)與縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)停止，并執(zhí)行下一步；否則，等待。
[0014]S_5、返回 S_2。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下積極效果:
本發(fā)明通過(guò)安裝在傳送線下方的光電開關(guān)判斷縱向傳送輥道上是否有鋼板，當(dāng)光電開關(guān)閉合，表示縱向傳送輥道上有鋼板，控制器接收到光電開關(guān)的信號(hào)后立即發(fā)出縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)的命令；通過(guò)安裝在傳送線末端外側(cè)的第一壓力開關(guān)、第二壓力開關(guān)和第三壓力開關(guān)判斷鋼板是否到位，當(dāng)?shù)谝粔毫﹂_關(guān)、第二壓力開關(guān)和第三壓力開關(guān)同時(shí)閉合則表示鋼板已到位，控制器接收到鋼板到位的信號(hào)后，則立即發(fā)出橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)和縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止的命令，完成鋼板送至預(yù)定位置的目的。到達(dá)該位置的鋼板位于傳送線的末端，該鋼板需要焊接的邊線平行于激光拼焊機(jī)工作臺(tái)的中線。本發(fā)明有效地解決了在拼焊機(jī)工作臺(tái)上定位困難的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了鋼板進(jìn)入激光焊機(jī)焊接前預(yù)定位的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]因此，本發(fā)明不僅能將激光拼焊的鋼板準(zhǔn)確地送至預(yù)先確定的位置，且具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的側(cè)視不意圖；
圖3是本發(fā)明的一種控制系統(tǒng)示意圖；
圖4是本發(fā)明的鋼板定位控制程序的主流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]實(shí)施例1
一種用于激光拼焊的鋼板預(yù)定位裝置。如圖1和圖2所示，所述鋼板的預(yù)定位裝置包括縱向傳送輥道1、橫向傳送輥道2、第一壓力開關(guān)3、第二壓力開關(guān)6、第三壓力開關(guān)7、光電開關(guān)11、橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和控制系統(tǒng)。所述縱向傳送輥道I和橫向傳送輥道2互相垂直組成傳送線，傳送線末端的正前方設(shè)有激光拼焊機(jī)工作臺(tái)5，設(shè)鋼板沿縱向傳送輥道I的傳送方向?yàn)榍胺?。縱向傳送輥道I通過(guò)鏈條與縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接，橫向傳送輥道2通過(guò)鏈條與橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接。
[0020]如圖1和圖2所示，傳送線末端的前側(cè)裝有橫向固定桿4，橫向固定桿4上對(duì)稱地裝有第一壓力開關(guān)3和第二壓力開關(guān)6，傳送線末端的右側(cè)裝有縱向固定桿8，縱向固定桿8上裝有第三壓力開關(guān)7，縱向傳送輥道I中心線下方的靠近后側(cè)處裝有光電開關(guān)11。
[0021]如圖3所示，控制系統(tǒng)中的第一壓力開關(guān)3、第二壓力開關(guān)6、第三壓力開關(guān)7和光電開關(guān)11與控制器12的數(shù)字輸入通道DI連接；橫向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和縱向輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與各自對(duì)應(yīng)的橫向電機(jī)控制繼電器14和縱向電機(jī)控制繼電器13電連接；縱向電機(jī)控制繼電器13和橫向電機(jī)控制繼電器14與控制器12的數(shù)字輸出通道DO連接；控制器12中裝有鋼板定位控制程序。
[0022]如圖2所示，所述第一壓力開關(guān)3、第二壓力開關(guān)6和第三壓力開關(guān)7的安裝高度與傳送線的上表面高度相同。
[0023]如圖1和圖2所示，所述橫向固定桿4與激光拼焊機(jī)工作臺(tái)5的中線平行，橫向固定桿4的中心線與激光拼焊機(jī)工作臺(tái)5側(cè)邊的最短距離為10~20cm，激光拼焊機(jī)工作臺(tái)5的臺(tái)面高度與傳送線的上表面