一種同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測線上的齒轂齒套合套機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計一條全自動生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動進行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效提高裝配效率的同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)，其特征在于:在機架(I)頂板(Ia)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板
(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座￠)固定于第一動板(7)的頂面，第一動板(7)平行于定位板(2);
[0006]在所述機架(I)的頂板(Ia)與定位板(2)之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱(8)，第一導(dǎo)柱(8)垂直于定位板(2)，第一導(dǎo)柱(8)的上端與定位板(2)相固定，第一導(dǎo)柱
(8)的下端穿過第一動板(7)角落處嵌裝的第一導(dǎo)套(9)后，與機架⑴的頂板(Ia)固定，所述第一導(dǎo)套(9)的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動板(7)支撐，第一頭部方盤與第一動板(7)之間通過螺釘固定，第一導(dǎo)套(9)的底部超出第一動板(7)的底面；
[0007]在所述第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機架⑴的頂板(Ia)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機架⑴頂板(Ia)下方的第二動板(11)連接，第二動板(11)為矩形平板，并平行于機架(I)的頂板(Ia);
[0008]在所述第二動板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。
[0009]采用以上技術(shù)方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸，使旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動第二動板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂向下運動，待齒轂接近齒套時停止，此時啟動伺服電缸，使伺服電缸驅(qū)動第一動板向下運動，第一動板運動的同時，使豎直氣缸、第二動板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂一起向下運動，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進入齒套中，或者進入齒套困難，會產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過設(shè)定值，壓力傳感器將信號傳送到控制系統(tǒng)進行報警。
[0010]本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達到100%。光柵尺用于檢測旋轉(zhuǎn)模上下移動的距離是否到位，以確保裝配的準(zhǔn)確性。第一動板通過四個第一導(dǎo)套在對應(yīng)的第一導(dǎo)柱上滑動，四根第一導(dǎo)柱起導(dǎo)向的作用，以確保第一動板連同豎直氣缸、第二動板只在豎直面內(nèi)運動。第一導(dǎo)套起耐磨的作用，以防止第一導(dǎo)柱發(fā)生磨損，并能確保第一動板運動順暢。第一導(dǎo)套造型簡單，在第一動板上安裝便捷，連接牢固。待料墊板由四根短柱支撐，平穩(wěn)性好，有利于在生產(chǎn)線上布置。
[0011]作為優(yōu)選，所述定位板(2)和第一動板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動板(7)相固定。
[0013]有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0016]如圖1所示，機架I由頂板la、底板Ib和支柱Ic構(gòu)成。其中，底板Ib為矩形平板結(jié)構(gòu)，在底板Ib的上方設(shè)置頂板la，頂板Ia平行于底板lb。在頂板Ia的后部與底板Ib之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱Ic均與頂板Ia相垂直，支柱Ic的上端與頂板Ia固定，支柱Ic的下端與底板Ib固定。
[0017]如圖1所示，在頂板Ia前部的上方固定設(shè)置定位板2，該定位板2為矩形平板結(jié)構(gòu)，定位板2與頂板Ia相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3的背面設(shè)置光柵尺4。伺服電缸3的輸出軸豎直向下穿過定位板2，并通過壓力傳感器5與定位座6連接。定位座6為矩形，定位座6的底面與第一動板7的頂面相貼合，定位座6通過螺栓與第一動板7相固定。第一動板7位于定位板2與頂板Ia之間，第一動板7為矩形平板，第一動板7平行于定位板2，并且第一動板7的大小與定位板2相等。
[0018]如圖1所示，在頂板Ia與定位板2之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱8，四根第一導(dǎo)柱8與定位板2的四個角一一對應(yīng)，且第一導(dǎo)柱8垂直于定位板2。第一導(dǎo)柱8的上端與定位板2相固定，第一導(dǎo)柱8的下端穿過第一動板7角落處嵌裝的第一導(dǎo)套9后，與頂板Ia固定。第一導(dǎo)套9的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動板7支撐，第一頭部方盤與第一動板7之間通過螺釘固定，第一導(dǎo)套9的底部超出第一動板7的底面。
[0019]如圖1所示，在第一動板7的底部安裝豎直氣缸10，該豎直氣缸10的缸體向下穿過頂板la，豎直氣缸10的缸體與頂板Ia間隙配合。豎直氣缸10的活塞桿與頂板Ia下方的第二動板11連接，第二動板11為矩形平板，并平行于機架I的頂板la。在第二動板11頂面的四個角處設(shè)置第二導(dǎo)柱12，第二導(dǎo)柱12垂直于第二動板11，第二導(dǎo)柱12的下端與第二動板11相固定，第二導(dǎo)柱12的上端從頂板Ia上嵌裝的第二導(dǎo)套13中穿過。第二導(dǎo)套13的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機架I的頂板Ia支撐，第二頭部方盤與機架I的頂板Ia之間通過螺釘固定，第二導(dǎo)套13的底部超出頂板Ia的底面。
[0020]如圖1所示，在第二動板11的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模15的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模15、旋轉(zhuǎn)氣缸14、豎直氣缸10和伺服電缸3四者的軸心線在一條直線上。在旋轉(zhuǎn)模15的下方設(shè)置待料墊板16，待料墊板16為矩形平板，且待料墊板16與定位板2相平行，待料墊板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撐。在料墊板16的中部嵌裝合套模18，合套模18位于旋轉(zhuǎn)模15的正下方。
[0021]本發(fā)明的工作原理如下:
[0022]先將齒套放入合套模18中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模15中，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸14，使旋轉(zhuǎn)模15轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動豎直氣缸10，使豎直氣缸10的活塞桿帶動第二動板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂向下運動，待齒轂接近齒套時停止，此時啟動伺服電缸3，使伺服電缸3驅(qū)動第一動板7向下運動，第一動板7運動的同時，使豎直氣缸10、第二動板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂一起向下運動，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進入齒套中，或者進入齒套困難，會產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器5受到的壓力超過設(shè)定值，壓力傳感器5將信號傳送到控制系統(tǒng)進行報警。
【主權(quán)項】
1.一種同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)，其特征在于:在機架(I)頂板(Ia)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動板(7)的頂面，第一動板(7)平行于定位板⑵； 在所述機架⑴的頂板(Ia)與定位板(2)之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱⑶，第一導(dǎo)柱(8)垂直于定位板(2)，第一導(dǎo)柱(8)的上端與定位板(2)相固定，第一導(dǎo)柱(8)的下端穿過第一動板(7)角落處嵌裝的第一導(dǎo)套(9)后，與機架(I)的頂板(Ia)固定，所述第一導(dǎo)套(9)的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動板(7)支撐，第一頭部方盤與第一動板(7)之間通過螺釘固定，第一導(dǎo)套(9)的底部超出第一動板(7)的底面； 在所述第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機架⑴的頂板(Ia)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機架⑴頂板(Ia)下方的第二動板(11)連接，第二動板(11)為矩形平板，并平行于機架(I)的頂板(Ia); 在所述第二動板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)，其特征在于:所述定位板(2)和第一動板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)，其特征在于:所述定位座(6)為矩形，定位座￠)的底面與第一動板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動板(7)相固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步器齒轂齒套裝配自動化合套機構(gòu)，在定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，頂板(1a)與定位板(2)之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱(8)，第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，豎直氣缸(10)的活塞桿與第二動板(11)連接，第二動板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN105171387
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日