-7和壓塊3-8，壓塊3-8與用于調(diào)節(jié)壓塊3-8高度的第八氣缸3_9連接，第八氣缸3-9固定在與立柱3-7固定連接的橫桿4-4上。
[0039]在上述工位轉(zhuǎn)盤3-4 —側(cè)還設(shè)置有第一整形機構(gòu)，第一整形機構(gòu)包括側(cè)向擺桿3-10、側(cè)向擺桿3-10上固定有第一側(cè)向壓輪3-11和壓緊塊3-12，壓緊塊3_12與用于調(diào)節(jié)壓緊塊3-12高度的壓緊氣缸連接，壓緊氣缸固定在固定板3-13上，固定板3-13固定在側(cè)向擺桿3-10上；側(cè)向擺桿3-10與固定板3-13鉸接。側(cè)向擺桿3-10可以左右擺動，以調(diào)節(jié)與工位轉(zhuǎn)盤3-4的之間距離。工作時，第一側(cè)壓輪對千葉輪葉片施以周向壓力，壓緊塊3-12施以向下的壓力，使千葉輪葉片以一定的角度排列在基片上。該整形機構(gòu)的主要作用是把砂布葉片在卡盤上圍成圓。
[0040]夾持裝置包括夾爪3-14、砂布夾緊塊3-15、上下氣缸固定板3_16、左右移動支撐板3-17，左右移動軌道3-18，夾爪3-14由頂板和豎板構(gòu)成，砂布夾緊塊3_15設(shè)置在頂板的一端，并連接有用于調(diào)節(jié)與豎板間距的第四氣缸3-19，上下氣缸固定板3-16和左右移動支撐板3-17固定連接，上下氣缸固定板3-16 —端固定連接有第五氣缸3-20，第五氣缸3_20的活塞桿與頂板連接，左右移動支撐板3-17底端固定連接有左右移動底板，左右移動底板可沿左右移動軌道3-18移動。
[0041]砂布葉片推進裝置包括用于推動砂布葉片的推塊3-21和推塊固定座3-22，推塊3-21固定座可沿成形軌道3-3移動，可將葉片推入工位轉(zhuǎn)盤3-4中。
[0042]下壓機構(gòu)4，設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤3-4正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪；下壓機構(gòu)4包括下壓塊4-1和下壓支架，下壓塊4-1連接有用于調(diào)節(jié)下壓塊4-1高度的第六氣缸4-2，下壓支架由旋轉(zhuǎn)立柱4-3和橫桿4-4構(gòu)成，第六氣缸4-2固定在橫桿4_4上。
[0043]收料機構(gòu)5，設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6的一側(cè)，用于將制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤3-6上取出并放置在一起。收料機構(gòu)5包括用于安裝吸盤的吸盤固定板5-1和旋轉(zhuǎn)桿5-2，吸盤固定板5-1連接有用于調(diào)節(jié)吸盤固定板5-1高度的第七氣缸5-3，吸盤固定板5-1為兩個，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿5-2的兩端，旋轉(zhuǎn)桿5-2連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿5-2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0044]收料機構(gòu)5還包括上下料轉(zhuǎn)盤5-4，上下料轉(zhuǎn)盤5-4的工位與旋轉(zhuǎn)桿5_2的工位相對應(yīng)，上下料轉(zhuǎn)盤5-4上設(shè)置有多個上下料桿5-5。制好的千葉輪穿插在上下料桿5-5上。
[0045]第二整形機構(gòu)6，設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6的一側(cè)，第二整形機構(gòu)6設(shè)有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤6-1和作用于千葉輪圓周面上的第二側(cè)向壓輪6-2，壓盤6-1與第一氣缸6-5的活塞桿固定連接，第一氣缸6-5固定在整形支架6-3上。
[0046]其中，第二側(cè)向壓輪6-2固定在連桿6-4的一端，連桿6_4的另一端與整形支架6-3鉸接，連桿6-4上連接有用于驅(qū)動連桿6-4轉(zhuǎn)動的第二氣缸6-6，第二氣缸6_6固定在整形支架6-3上。
[0047]其中，成型機構(gòu)3還包括成形推桿3-23，成形推桿3_23連接有用于驅(qū)動成形推桿3-23伸縮的第三氣缸3-24。成形推桿3-23指向工位轉(zhuǎn)盤3_4，并與成形軌道3_3的夾角為40。?50° ο
[0048]工作過程:
[0049]首先砂布經(jīng)圓形槽1-1進入切處器，切片器2開始切片并送入砂布導(dǎo)向槽3-2。砂布導(dǎo)向槽3-2達到指定片數(shù)后。有夾持裝置把排好的砂布送入與成形軌道3-3。然后有推片機構(gòu)慢慢進入工位轉(zhuǎn)盤3-4后，再有第一整形機構(gòu)把砂布在卡盤上圍成圓。
[0050]之后回轉(zhuǎn)大盤3-6轉(zhuǎn)動下一個工位，有取料機構(gòu)把千葉輪上卡盤放在千葉輪上。轉(zhuǎn)動工位大盤到下壓工位。有下壓機構(gòu)4把上卡盤壓人千葉輪。大盤工位轉(zhuǎn)動到最后整形機構(gòu)，對千葉輪做最后整型。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動千葉輪成型機，其特征在于，包括: 工作臺面； 送料機構(gòu)，設(shè)置在所述工作臺面的一端，所述送料機構(gòu)設(shè)有放置砂布卷的圓形槽，所述圓形槽上設(shè)有出砂布的缺口； 切片器，所述切片器的進料口與所述圓形槽的缺口相對應(yīng)； 成型機構(gòu)，所述成型機構(gòu)包括砂布搬運固定板、砂布導(dǎo)向槽、成形軌道、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤和壓緊裝置，所述砂布固定板固定在所述工作臺面上，所述砂布導(dǎo)向槽和成形軌道固定在所述砂布固定板上，所述砂布導(dǎo)向槽與所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布導(dǎo)向槽的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽的擋板，所述夾持裝置用于將砂布葉片從所述砂布導(dǎo)向槽移入所述成形軌道道內(nèi)，所述成形軌道內(nèi)的一端設(shè)置有可沿成形軌道移動的砂布葉片推進裝置，所述成形軌道的另一端與所述工位轉(zhuǎn)盤位置相對應(yīng)，所述工位轉(zhuǎn)盤下設(shè)有用于驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤為多個，均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤上；所述壓緊裝置對應(yīng)所述工位轉(zhuǎn)盤正上方設(shè)置，用于壓緊千葉輪下卡盤； 下壓機構(gòu)，設(shè)置在所述工位轉(zhuǎn)盤正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪； 收料機構(gòu)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)大盤的一側(cè)，用于將制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤上取出并放置在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤一側(cè)的整形機構(gòu)，所述整形機構(gòu)設(shè)有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤和作用于千葉輪圓周面上的側(cè)向壓輪，所述壓盤與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定在整形支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述側(cè)向壓輪固定在連桿的一端，連桿的另一端與所述整形支架鉸接，所述連桿上連接有用于驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動的第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述整形支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述成型機構(gòu)還包括成形推桿，所述成形推桿連接有用于驅(qū)動成形推桿伸縮的第三氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述成形推桿指向所述工位轉(zhuǎn)盤，并與所述成形軌道的夾角為40°?50°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述夾持裝置包括夾爪、砂布夾緊塊、上下氣缸固定板、左右移動支撐板，左右移動軌道，所述夾爪由頂板和豎板構(gòu)成，所述砂布夾緊塊設(shè)置在所述頂板的一端，并連接有用于調(diào)節(jié)與豎板間距的第四氣缸，所述上下氣缸固定板和所述左右移動支撐板固定連接，所述上下氣缸固定板一端固定連接有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述頂板連接，所述左右移動支撐板底端固定連接有左右移動底板，所述左右移動底板可沿所述左右移動軌道移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述砂布葉片推進裝置包括用于推動砂布葉片的推塊和推塊固定座，所述推塊固定座可沿所述成形軌道移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述下壓機構(gòu)包括下壓塊和下壓支架，所述下壓塊連接用于調(diào)節(jié)下壓塊高度的第六氣缸，所述下壓支架由旋轉(zhuǎn)立柱和橫桿構(gòu)成，所述第六氣缸固定在所述橫桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述收料機構(gòu)包括用于安裝吸盤的吸盤固定板和旋轉(zhuǎn)桿，所述吸盤固定板連接有用于調(diào)節(jié)吸盤固定板高度的第七氣缸，所述吸盤固定板為兩個，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端，所述旋轉(zhuǎn)桿連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動千葉輪成型機，其特征在于:所述收料機構(gòu)還包括上下料轉(zhuǎn)盤，所述上下料轉(zhuǎn)盤的工位與所述旋轉(zhuǎn)桿的工位相對應(yīng)，所述上下料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個上下料桿。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動千葉輪成型機，屬于千葉輪制造技術(shù)領(lǐng)域，包括：工作臺面、送料機構(gòu)、切片器、成型機構(gòu)、下壓機構(gòu)和收料機構(gòu)。成型機構(gòu)包括砂布搬運固定板、砂布導(dǎo)向槽、成形軌道、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤和壓緊裝置，砂布固定板固定在工作臺面上，砂布導(dǎo)向槽與切片器中砂布出料方向垂直，砂布導(dǎo)向槽的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽的擋板，夾持裝置用于將砂布葉片從砂布導(dǎo)向槽移入成形軌道道內(nèi)，成形軌道內(nèi)的一端設(shè)置有砂布葉片推進裝置，成形軌道的另一端與工位轉(zhuǎn)盤位置相對應(yīng)，工位轉(zhuǎn)盤下設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，壓緊裝置對應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤正上方設(shè)置；本發(fā)明的全自動千葉輪成型機可完成多道工序，自動化程度高，工藝重復(fù)性好，且生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B24D18/00
【公開號】CN105171631
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張明飛
【申請人】鄭州豐宏機械設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月29日