一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的agv車(chē)用底盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV車(chē)用底盤(pán)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]背負(fù)式AGV是指靠AGV車(chē)體自身承載貨物重量的AGV車(chē)，這類(lèi)AGV車(chē)多用于裝配、物流等領(lǐng)域。在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，為了提高倉(cāng)庫(kù)空間的使用效率，貨物擺放往往非常緊湊，這就需要更小體積、更加靈活的AGV車(chē)，這種AGV車(chē)多采用兩輪差速驅(qū)動(dòng)方式。
[0003]傳統(tǒng)的AGV車(chē)尤其是小型的AGV車(chē)的底盤(pán)往往由于空間尺寸限制，底盤(pán)不帶有懸掛系統(tǒng)，致使AGV車(chē)在不平整的地面使用時(shí)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)懸空現(xiàn)象，打滑致使AGV車(chē)不能正常行駛。此外，部分AGV車(chē)將懸掛裝置設(shè)置在從動(dòng)輪上，這種方式可在一定程度上解決驅(qū)動(dòng)輪懸空的問(wèn)題，但也帶來(lái)不利因素:由于從動(dòng)輪上設(shè)置了懸掛裝置，在啟動(dòng)、停止的過(guò)程中，底盤(pán)會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小巧、能夠保證AGV車(chē)正常行駛、避免了由于過(guò)定位出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空狀況的帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用
。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，它包括電機(jī)安裝支架1、電機(jī)安裝支架11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II以及AGV車(chē)用底板，底板中部的頂表面設(shè)置有安裝塊，底板底表面的四個(gè)角落均安裝有萬(wàn)向輪，所述的電機(jī)安裝支架I和電機(jī)安裝支架II均設(shè)置在底板的中部，且電機(jī)安裝支架I和電機(jī)安裝支架II設(shè)置在安裝塊的兩側(cè)，電機(jī)安裝支架I和電機(jī)安裝支架II對(duì)稱(chēng)設(shè)置，電機(jī)安裝支架I和電機(jī)安裝支架II均由橫板和兩個(gè)側(cè)板組成，橫板設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間，兩個(gè)側(cè)板經(jīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在安裝塊上，側(cè)板與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承，電機(jī)安裝支架I的兩個(gè)側(cè)板之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，電機(jī)安裝支架II的兩個(gè)側(cè)板之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II的輸出端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述的底板與電機(jī)安裝支架I之間、底板與電機(jī)安裝支架II之間分別設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)A和懸掛機(jī)構(gòu)B，所述的懸掛機(jī)構(gòu)A和懸掛機(jī)構(gòu)B均由壓板和兩根彈簧組成，壓板固定在兩根彈簧之間，兩根彈簧均固定在底板上，懸掛機(jī)構(gòu)A的壓板抵壓在電機(jī)安裝支架I的橫板的頂部，懸掛機(jī)構(gòu)B的壓板抵壓在電機(jī)安裝支架II的橫板的頂部。
[0006]所述的底板的四個(gè)角落均設(shè)置有萬(wàn)向輪安裝支架。
[0007]所述的四個(gè)萬(wàn)向輪分別安裝在四個(gè)萬(wàn)向輪安裝支架上。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小巧、能夠保證AGV車(chē)正常行駛、避免了由于過(guò)定位出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空狀況，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖；
圖3圖2的A-A剖視圖；
圖4為本發(fā)明的底板的機(jī)構(gòu)不意圖；
圖中，1-電機(jī)安裝支架I，2-電機(jī)安裝支架II，3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，5-底板，6-安裝塊，7-萬(wàn)向輪，8-橫板，9-側(cè)板，10-驅(qū)動(dòng)輪，11-懸掛機(jī)構(gòu)A，12-懸掛機(jī)構(gòu)B，13-壓板，14-彈簧，15-萬(wàn)向輪安裝支架，16-轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述: 如圖1-4所示，一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，它包括電機(jī)安裝支架I1、電機(jī)安裝支架II2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)114以及AGV車(chē)用底板5，底板5中部的頂表面設(shè)置有安裝塊6，底板5底表面的四個(gè)角落均安裝有萬(wàn)向輪7，所述的電機(jī)安裝支架Il和電機(jī)安裝支架112均設(shè)置在底板5的中部，且電機(jī)安裝支架Il和電機(jī)安裝支架112設(shè)置在安裝塊6的兩偵牝電機(jī)安裝支架Il和電機(jī)安裝支架Π2對(duì)稱(chēng)設(shè)置，電機(jī)安裝支架Il和電機(jī)安裝支架112均由橫板8和兩個(gè)側(cè)板9組成，橫板8設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板9之間，兩個(gè)側(cè)板9經(jīng)轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)安裝在安裝塊6上，側(cè)板9與轉(zhuǎn)軸16之間設(shè)有軸承，電機(jī)安裝支架Il的兩個(gè)側(cè)板9之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，電機(jī)安裝支架112的兩個(gè)側(cè)板9之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)114。
[0011]如圖1-3所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)114的輸出端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪10，電機(jī)安裝支架Il和電機(jī)安裝支架Π2分別可繞各自的轉(zhuǎn)軸16做上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)114可在底板5上做上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終保證了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10能夠自適應(yīng)路面的顛簸，避免了驅(qū)動(dòng)輪10以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)114內(nèi)軸承的損壞，極大延長(zhǎng)了該AGV車(chē)用底盤(pán)的使用壽命。
[0012]如圖1-3底板5與電機(jī)安裝支架Il之間、底板5與電機(jī)安裝支架112之間分別設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)All和懸掛機(jī)構(gòu)B12，懸掛機(jī)構(gòu)All和懸掛機(jī)構(gòu)B12均由壓板13和兩根彈簧14組成，壓板13固定在兩根彈簧14之間，兩根彈簧14均固定在底板5上，懸掛機(jī)構(gòu)All的壓板13抵壓在電機(jī)安裝支架Il的橫板8的頂部，懸掛機(jī)構(gòu)B12的壓板13抵壓在電機(jī)安裝支架Π2的橫板8的頂部。
[0013]如圖1-3所示，底板5的四個(gè)角落均設(shè)置有萬(wàn)向輪安裝支架15，四個(gè)萬(wàn)向輪7分別安裝在四個(gè)萬(wàn)向輪安裝支架15上，萬(wàn)向輪7與底板5采用固定連接，可以保證底板5的固定姿態(tài)，使底板5在運(yùn)動(dòng)與停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生俯仰姿態(tài)。
[0014]當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪10在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)懸空狀態(tài)時(shí)，壓板13在兩根彈簧14恢復(fù)力的作用下，使壓板13始終作用在橫板8的頂部，作用力使驅(qū)動(dòng)輪10做向下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而保證了驅(qū)動(dòng)輪10始終與地面接觸，避免了由于過(guò)定位出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空狀況。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，其特征在于:它包括電機(jī)安裝支架I (I)、電機(jī)安裝支架II (2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (4)以及AGV車(chē)用底板(5)，底板(5)中部的頂表面設(shè)置有安裝塊(6)，底板(5)底表面的四個(gè)角落均安裝有萬(wàn)向輪(7)，所述的電機(jī)安裝支架I (I)和電機(jī)安裝支架II (2)均設(shè)置在底板(5)的中部，且電機(jī)安裝支架I (I)和電機(jī)安裝支架11(2)設(shè)置在安裝塊(6 )的兩側(cè)，電機(jī)安裝支架I (I)和電機(jī)安裝支架11(2)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，電機(jī)安裝支架I (I)和電機(jī)安裝支架II (2)均由橫板(8)和兩個(gè)側(cè)板(9)組成，橫板(8)設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板(9)之間，兩個(gè)側(cè)板(9)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(16)旋轉(zhuǎn)安裝在安裝塊(6)上，側(cè)板(9)與轉(zhuǎn)軸(16)之間設(shè)有軸承，電機(jī)安裝支架I (I)的兩個(gè)側(cè)板(9)之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (3)，電機(jī)安裝支架II (2)的兩個(gè)側(cè)板(9)之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (4)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (4)的輸出端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪(10)，所述的底板(5)與電機(jī)安裝支架I (I)之間、底板(5)與電機(jī)安裝支架II (2)之間分別設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)A(11)和懸掛機(jī)構(gòu)B (12)，所述的懸掛機(jī)構(gòu)A (11)和懸掛機(jī)構(gòu)B (12)均由壓板(13)和兩根彈簧(14)組成，壓板(13)固定在兩根彈簧(14)之間，兩根彈簧(14)均固定在底板(5)上，懸掛機(jī)構(gòu)A (11)的壓板(13)抵壓在電機(jī)安裝支架I (I)的橫板(8)的頂部，懸掛機(jī)構(gòu)B (12)的壓板(13)抵壓在電機(jī)安裝支架II (2)的橫板(8)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，其特征在于:所述的底板(5)的四個(gè)角落均設(shè)置有萬(wàn)向輪安裝支架(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，其特征在于:所述的四個(gè)萬(wàn)向輪(7)分別安裝在四個(gè)萬(wàn)向輪安裝支架(15)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)用底盤(pán)，它包括電機(jī)安裝支架I（1）、電機(jī)安裝支架II（2）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II（4）以及AGV車(chē)用底板（5），底板（5）中部的頂表面設(shè)置有安裝塊（6），電機(jī)安裝支架I（1）和電機(jī)安裝支架II（2）均設(shè)置在底板（5）的中部，壓板（13）固定在兩根彈簧（14）之間，兩根彈簧（14）均固定在底板（5）上，懸掛機(jī)構(gòu)A（11）的壓板（13）抵壓在電機(jī)安裝支架I（1）的橫板（8）的頂部，懸掛機(jī)構(gòu)B（12）的壓板（13）抵壓在電機(jī)安裝支架II（2）的橫板（8）的頂部。本發(fā)明的有益效果是：能夠保證AGV車(chē)正常行駛、避免了由于過(guò)定位出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空狀況，使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類(lèi)】B60K1/02, B60G11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105172562
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】林歡慶, 陳建華, 肖驥, 包壁禎, 左斌, 徐兵, 何敏, 肖贊
【申請(qǐng)人】成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日