有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種會騰飛的中華龍，其特征在于:包括龍頭單元、節(jié)骨單元、腳節(jié)骨單元、萬旋關單元和電路控制系統(tǒng)，所述電路控制系統(tǒng)包括微機控制器和與微機控制器連接的萬旋關控制裝置、節(jié)骨控制裝置和四肢控制裝置，所述萬旋關控制裝置與萬旋關單元內部用于調節(jié)龍身前進、左右、上下的姿態(tài)的步進電機連接，所述節(jié)骨控制裝置與用于在龍身各個節(jié)骨產生反沖力的電動機連接，所述四肢控制裝置與四肢內部控制伸屈、抓放的步進電機連接，所述微機控制器還與電源裝置、人機互動裝置、傳感器裝置和總開關連接，所述傳感器裝置包括視覺傳感器、聽覺傳感器。2.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述龍頭單元包括龍頭(I)和設置在龍頭(I)上的龍眼(2)、龍角(3)，所述龍頭(I)內部設置有右喉鱗步進電機(4)、龍頭槳葉電動機(5)、喉鱗步進電機(6)、喉鱗滑動塊(7)，所述喉鱗滑動塊(7)通過喉鱗線(8)與喉鱗片(9)連接，所述喉鱗片(9)通過喉鱗轉銷釘(10)設置在龍頭(I)下部，所述龍頭(I)的左右兩側分別設置有左喉鱗片(14)、左喉鱗線(15)、左喉鱗銷釘(16)和右喉鱗轉銷釘(11)、右喉鱗片(12)、右喉鱗線(13)，所述左喉鱗片(14)通過左喉鱗轉動銷釘(16)與龍頭(I)連接，左喉鱗線(15)與左喉鱗片(14)連接，右喉鱗片(12)也通過右喉鱗轉動銷釘(11)與龍頭(I)連接，所述右喉鱗片(12 )、右喉鱗線(13 )連接。3.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述節(jié)骨單元上包括節(jié)骨(17)和固定于節(jié)骨(17)的鱗架(24)，以及固定在鱗架(24)的多層鱗片(25)，多層鱗片(25)之間設有用于節(jié)骨槳葉電動機(23)吸氣的空隙，節(jié)骨(17)中設有用于穿過腹鱗線(20)和腹鱗線套管(19)的管腔，其管腔上面設計有一個槳葉電動機(23)，管腔下面有一個腹鱗片(18)，由腹鱗轉銷釘(21)連接腹鱗片(18)和節(jié)骨(17)，腹鱗線(20)的一端穿過節(jié)骨(17)的節(jié)骨管腔，經過腹鱗片(18)并與腹鱗片(18)連接；管腔左邊有個左腹鱗片(34)，由左腹鱗轉銷釘(33)連接左腹鱗片(34)和節(jié)骨(17)，所述左腹鱗片(34)旋轉幅度的調整是由左腹鱗線(32)控制，進而由萬旋關里面的左腹鱗小步進電機控制；管腔右邊有個右腹鱗片(29)，由右腹鱗轉銷釘(30)連接右腹鱗片(29)和節(jié)骨(17)，所述右腹鱗片(29)旋轉幅度的調整是由右腹鱗線(28)控制，進而由萬旋關里面的右腹鱗小步進電機控制；節(jié)骨(17)的一端連接節(jié)骨彈簧(22)，節(jié)骨彈簧(22)用于連接節(jié)骨(17)與節(jié)骨(17)之間的連接件。4.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述腳節(jié)骨單元包括腳節(jié)骨(35)、節(jié)骨步進電機(36)、肱骨(40)、肱骨步進電機(41)、指骨(45)和指骨步進電機(54)，與腳節(jié)骨(35) —端對應配合的肱骨(40)，以及與腳節(jié)骨(35)另一端對應配合的指骨(45)，所述腳節(jié)骨(35)與肱骨(40)之間有肱骨彈性圈(44)，所述節(jié)骨步進電機(36)里設置有節(jié)骨滑動塊(37)，所述節(jié)骨滑動塊(37)與肱骨(40)的一端凸圓盤通過節(jié)骨線(38)連接，所述肱骨(40)的另一端凸起的半球體狀與指骨(45) —端凹形的半球體狀相配合，肱骨(40)與指骨(45)之間設置有肱骨彈性圈(44)，所述肱骨步進電機(41)里設置有肱骨滑動塊(42)，所述肱骨滑動塊(42)與指骨(45)的一端凸圓盤通過肱骨線(43)連接；所述指骨(45)的另一端有五個爪子，其中食指爪子的一端通過轉動銷釘把近節(jié)指骨(50)和指骨(45 ) 一端形成轉動連接，所述近節(jié)指骨(50 )和指骨(45 )內設置有近節(jié)彈簧(51)，同時所述近節(jié)指骨(50)上設置有擋板，所述近節(jié)指骨(50)與中節(jié)指骨(48)轉動連接，且中節(jié)指骨(48)和近節(jié)指骨(50)內設置有中節(jié)彈簧(49)，同時中節(jié)指骨(48)上設置有擋板，所述中節(jié)指骨(48 )與遠節(jié)指骨(46 )轉動連接，且遠節(jié)指骨(46 )和中節(jié)指骨(48 )內設置有遠節(jié)彈簧(47)，同時遠節(jié)指骨(46)上設置有擋板，所述指骨(45)內設置指骨步進電機(54)，所述指骨步進電機(54)通過螺旋旋轉帶動對應的指骨滑動塊(53)移動，所述指骨(45)、遠節(jié)指骨(46)、遠節(jié)彈簧(47)、中節(jié)指骨(48)、中節(jié)彈簧(49)、近節(jié)指骨(50)、近節(jié)彈簧(51)均穿過指骨線(52 )，所述遠節(jié)指骨(46 )通過指骨線(52 )與指骨滑動塊(53 )連接。5.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述萬旋關單元包括滑動臺(55)、腹鱗線管(56)、腹鱗線(57)、腹鱗線套帽(58)、腹鱗彈簧(59)、腹鱗滑動擋板(60)、腹鱗齒輪(61)、腹鱗導電環(huán)(62)、腹鱗固定板(63)、腹鱗壓縮彈簧(64)、腹鱗外導線(65 )、電機臺(66 )、腹鱗內導線(67 )、腹鱗小步進電機(68 )、腹鱗滑動推板(69 )、腹鱗大步進電機(70)和腹鱗小齒輪(71)，所述腹鱗外導線(65)、腹鱗導電環(huán)(62)、腹鱗內導線(67)、腹鱗小步進電機(68)、腹鱗滑動推板(69)依次連接，所述腹鱗滑動擋板(60)與腹鱗滑動推板(69 )相接，所述腹鱗彈簧(59 )與腹鱗滑動擋板(60 )相接，所述腹鱗滑動推板(69 )與腹鱗線(57 )連接，所述腹鱗齒輪(61)安裝了兩個相同的腹鱗小步進電機(68 )和腹鱗滑動推板(69 )，所述腹鱗線(57 )連接腹鱗滑動擋板(60 )和腹鱗片(18 )，所述腹鱗大步進電機(70)的軸頭有腹鱗小齒輪(71 )，所述腹鱗小齒輪(71)與腹鱗齒輪(61)相接。6.如權利要求5所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述腹鱗齒輪(61)和左腹鱗齒輪、右腹鱗齒輪之間做相對運動，所述腹鱗齒輪(61)以及左腹鱗齒輪，右腹鱗齒輪均有兩個滑動推板，每個滑動推板的一端是凸形的，與對應的幾個相鄰的滑動擋板形成不同的距離，各個滑動擋板分別控制腹鱗片(18)、左腹鱗片(34)和右腹鱗片(29)，調整對應腹鱗片(18 )、左腹鱗片(34 )和右腹鱗片(29 )的旋轉幅度，所述腹鱗線(57 )是連接腹鱗滑動擋板(60)和腹鱗片(18)的柔軟不可拉伸的線，在萬旋關外套腹鱗線(57)的腹鱗線管(56)也是柔軟不可拉伸的腹鱗線管。7.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述萬旋關單元內部的步進電機為腹鱗小步進電機(68)、腹鱗大步進電機(70)、左腹鱗小步進電機、左腹鱗大步進電機，右腹鱗小步進電機、右腹鱗大步進電機，所述四肢內部的步進電機包括節(jié)骨步進電機(36)、肱骨步進電機(41)、指骨步進電機(54)，所述肱骨步進電機(41)、節(jié)骨步進電機(36)均為多個。8.如權利要求1所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述龍頭單元內部的步進電機包括左喉鱗步進電機、右喉鱗步進電機(4)、龍頭槳葉電動機(5)、喉鱗步進電機(6)、節(jié)骨槳葉電動機(23)。9.如權利要求4所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述節(jié)骨單元的節(jié)骨(35)的一端連接節(jié)骨彈簧，節(jié)骨彈簧用于連接節(jié)骨與節(jié)骨之間的連接件。10.如權利要求3所述的一種會騰飛的中華龍，其特征在于:所述槳葉電動機(23)從多層鱗片(25)專門設計的縫隙吸氣，將空氣排出腹鱗片(18)、左腹鱗片(34)和右腹鱗片(29)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種會騰飛的中華龍，包括龍頭單元、節(jié)骨單元、腳節(jié)骨單元、萬旋關單元和電路控制系統(tǒng)，電路控制系統(tǒng)包括微機控制器和與微機控制器連接的萬旋關控制裝置、節(jié)骨控制裝置和四肢控制裝置，萬旋關控制裝置與萬旋關單元內部用于調節(jié)龍身姿態(tài)的步進電機連接，節(jié)骨控制裝置與產生反沖力的電動機連接，四肢控制裝置與四肢內部控制伸屈、抓放的步進電機連接，微機控制器還與電源裝置、人機互動裝置、傳感器裝置和總開關連接。本發(fā)明以動態(tài)的形式表現對中華龍的敬仰和崇拜，能夠加深中華龍對華夏人的深刻影響，改變國外對中華龍的消極形象。
【IPC分類】A63H7/00, B64C39/00
【公開號】CN105173080
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】毛忠杰
【申請人】毛忠杰
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月30日