電池回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，電池回收裝置大致分為三種。第一種是是將電池投入裝置后，通過機(jī)械裝置檢測(cè)電池尺寸，來判斷是否是電池；此方法檢測(cè)速度慢，沒有考慮到電池帶電的特殊屬性；第二設(shè)計(jì)是采用電感式開關(guān)對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)，受到環(huán)境影響較大。第三種設(shè)計(jì)是采用了稱重裝置對(duì)回收物的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)電池回收裝置，不能準(zhǔn)確識(shí)別回收物體。
[0004]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種回收裝置，以至少解決由于電池檢測(cè)不精確造成的回收低效的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種回收裝置，包括:
艙門、控制器、用于控制所述艙門開關(guān)的電機(jī)和放大電路，其中，
所述艙門外側(cè)設(shè)置有金屬觸點(diǎn)，所述金屬觸點(diǎn)與所述放大電路的輸入端連接，用于在與待回收的物體接觸時(shí)，在所述放大電路的輸入端產(chǎn)生電流擾動(dòng)；
所述放大電路用于將輸入端的電流擾動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出端的電壓變化；
所述控制器用于檢測(cè)所述放大電路輸出端的電壓變化，并在判斷出所述電壓變化滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，產(chǎn)生艙門打開信號(hào)；
所述電機(jī)接收所述控制器產(chǎn)生的艙門打開信號(hào)，打開所述艙門。
[0007]進(jìn)一步地，所述放大電路包括:第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻、第一電容，其中，
所述第一電阻連接于所述輸入端和所述第一三極管的基極之間，
所述第一電容連接于所述第一三極管的基極和電源地之間，
所述第一三極管的集電極與所述第二三極管的集電極相連，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第二三極管的發(fā)射極相連，
所述第二電阻連接于所述第二三極管的集電極和電源正極之間，
所述第二三極管的發(fā)射極接電源地，
所述第二三極管的集電極連接所述放大電路的輸出端。
[0008]進(jìn)一步地，所述裝置的艙門數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述艙門對(duì)應(yīng)于一種類型的待回收物體。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過控制所述艙門的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)艙門開啟或關(guān)閉。
[0010]進(jìn)一步地，所述艙門上安裝有旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，當(dāng)艙門達(dá)到閉合位置時(shí)會(huì)激活該旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，使所述控制器能夠及時(shí)停止所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止旋轉(zhuǎn)過度損壞艙門。
[0011]進(jìn)一步地，還包括:RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器
進(jìn)一步地，還包括:顯示裝置，利用所述放大電路將微弱的電流擾動(dòng)放大后傳入所述控制器，所述控制器經(jīng)過分析后顯示回收物的相關(guān)信息，利用RFID模塊讀取IC或ID卡信息用于顯示回收者的相關(guān)信息。
[0012]進(jìn)一步地，還包括:WIFI模塊，用于將回收物信息和回收者信息發(fā)送至服務(wù)器，使服務(wù)器通過回收裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析和處理。
[0013]進(jìn)一步地，可以利用控制器硬件編號(hào)來識(shí)別回收裝置的標(biāo)識(shí)信息。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種回收裝置，包括:艙門、控制器、用于控制所述艙門開關(guān)的電機(jī)、放大電路和光強(qiáng)檢測(cè)電路，其中，
所述艙門外側(cè)設(shè)置有金屬觸點(diǎn)和光強(qiáng)檢測(cè)點(diǎn)，所述金屬觸點(diǎn)用于與待回收的物體接觸，所述金屬觸點(diǎn)與所述放大電路的輸入端連接，在與待回收的物體接觸時(shí)，在所述放大電路的輸入端產(chǎn)生電流擾動(dòng)，所述光強(qiáng)檢測(cè)點(diǎn)用于檢測(cè)所述艙門外側(cè)的光強(qiáng)變化；
所述放大電路用于將輸入端的電流擾動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出端的電壓變化；
所述光強(qiáng)檢測(cè)電路用于根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的光強(qiáng)變化產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；
所述控制器用于在檢測(cè)到所述放大電路輸出端的電壓變化后，檢測(cè)所述光強(qiáng)檢測(cè)電路是否產(chǎn)生所述觸發(fā)信號(hào)，若是，所述控制器產(chǎn)生艙門打開信號(hào)；
所述電機(jī)接收所述控制器產(chǎn)生的艙門打開信號(hào)，打開所述艙門。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用獨(dú)權(quán)的方式，通過檢測(cè)電池與金屬觸點(diǎn)接觸產(chǎn)生的電流擾動(dòng)而產(chǎn)生艙門打開信號(hào)，達(dá)到了檢測(cè)并回收電池的目的，從而實(shí)現(xiàn)了一步完成精準(zhǔn)檢測(cè)并回收電池的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)方案不完善造成的回收慢，檢測(cè)不精確的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的放大電路的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0019]
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種回收裝置的實(shí)施例。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該裝置包括:控制器1，放大電路2，艙門3，金屬觸點(diǎn)4，電機(jī)5
通過手持回收物接觸金屬觸點(diǎn)4，產(chǎn)生微弱電流擾動(dòng)，經(jīng)放大電路2放大后傳入控制器1，控制器I經(jīng)過分析后控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開艙門3，完成回收。
[0020]可選地，控制器采用TI的MSP430G2553，放大電路的第一三極管6和第二三極管7的組合可采用一個(gè)達(dá)林頓管代替。
[0021]可選地，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的放大電路的結(jié)構(gòu)圖；如圖2所示，該電路包括:第一三極管6、第二三極管7、第一電阻8、第二電阻9、第一電容10。
[0022]正常情況下，由于第一三極管6的基極懸空，第二三極管7的集電極和發(fā)射極不導(dǎo)通，放大電路的輸出端連接第二三極管7的集電極，處于高電平；當(dāng)放大電路的輸入端產(chǎn)生電平擾動(dòng)時(shí)，第二三極管7的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，壓降降在第二電阻9上，輸出端處于低電平。
[0023]可選地，所述裝置的艙門數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述艙門對(duì)應(yīng)于一種類型的待回收物體。
[0024]通過獨(dú)立艙門限制回收物的形狀和大小，避免非回收物投入回收裝置。
[0025]可選地，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過控制所述艙門的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)艙門開啟或關(guān)閉。
[0026]通過直流電機(jī)控制艙門的開關(guān)，開啟速度更快，扭矩更理想，使回收物能夠進(jìn)入回收裝置。
[0027]可選地，所述艙門上安裝有旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，用于防止所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)過度。
[0028]當(dāng)艙門達(dá)到閉合位置時(shí)會(huì)激活旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，使控制器I能夠及時(shí)停止電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止旋轉(zhuǎn)過度，損壞艙門。
[0029]可選地，還包括:RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器。
[0030]通過RFID模塊，讀取IC卡或ID卡的信息，進(jìn)行信息采集。
[0031]可選地，還包括:顯示裝置，利用所述放大電路將微弱的電流擾動(dòng)放大后傳入所述控制器，所述控制器經(jīng)過分析后顯示回收物的相關(guān)信息，利用RFID模塊讀取IC或ID卡信息用于顯示回收者的相關(guān)信息。
[0032]通過顯示