液壓或氣壓式緩沖器。
[0018]見(jiàn)圖2、圖3和圖6，所述液壓式緩沖器為兩級(jí)緩沖器，該兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2;所述首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿6，該活塞桿6的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器I的缸體4構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器2的活塞桿6-1 ;在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4右端面作為與滑塊1-7相碰撞的接觸面；所述末級(jí)緩沖器2的缸體4的側(cè)壁中軸向設(shè)有電磁鐵4-1 ;所述末級(jí)緩沖器2的活塞體組件7的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器9，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊1-7撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁鐵4-1產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊1-7 ;直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊1-7 ;其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件7適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器9檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體4中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件7運(yùn)動(dòng)的速度或緩沖級(jí)數(shù)。(為了清楚的表示緩沖器的結(jié)構(gòu)，圖2和圖3中的滑塊采用簡(jiǎn)化的方式。)
所述首級(jí)緩沖器I的活塞桿6底部固定于外筒8的右側(cè)端面。外筒8固定在導(dǎo)軌體1-8上，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4右端面與滑塊11相對(duì)設(shè)置。
[0019]當(dāng)所述滑塊1-7撞擊所述缸體4的右端面時(shí)，所述缸體4向左移動(dòng)，活塞體組件7相對(duì)于所述缸體4向右移動(dòng)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到較大壓力，當(dāng)緩沖介質(zhì)往活塞體組件7左側(cè)流動(dòng)時(shí)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到的壓力逐漸減小，直至所述活塞體組件7的左右兩側(cè)介質(zhì)壓力相等，即所述介質(zhì)壓力值為均衡值(即活塞體組件4的左右兩側(cè)的液壓值相等時(shí)的壓力值)時(shí)，活塞體組件7停止工作時(shí)，滑塊1-7也停止移動(dòng)。特別是采用了壓力傳感器精確檢測(cè)滑塊1-7撞擊時(shí)缸體4的右端面時(shí)，滑塊1-7的沖擊力，無(wú)需根據(jù)兩級(jí)緩沖器的各缸體內(nèi)的介質(zhì)密度不同來(lái)控制兩級(jí)緩沖的順序，且可以根據(jù)壓力值能更加合理的調(diào)節(jié)緩沖節(jié)奏，延長(zhǎng)了緩沖器的壽命。
[0020]其中，所述處理器模塊采用單片機(jī)、嵌入式ARM模塊；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C ;所述電流驅(qū)動(dòng)模塊可以采用交流電流輸出單元，滑塊1_7采用鐵質(zhì)滑塊。
[0021]所述首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測(cè)介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達(dá)到所述上限溫度時(shí)，控制所述活塞體組件7減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。(圖中，溫度傳感器未畫(huà)出)
見(jiàn)圖4-5，所述活塞體組件7包括:同軸設(shè)置的左活塞體7-1、右活塞體7-2，該左活塞體7-1、右活塞體7-2上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔7-3，所述左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述左、右活塞體上的各通孔7-3實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體7-1內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)7-4的空腔，該電機(jī)7-4由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子7-5連接于所述右活塞體7-2，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體7-2旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔7-3的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0022]圖5中虛線通孔7-3表示是左活塞體7-1中的通孔7_3，實(shí)線通孔7_3表示右活塞體7-2中的通孔7-3，箭頭表示電機(jī)7-4轉(zhuǎn)動(dòng)方向，該圖4表示在左、右活塞體7-2的配合面上相應(yīng)通孔7-3對(duì)接過(guò)程，以控制通孔中的介質(zhì)流量。
[0023]所述右活塞體7-2相對(duì)于右活塞體7-2同軸偏轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過(guò)通孔7-3的直徑，也可以稱為偏轉(zhuǎn)角度，即電機(jī)7-4根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)右活塞體7-2在該直徑范圍內(nèi)，作往返轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制介質(zhì)流量的目的，從而起到控制相應(yīng)活塞體組件7的活塞運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而緩解缸體4內(nèi)介質(zhì)壓力，起到延長(zhǎng)緩沖器壽命的目的，并且各緩沖器可以輪流工作，在不停機(jī)的前提下，讓溫度較高的緩沖器得到冷卻，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0024]供電部分可以采用電池供電。電池可以安裝于左或右活塞體7-2內(nèi)。
[0025]見(jiàn)圖5，若所述通孔7-3有若干個(gè)，其分布可與左、右活塞體7-2呈同心圓分布，當(dāng)然通孔也可以很多種形狀，比如:截面呈腰形的通孔，截面呈橢圓形的通孔等；信號(hào)數(shù)據(jù)線可以放置在各級(jí)緩沖器的缸體4壁中，或者直接置于介質(zhì)中。
[0026]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法，自動(dòng)給進(jìn)機(jī)包括:用于對(duì)蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位的定位器，該定位器包括:支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸； 其特征在于，所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；所述緩沖裝置為兩級(jí)緩沖器，該兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器；所述首級(jí)緩沖器包括: 用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)； 其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿； 在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面； 所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中軸向設(shè)有電磁鐵； 所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連； 所述的工作方法包括:當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁鐵產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊； 其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種碼跺機(jī)器人的液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法，包括：用于掛送一空蒸養(yǎng)車至碼跺區(qū)的給進(jìn)車，用于對(duì)在所述碼跺區(qū)內(nèi)的該蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位的定位器，該定位器包括：支臂，用于撐起或者放下支臂的氣缸；定位器固定于一滑塊上端面，該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由蒸養(yǎng)車撞擊定位器時(shí)產(chǎn)生的滑塊沖擊力；其中，緩沖裝置在蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時(shí)，緩沖滑塊沖擊力，以緩解氣缸受到的由蒸養(yǎng)車撞擊引起的壓力。本發(fā)明通過(guò)在緩沖裝置使蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時(shí)，緩沖氣缸受到的蒸養(yǎng)車的沖擊力，能有效的緩解氣缸受到的沖擊力，有效的延長(zhǎng)了氣缸的壽命。
【IPC分類】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105173575
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蔣紅娟
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2013年7月29日