一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}及使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷煙分揀領域的打包裝置用的緩存?zhèn)}及使用方法，特別是一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}及使用方法。
【背景技術】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領域，對一個有異形條煙訂單的卷煙進行捆扎裝袋打包的操作，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。為了解決上述問題，申請人設計了一種煙垛捆扎裝袋打包裝置。為了節(jié)約生產(chǎn)成本，有時需要將兩捆已捆扎的異形條煙(煙垛)同時裝入一個打包袋中以節(jié)約打包袋用量，由于煙垛捆扎裝袋打包裝置的送煙機構只能將煙垛運送到一個固定位置，當運送第二捆煙垛時，送煙機構運煙的固定位置被第一捆煙垛占據(jù)，無法進行運送，這就需要一種裝置配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用以便于將第一捆煙垛煙垛自動移開運送第二捆煙垛，但目前還未發(fā)現(xiàn)有一種裝置能夠很好配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}及使用方法。本發(fā)明具有，節(jié)約生產(chǎn)成本和結構簡單的特點。
[0004]本發(fā)明的技術方案:一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}，包括倉架，倉架上設有緩存?zhèn)}絲杠，緩存?zhèn)}絲杠的一端與驅(qū)動電機連接，緩存?zhèn)}絲杠經(jīng)緩存?zhèn)}螺母與緩存?zhèn)}滑塊連接，緩存?zhèn)}滑塊與移動U形倉連接，移動U形倉旁設有校正倉板，校正倉板與校正氣缸連接，校正氣缸與倉架連接；所述的緩存?zhèn)}滑塊的上方還設有滑塊限位開關。
[0005]前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}中，所述的緩存?zhèn)}絲杠的兩側還分別設有緩存?zhèn)}導軌，緩存?zhèn)}導軌與緩存?zhèn)}滑塊連接。
[0006]前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}的使用方法為，當煙垛捆扎裝袋打包裝置同時裝袋兩捆煙垛時，送煙機構將一捆煙垛運送到移動U形倉內(nèi)，此時驅(qū)動電機帶動緩存?zhèn)}絲杠轉(zhuǎn)動，經(jīng)緩存?zhèn)}螺母和緩存?zhèn)}滑塊帶動移動U形倉向著校正倉板移動，當緩存?zhèn)}滑塊觸碰到上方的滑塊限位開關時，移動U形倉停止移動，校正氣缸推動校正倉板運動將移動U形倉內(nèi)的煙垛碼齊，同時送煙機構將另一捆煙垛運送到移動U形倉旁的第二緩存?zhèn)}內(nèi)，此時，打開開關板，該兩捆煙垛同時進入打包袋內(nèi)，完成對異形條煙的裝袋。
[0007]前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}的使用方法中，所述的移動U形倉移動時，沿緩存?zhèn)}導軌移動。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過驅(qū)動電機帶動緩存?zhèn)}絲杠旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)緩存?zhèn)}滑塊帶動移動U形倉滑動，將放置在移動U形倉內(nèi)的一捆異形條煙移開，以便于將另一捆異形條煙放入第二緩存?zhèn)}內(nèi)，之后再打開開關板，該兩捆異形條煙(煙垛)經(jīng)煙垛入口掉入下方的由裝煙機構固定的打包袋內(nèi)完成異形條煙的裝袋；通過該結構，將兩捆煙垛同時裝入一個打包袋進行裝袋打包，有效節(jié)約了打包袋的用量節(jié)約了生產(chǎn)成本。本發(fā)明通過移動U形倉的滑動即可完成對兩捆煙垛的同時裝袋，其結構簡單有效降低了設備的投入成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是圖1的B方向的結構示意圖；
圖3是煙垛捆扎裝袋打包裝置的結構示意圖；
圖4是自動捆扎裝置的結構示意圖；
圖5是夾煙機構的結構示意圖；
圖6是圖5的A方向的結構示意圖；
圖7是上袋打包裝置的結構示意圖；
圖8是張袋機構的結構及位置示意圖；
圖9是裝煙機構的結構示意圖；
圖10是封口機構的結構示意圖。
[0010]附圖中的標記為:1-自動捆扎裝置，2-上袋打包裝置，3-取煙機構，4-捆扎機構，5-送煙機構，6-機械手支撐臺，7-關節(jié)機械手，8-基座，9-升降單元，10-自動捆扎機，
11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降導軌，16-升降臂，17-絲杠螺母，18-絲杠，19-升降電機，20-支架，21-單軸機械手，22-夾煙機構，23-導向罩，24-夾緊導軌，25-夾緊導套，26-夾緊板，27-夾緊氣缸，28-連接板，29-升降導套，30-存袋裝置，31-送袋裝置，32-裝袋裝置，33-取袋機構，34-輸送機構，35-張袋機構，36-取袋機械手，37-取袋豎向氣缸，38-氣缸固定板，39-縱移導套，40-縱移導軌，41-縱移氣缸，42-行程支撐塊，43-行程導柱，44-行程板，45-行程開關，46-張緊彈簧，47-矯正壓輪，48-壓輪氣缸，49-打包袋輸送板，50-打包袋輸送帶，51-上張袋機械手，52-下張袋機械手，53-上張袋氣缸，54-主軸支座，55-主軸，56-協(xié)同基座，57-第一撐袋座，58-第二撐袋座，59-第一撐袋桿，60-第二撐袋桿，61-鉸點，62-撐袋驅(qū)動桿，63-撐袋氣缸，64-第一連桿，65-第二連桿，66-裝煙機構，67-封口機構，68-第一活動倉板，69-第二活動倉板，70-倉板滑塊，71-倉板皮帶，72-倉板氣缸，73-倉板支架，74-夾袋氣缸，75-活動壓板，76-轉(zhuǎn)向架，77-轉(zhuǎn)向固定架，78-開關板，79-倉門無桿氣缸，80-封口縱移皮帶，81-取袋夾緊機構，82-封口縱移導軌，83-封口縱移滑塊，84-夾緊齒輪，85-上齒條，86-下齒條，87-第一夾緊滑塊，88-第一夾緊基板，89-第二夾緊滑塊，90-第二夾緊基板，91-夾緊氣缸，92-取袋夾緊臂，93-自動封口機，94-煙垛緩存?zhèn)}，95-倉架，96-緩存?zhèn)}絲杠，97-驅(qū)動電機，98-傳送帶，99-緩存?zhèn)}滑塊，100-升降頂板，101-校正倉板，102-校正氣缸，103-緩存?zhèn)}導軌，104-滑塊限位開關，105-移動U形倉，106-下張袋氣缸，107-固定壓條，108-倉板導軌，109-煙垛入口，110-開關板導軌，111-第二緩存?zhèn)}，112-緩存?zhèn)}螺母，113-送煙槽，114-第二上袋打包裝置。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0012]實施例1。一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}，該煙垛緩存?zhèn)}94構成如圖1-2所示，包括倉架95，倉架95上設有緩存?zhèn)}絲杠96，緩存?zhèn)}絲杠96的一端與驅(qū)動電機97連接，緩存?zhèn)}絲杠96經(jīng)緩存?zhèn)}螺母112與緩存?zhèn)}滑塊99連接，緩存?zhèn)}滑塊99與移動U形倉105連接，移動U形倉105旁設有校正倉板101，校正倉板101與校正氣缸102連接，校正氣缸102與倉架95連接；所述的緩存?zhèn)}滑塊99的上方還設有滑塊限位開關104。
[0013]前述的緩存?zhèn)}絲杠96的兩側還分別設有緩存?zhèn)}導軌103，緩存?zhèn)}導軌103與緩存?zhèn)}滑塊99連接。
[0014]前述的煙垛緩存?zhèn)}94設置在煙垛捆扎裝袋打包裝置的煙垛入口 109的上方，該煙垛捆扎裝袋打包裝置(如圖3-10所示)還包括自動捆扎裝置1，自動捆扎裝置I與上袋打包裝置2連接；所述的自動捆扎裝置I包括取煙機構3，取煙機構3旁設有捆扎機構4，捆扎機構4與送煙機構5連接；所述的取煙機構3包括機械手支撐臺6，機械手支撐臺6上設有關節(jié)機械手7 ;所述的捆扎機構4包括基座8，基座8上設有升降單元9，升降單元9與自動捆扎機10連接；所述的自動捆扎機10上設有第一固定板11，第一固定板11的對面設有第二固定板12，第一固定板11和第二固定板12的同側設有捆扎口 13 ;所述的第一固定板11上設有防垮毛刷14。為了防止異形條煙在碼垛時發(fā)生傾倒，在第一固定板11的側壁上設置防垮毛刷14，當異形條煙放入，第一固定板11和第二固定板12間時，防垮毛刷14會扶住異形條煙一側，防止其發(fā)生傾倒。
[0015]前述的升降單元9包括升降導軌15，升降導軌15經(jīng)升降導套29與升降臂16連接，升降臂16上設有升降頂板100，升降頂板100上設有絲杠螺母17，絲杠螺母17與絲杠18連接，絲杠18與升降電機19連接；所述的升降臂16上還設有自動捆扎機10 ;所述的送煙機構5包括支架20，支架20上設有單軸機械手21，單軸機械手21與夾煙機構22連接，夾煙機構22設在捆扎口 13旁；所述的夾煙機構22包括導向罩23，導向罩23內(nèi)設有夾緊導軌24，夾緊導軌24經(jīng)夾緊導套25與夾緊板26連接，夾緊板26與夾緊氣缸27連接；所述的導向罩23上還設有連接板28，連接板28與單軸機械手21連接。
[0016]前述的上袋打包裝置2包括存袋裝置30，存袋裝置30旁設有送袋裝置31，送袋裝置31與裝袋裝置32連接；所述的送袋裝置31包括取袋機構33，取袋機構33下方設有輸送機構34，輸送機構34的末端設有張袋機構35 ;所述的取袋機構33包括取袋機械手36，取袋機械手36與取袋豎向氣缸37連接，取袋豎向氣缸37與氣缸固定板38連接，氣缸固定板38兩側設有縱移導套39，縱移導套39與縱移導軌40連接，兩縱移導套39間還設有縱移氣缸41 ;所述的取袋機械手36與取袋豎向氣缸37之間還連接有行程支撐塊42，行程支撐塊42經(jīng)行程導柱43與行程板44連接，行程板44上設有行程開關45，行程導柱43上還設有張緊彈簧46 ;所述的取袋機構33旁還設有矯正壓輪47，矯正壓輪47與壓輪氣缸48連接；所述的輸送機構34包括打包袋輸送板49，打包袋輸送板49上設有打包袋輸送帶50 ;所述的打包袋輸送帶50與矯正壓輪47豎向?qū)R；所述的張袋機構35包括上張袋機械手51，上張袋機械手51下方設有下張袋機械手52 ;所述的上張袋機械手51與上張袋氣缸53連接，下張袋機械手52與下張袋氣缸106連接；所述的張袋機構35上方還設有兩個主軸支座54，兩主軸支座54間設有主軸55，主軸55的中部設有協(xié)同基座56，協(xié)同基座56的兩側分別設有第一撐袋座57和第二撐袋座58，第一撐袋座57和第二撐袋座58分別與第一撐袋桿59和第二撐袋桿60鉸接；所述的協(xié)同基座56經(jīng)鉸點61與撐袋驅(qū)動桿62鉸接，撐袋驅(qū)動桿62的頭端連接有撐袋氣缸63，撐袋氣缸63與第一撐袋座57連接，撐袋氣缸63與鉸點61間連接有第一連桿64，第一連桿64與第一撐袋桿59連接，撐袋驅(qū)動桿62的末端與第二連桿65連接，第二連桿65與第二撐袋桿60連接。
[0017]前述的裝袋裝置32包括煙垛入口 109，煙垛入口 109下方設有裝煙機構66，裝煙機構66旁設有封口機構67 ;所述的裝煙機