一種無紡棉大型卷料自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種無紡棉卷料自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]大型卷料如無紡棉卷等，在生產(chǎn)完成后要對(duì)卷料進(jìn)行貼膠帶封邊、貼標(biāo)簽、塑料包裝膜包覆密封，及將覆膜包裝完畢的卷料裝入鐵框等一系列工序。大型無紡棉卷料其材料厚度往往能夠達(dá)到2-75mm，大卷直徑能達(dá)到接近lm，卷料幅面能達(dá)到約1.5_2m，且卷料中心筒直徑較小。由于材料厚度較大、材質(zhì)疏松、體積較大等特點(diǎn)，無紡棉大型卷料難于進(jìn)行自動(dòng)化包裝，現(xiàn)有的包裝方法基本上是全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成的，需要人工貼膠帶、貼標(biāo)簽、裝入塑料膜袋、端封、裝鐵框。因此提供一種無紡棉大型卷料自動(dòng)包裝生產(chǎn)線成為現(xiàn)有技術(shù)中急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為提供一種無紡棉大型卷料的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線包括安裝在框架式機(jī)架內(nèi)的自動(dòng)貼膠帶裝置、自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置、自動(dòng)周封裝置、自動(dòng)端封裝置和自動(dòng)裝鐵框裝置，卷料在機(jī)架內(nèi)部依次經(jīng)過上述裝置，卷料運(yùn)動(dòng)路線與其軸線垂直。
[0004]所述自動(dòng)貼膠帶裝置用于對(duì)卷料的自由邊沿卷料圓周方向貼封邊膠帶，作為自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的起始工位，還起到連接卷料生產(chǎn)線的作用；
[0005]所述自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置用于在卷料的圓周側(cè)面粘貼標(biāo)簽并將卷料輸送至自動(dòng)周封裝置；
[0006]所述自動(dòng)周封裝置用于采用包裝膜對(duì)卷料進(jìn)行圓周包覆并將卷料輸送至自動(dòng)端封裝置
[0007]所述自動(dòng)端封裝置用于將經(jīng)過自動(dòng)周封裝置進(jìn)行圓周包覆后的卷料的端部進(jìn)行端封后輸送至自動(dòng)裝鐵框裝置；
[0008]所述自動(dòng)裝框裝置用于將經(jīng)過自動(dòng)周封裝置端封后已完成覆膜包裝的卷料按照一定包裝數(shù)量裝入鐵框。
[0009]所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征是所述自動(dòng)貼膠帶裝置沿卷料運(yùn)動(dòng)路線依次包括卷料支撐裝置和自動(dòng)貼膠帶機(jī)，
[0010]所述卷料支撐裝置包括同軸線的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪、人工位置支撐臺(tái)和設(shè)置于人工位置支撐臺(tái)上的V型輸送帶，所述主動(dòng)滾輪與V型輸送帶和卷料的接觸位置分別位于卷料軸線的兩側(cè)，V型輸送帶從和卷料的接觸位置向側(cè)上方延伸，所述卷料支撐裝置可以以主動(dòng)滾輪的軸線為軸向下方旋轉(zhuǎn)至卷料可以沿V形輸送帶輸送出卷料支撐裝置；
[0011]所述自動(dòng)貼膠帶機(jī)位于與V形輸送帶同側(cè)的卷料側(cè)上方，當(dāng)卷料進(jìn)入卷料支撐裝置后在V形輸送帶和主動(dòng)滾輪的作用下旋轉(zhuǎn)至卷料自由邊從下方接近自動(dòng)貼膠帶機(jī)時(shí)，自動(dòng)貼膠帶機(jī)將膠帶貼在卷料自由邊上方，并隨著卷料轉(zhuǎn)動(dòng)將自由邊粘貼固定，
[0012]自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置位于自動(dòng)貼膠帶裝置上方，包括貼標(biāo)簽機(jī)和用于抓取卷料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)簽機(jī)位于自動(dòng)貼膠帶裝置的卷料進(jìn)料側(cè)的上方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于從上方抓取卷料的端部并將其提升至卷料的圓周側(cè)面貼標(biāo)簽機(jī)的位置，所述平移機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)連接，用于將由抓取機(jī)構(gòu)抓取的卷料平移至所述自動(dòng)周封裝置進(jìn)料位置。
[0013]所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征是所述自動(dòng)周封裝置包括包括送膜裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)、包覆臂機(jī)構(gòu)及卷料輸送機(jī)構(gòu)，所述框架式機(jī)架在安裝自動(dòng)周封裝置的位置上分為位于上方的送膜機(jī)架和下位機(jī)架
[0014]所述送膜裝置安裝在自動(dòng)周封裝置上部，用于包裝膜的放膜工作，
[0015]所述撥料機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和包覆機(jī)構(gòu)沿卷料運(yùn)動(dòng)方向依次安裝在下位機(jī)架上；
[0016]所述撥料機(jī)構(gòu)，包括撥料架、撥料驅(qū)動(dòng)裝置、撥料旋轉(zhuǎn)臂、撥料連接架，所述撥料機(jī)構(gòu)安裝于下位機(jī)架沿卷料運(yùn)動(dòng)方向起始側(cè)，所述撥料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由撥料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述撥料機(jī)構(gòu)通過撥料連接架與下位機(jī)架相對(duì)固定安裝，所述撥料連接架為L型板，撥料連接架的一臂與下位機(jī)架固定連接，另一臂與撥料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，撥料連接架與撥料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為撥料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的撥料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸通過該連接位置與撥料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動(dòng)撥料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述撥料旋轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)，分別位于撥料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述撥料架用于支撐并運(yùn)送卷料，撥料架的兩側(cè)底部分別和撥料旋轉(zhuǎn)臂的前端固定連接；
[0017]所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定板、頂進(jìn)板及頂進(jìn)裝置，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的安裝位置位于撥料機(jī)構(gòu)的卷料離開側(cè)，靠近撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸，鎖緊機(jī)構(gòu)的固定板與頂進(jìn)板的頂部平面略低于撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板位于鎖緊機(jī)構(gòu)的卷料離開側(cè)，固定板固定安裝在下位機(jī)架上，所述固定板靠近撥料機(jī)構(gòu)一側(cè)具有鎖緊平面，所述鎖緊平面的方向與撥料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸軸線方向平行，所述頂進(jìn)板位于鎖緊機(jī)構(gòu)的卷料接近側(cè)且與固定板平行，所述頂進(jìn)板靠近固定板一側(cè)也具有鎖緊平面，通過頂進(jìn)裝置的動(dòng)作，頂進(jìn)板的鎖緊平面可以與固定板的鎖緊平面貼緊，并可以將從送膜機(jī)構(gòu)放下的包裝膜的自由邊鎖緊，所述鎖緊機(jī)構(gòu)下方還安裝有用于吸附包裝膜自由邊的負(fù)壓吸附裝置；
[0018]所述落料機(jī)構(gòu)包括落料架、落料驅(qū)動(dòng)裝置、落料旋轉(zhuǎn)臂、落料連接架，落料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與卷料軸線平行，由落料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，落料機(jī)構(gòu)通過落料連接架與下位機(jī)架相對(duì)固定安裝，所述落料連接架為L型板，落料連接架的一臂與下位機(jī)架固定連接，另一臂與落料旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接，落料連接架與落料旋轉(zhuǎn)臂的連接位置的旋轉(zhuǎn)軸線即為落料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述的落料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸通過該連接位置與落料旋轉(zhuǎn)臂連接并驅(qū)動(dòng)落料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述落料旋轉(zhuǎn)臂有兩個(gè)，分別位于落料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述落料機(jī)構(gòu)在下位機(jī)架上的安裝位置位于鎖緊機(jī)構(gòu)的固定板下方，該安裝位置可以使落料架的架體在向遠(yuǎn)離鎖緊機(jī)構(gòu)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能與撥料機(jī)構(gòu)的撥料架夾持卷料從撥料機(jī)構(gòu)經(jīng)鎖緊機(jī)構(gòu)上方運(yùn)動(dòng)至落料機(jī)構(gòu)中，并進(jìn)而使卷料穩(wěn)定放置于落料機(jī)構(gòu)的落料架上。
[0019]所述包覆臂機(jī)構(gòu)包括包覆驅(qū)動(dòng)裝置、包覆固定座、包覆旋轉(zhuǎn)軸、軸端固定座、調(diào)節(jié)螺栓、旋轉(zhuǎn)梁、引導(dǎo)桿、熱合切斷裝置，所述包覆臂機(jī)構(gòu)為U型，包括位于兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)梁及連接旋轉(zhuǎn)梁端部的引導(dǎo)桿，所述旋轉(zhuǎn)梁分別通過包覆旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在包覆固定座上，包覆固定座位于下位機(jī)架上，所述包覆旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)梁采用軸端固定座連接，通過軸端固定座在旋轉(zhuǎn)梁根部的的安裝位置可以對(duì)旋轉(zhuǎn)梁的伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述包覆驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)包覆旋轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)整個(gè)包覆臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述引導(dǎo)桿的兩端分別安裝于旋轉(zhuǎn)梁的頂部，所述熱合切斷裝置安裝于引導(dǎo)桿頂部側(cè)面，所述包覆臂機(jī)構(gòu)從卷料出料方向到卷料進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)完成包覆動(dòng)作時(shí)，熱合切斷裝置位于鎖緊機(jī)構(gòu)上方；經(jīng)過圓周包覆的卷料由卷料輸送機(jī)構(gòu)輸送至自動(dòng)端封裝置，
[0020]所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征是所述送膜裝置包括膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和導(dǎo)膜裝置，所述膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和導(dǎo)膜裝置軸向并排安裝在送膜機(jī)架上；
[0021]所述膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于放置膜卷并驅(qū)動(dòng)膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)膜裝置用于將膜卷上的包裝膜輸送出送膜裝置；
[0022]所述膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括端板、支撐板、膜卷軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膜卷壓輪機(jī)構(gòu)、氣囊及相互平行的主動(dòng)軸輥、支撐軸、主動(dòng)導(dǎo)膜軸，
[0023]所述端板有2塊，2塊端板平行且水平對(duì)置，主動(dòng)軸輥、支撐軸輥、主動(dòng)導(dǎo)膜軸的軸端均安裝在端板上且軸向與水平方向平行，
[0024]所述支撐板具有半圓形缺口，共有2-4塊，支撐板平行均勻布置于兩端板之間，半圓形缺口朝向上方，且所有支撐板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口邊緣線連接可形成半圓柱面；
[0025]所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪，鏈輪位于端板外側(cè)并分別與主動(dòng)軸、主動(dòng)導(dǎo)膜軸的軸端同軸連接，鏈輪之間采用鏈條連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]所述主動(dòng)軸輥包括主動(dòng)軸、主動(dòng)摩擦輥，所述主動(dòng)軸為穿過所有支撐板且軸端安裝在端板上的空心軸，所述主動(dòng)摩擦輥套裝在主動(dòng)軸外表面且套裝位置位于端板與相鄰支撐板及相鄰支撐板之間，主動(dòng)摩擦輥側(cè)面伸入支撐板缺口邊緣線連接形成的柱面；所述主動(dòng)軸輥機(jī)構(gòu)包括4條主動(dòng)軸及與之配套的主動(dòng)摩擦輥，支撐板上用于主動(dòng)軸穿過的通孔圍繞支撐板的半圓形缺口的下半部分均勻布置，其中位于最下方的兩條主動(dòng)軸的軸線位于同一水平面上，位于上方兩條主動(dòng)軸軸線也在同一水平面上；
[0027]所述支撐軸為穿過所有支撐板且軸端安裝在端板上的空心軸，支撐軸數(shù)量為4?8條，支撐板上用于支撐軸穿過的通孔距半圓形缺口圓心的距離大于支撐板上用于主動(dòng)軸穿過的通孔距半圓形缺口圓心的距離；
[0028]所述氣囊位于相鄰的兩組主動(dòng)軸輥之間，氣囊充氣時(shí)伸向支撐板缺口邊緣線連接形成的柱面且可以確保膜卷滾入時(shí)不會(huì)直接接觸到主動(dòng)軸輥；
[0029]所述主動(dòng)導(dǎo)膜軸位于支撐板側(cè)上方，用于將包裝膜從膜卷上方導(dǎo)出。
[0030]所述膜卷軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在端板上，通過膜卷軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)膜卷在膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的軸向位置；
[0031]所述膜卷壓輪機(jī)構(gòu)位于支撐板半圓缺口邊緣線連接形成的柱面的上方，包括前壓輪、后壓輪、壓輪連接板、壓輪導(dǎo)向光軸，前壓輪與后壓輪的輪軸方向均平行于主動(dòng)軸輥且均安裝在壓輪連接板下方，前、后壓輪分別位于支撐板缺口邊緣線連接形成的柱面的軸線兩側(cè)，壓輪連接板上方安裝壓輪導(dǎo)向光軸，壓輪導(dǎo)向光軸豎直向上并通過直線軸承連接在位于膜卷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的送膜機(jī)架上，壓輪導(dǎo)向光軸在升起后可以鎖定于固定高度；
[0032]所述導(dǎo)膜裝置沿包裝膜輸出方向依次包括與膜卷軸向平行的低位導(dǎo)膜軸、高位導(dǎo)膜軸、浮動(dòng)軸與輸出導(dǎo)膜軸，所述低位導(dǎo)膜軸的安裝高度低于主動(dòng)導(dǎo)膜軸，用于將包裝膜從其下方通過，低位導(dǎo)膜軸的軸端也同軸連接鏈輪，該鏈輪與同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他鏈輪采用鏈條連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述高位導(dǎo)膜軸安裝和輸出導(dǎo)膜軸的安裝高度位置高于低位導(dǎo)膜軸、所述浮動(dòng)軸兩端安裝在平行的導(dǎo)軌上，且浮動(dòng)軸可以沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌與水平面的夾角為60° -70°，從低位導(dǎo)膜軸下方輸送來的包裝膜可以經(jīng)高位導(dǎo)膜軸上方、浮動(dòng)軸下方、輸出導(dǎo)膜軸上方輸送出整個(gè)裝置；
[0033]所述低位導(dǎo)膜軸、高位導(dǎo)膜軸、浮動(dòng)軸及其導(dǎo)軌與輸出導(dǎo)膜軸的安裝位置可以使包裝膜在主動(dòng)導(dǎo)膜軸和低位導(dǎo)膜軸上的包角為范圍分別為100°?120°和110°?130° ;包裝膜經(jīng)過浮動(dòng)軸時(shí)，在浮動(dòng)軸處于最高位時(shí)，包裝膜之間的夾角為120°?150°，浮動(dòng)軸處于最低位時(shí)，包裝膜之間的夾角為40°?60°，當(dāng)包裝膜用于卷料的圓周包覆時(shí)，所述浮動(dòng)軸沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)時(shí)能夠儲(chǔ)存的包裝膜長度為待包裝卷料周長的20%?50%。
[0034]所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，所述自動(dòng)端封裝置包括端封機(jī)架及安裝在機(jī)架上的卷料定位輸送裝置、熱封裝置，撐膜裝置，水平進(jìn)給裝置，負(fù)壓吸膜裝置；所述框架式機(jī)架在安裝自動(dòng)端封裝置的位置上形成端封機(jī)架，所述端封機(jī)架分為臺(tái)架與安裝架，臺(tái)架的頂部敞開，安裝架包括位于臺(tái)架頂部上方的水平橫梁，安裝架與臺(tái)架之間的空間能夠容納完成圓周覆膜的卷料滾動(dòng)通過，水平橫梁的方向與卷料軸線方向平行；
[0035]所述卷料定位輸送裝置用于將上一工序傳送來的卷料定位在臺(tái)架上及將完成端封工序的卷料從臺(tái)架側(cè)面輸送至下一工位，包括具有角度鎖定裝置與角度調(diào)節(jié)裝置的V型架及連接架，所述V型架通過連接架固定安裝于臺(tái)架頂面的中部，所述V型架包括相鄰的進(jìn)料架和出料架，進(jìn)料架和出料架均可繞旋轉(zhuǎn)軸線在臺(tái)架頂面上方旋轉(zhuǎn)，且進(jìn)料架和出料架的旋轉(zhuǎn)軸線均平行于卷料軸線且略高于臺(tái)架頂面，所述角度鎖定裝置用于將進(jìn)料架與出料