機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的不斷上升，僅靠人工進(jìn)行粉刷，成本將會(huì)越來越高，而且人工速度慢，耗時(shí)耗力，很難適應(yīng)短工期要求。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)粉刷機(jī)比較笨重，基于墻體的高低要安裝不同高度的支架，安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且要手動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器到不同的位置以實(shí)現(xiàn)不同位置的粉刷，在反復(fù)搬運(yùn)過程中，容易造成局部重復(fù)粉刷，浪費(fèi)涂料。若墻面不勻稱，容易造成粉刷不均勻。不能進(jìn)行室內(nèi)屋頂?shù)姆鬯⒁彩沁@種粉刷機(jī)的缺陷之一。新的住宅小區(qū)多是高層小區(qū)，設(shè)備的笨重難以使用電梯進(jìn)行搬運(yùn)，將機(jī)器搬入室內(nèi)是個(gè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的過程。因而，室內(nèi)粉刷用這種機(jī)器不能有效地提高效率、降低成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)。
[0005]機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)，包括臂三角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、粉刷輥、臂一角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、供料管、回料管、臂二角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、攪拌電機(jī)、儲(chǔ)料罐進(jìn)料口、車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)、車輪、循環(huán)栗車體；臂三角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)通過齒輪將臂二與臂三聯(lián)接，壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)通過內(nèi)部齒輪與粉刷輥相連接、壓力傳感器固定在粉刷輥末端，臂一角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)通過齒輪將臂一與機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)底座相連接、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)械臂底座上，供料管與回料管相平行用扎帶固定在機(jī)械臂上，臂二角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)通過齒輪將臂一與臂二連接，攪拌電機(jī)固定在進(jìn)料口固定板上，儲(chǔ)料罐進(jìn)料口固定在循環(huán)栗車體上，車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)固定在車輪支架上，車輪通過輪軸固定在車輪支架上，車輪通過螺絲固定在循環(huán)栗車體上。
[0006]所述的循環(huán)栗車體內(nèi)部安裝有循環(huán)栗。
[0007]機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)的使用方法包括以下步驟:
[0008]I)控制車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)用車輪將小車運(yùn)行到合適的位置。
[0009]2)從儲(chǔ)料罐進(jìn)料口倒入物料。
[0010]3)運(yùn)行攪拌電機(jī)進(jìn)行混料。
[0011]4)設(shè)定粉刷輥的最高、最低位置，整墻寬度的位置信息，粉刷輥的寬度和粉刷使用壓力。
[0012]5)開始運(yùn)行粉刷。
[0013]本發(fā)明的效果是，機(jī)械臂可以進(jìn)行五自由度旋轉(zhuǎn)，無死角粉刷墻面及室內(nèi)屋頂每個(gè)地方，而且由于五自由度機(jī)械臂可以任意角度旋轉(zhuǎn)，因此容易折疊為小尺寸放入電梯運(yùn)送至工作樓層，采用粉刷輥部壓力傳感器解決粉刷不平整墻面的問題，底部運(yùn)行小車輪子采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自行調(diào)節(jié)方向及運(yùn)行距離，避免了局部重復(fù)粉刷的問題，小車頂部采用攪拌電機(jī)，可均勻的混合涂料或配色，粉刷輥?zhàn)詣?dòng)供料孔可方便自動(dòng)給粉刷輥供料，節(jié)省了人為的將輥在桶里蘸料的過程，小車內(nèi)部安裝有供料栗，機(jī)械臂上有供料管及回料管，循環(huán)使用，避免了涂料的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本使用新型機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)的示意圖；
[0015]圖中，臂三角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)1、壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)2、壓力傳感器3、粉刷輥4、臂一角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)5、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6、供料管7、回料管8、臂二角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)9、攪拌電機(jī)10、儲(chǔ)料罐進(jìn)料口 11、車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)12、車輪13、循環(huán)栗車體14。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，臂三17角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)I通過齒輪將臂二 15與臂三17聯(lián)接，確保臂二 15與臂三17能夠上下運(yùn)動(dòng)，壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)2通過內(nèi)部齒輪與粉刷輥4相連接、壓力傳感器3固定在粉刷輥4末端，各部件緊密連接，防止壓力傳感器松動(dòng)造成壓力檢測(cè)錯(cuò)誤，臂一 16角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)5通過齒輪將臂一 16與機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6底座相連接、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6固定在機(jī)械臂底座上，確保臂一 16能夠上下運(yùn)行，底座能夠自由360度旋轉(zhuǎn)，供料管7與回料管8相平行用扎帶固定在機(jī)械臂上，各臂交接處需要留有預(yù)留長度的管長，以免料管限制機(jī)械臂的運(yùn)行行程，臂二 15角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)9通過齒輪將臂一 16與臂二 15連接，確保臂一 16與臂二 15能夠上下運(yùn)行，攪拌電機(jī)10固定在進(jìn)料口固定板上，儲(chǔ)料罐進(jìn)料口 11固定在循環(huán)栗車體14上，車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)12固定在車輪支架上，車輪13通過輪軸固定在車輪支架上，車輪13通過螺絲固定在循環(huán)栗車體14上，確保4個(gè)車體要水平。
[0017]機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)的使用方法，包括以下步驟:
[0018]I)控制車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)12用車輪13將小車運(yùn)行到合適的位置。
[0019]2)從儲(chǔ)料罐進(jìn)料口 11倒入物料。
[0020]3)運(yùn)行攪拌電機(jī)10進(jìn)行混料。
[0021]4)設(shè)定粉刷輥4的最高、最低位置，整墻寬度的位置信息，粉刷輥4的寬度和粉刷使用壓力。
[0022]5)開始運(yùn)行粉刷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)，其特征包括臂三(17)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(1)、壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(2)、壓力傳感器(3)、粉刷輥(4)、臂一(16)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(5)、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(6)、供料管(7)、回料管(8)、臂二(15)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(9)、攪拌電機(jī)(10)、儲(chǔ)料罐進(jìn)料口(11)、車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)(12)、車輪(13)、循環(huán)栗車體(14);臂三(17)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)⑴通過齒輪將臂二(15)與臂三(17)聯(lián)接，壓力調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(2)通過內(nèi)部齒輪與粉刷輥⑷相連接、壓力傳感器⑶固定在粉刷輥⑷末端，臂一(16)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(5)通過齒輪將臂一(16)與機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(6)底座相連接、機(jī)械臂整體旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(6)固定在機(jī)械臂底座上，供料管(7)與回料管(8)相平行用扎帶固定在機(jī)械臂上，臂二(15)角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(9)通過齒輪將臂一(16)與臂二(15)連接，攪拌電機(jī)(10)固定在進(jìn)料口固定板上，儲(chǔ)料罐進(jìn)料口(11)固定在循環(huán)栗車體(14)上，車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)(12)固定在車輪支架上，車輪(13)通過輪軸固定在車輪支架上，車輪(13)通過螺絲固定在循環(huán)栗車體(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)，其特征在于所述的循環(huán)栗車體(14)內(nèi)部安裝有循環(huán)栗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)的使用方法，其特征在于包括以下步驟: 1)控制車輪運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)(12)用車輪(13)將小車運(yùn)行到合適的位置。 2)從儲(chǔ)料罐進(jìn)料口(11)倒入物料。 3)運(yùn)行攪拌電機(jī)(10)進(jìn)行混料。 4)設(shè)定粉刷輥(4)的最高、最低位置，整墻寬度的位置信息，粉刷輥(4)的寬度和粉刷使用壓力。 5)開始運(yùn)行粉刷。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂式的全自動(dòng)粉刷機(jī)及其使用方法。它包括粉刷輥、五自由度機(jī)械臂、攪拌器、供料循環(huán)泵、供料管、回料管、物料存儲(chǔ)器、步進(jìn)電機(jī)、小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明適用于涂料粉刷工作，小車運(yùn)行到合適位置，倒入涂料到物料存儲(chǔ)器中進(jìn)行攪拌，機(jī)械臂以設(shè)定的位置調(diào)節(jié)各臂點(diǎn)以達(dá)到上下滾刷的要求，上下粉刷完此輥的寬度范圍，小車會(huì)自動(dòng)移動(dòng)一個(gè)輥寬到下一工作點(diǎn)繼續(xù)滾刷，直到整墻的寬度移動(dòng)滾刷完成。滾刷過程中，涂料經(jīng)粉刷輥內(nèi)的供料孔滲入輥的毛刷，以達(dá)到在墻上粉刷出涂料。機(jī)械臂前端的粉刷輥安裝側(cè)，安裝有壓力傳感器，以使得墻面不平整也可以充分粉刷到每一點(diǎn)。整個(gè)設(shè)備無需拆卸，無需安裝，大大節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號(hào)】CN105178580
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃燦燦
【申請(qǐng)人】黃燦燦
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日