收割機自動旋轉(zhuǎn)扶梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種農(nóng)機自動化裝置，特別涉及一種收割機自動旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展和進步農(nóng)業(yè)一體化程度也越來越高，收割機被更多的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中，收割機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，為了更好的開闊駕駛員的視野，其駕駛室設(shè)置在較高的位置，為了方便駕駛員上下駕駛室，收割機需安裝上下扶梯，由于收割機受到寬度限制，因此其扶梯不能固定設(shè)置在收割機的外側(cè)，現(xiàn)有技術(shù)是將扶梯設(shè)計成了旋轉(zhuǎn)式的，并且有一個鎖止機構(gòu)，當(dāng)駕駛員要上收割機時，先打開扶梯鎖，旋轉(zhuǎn)到外側(cè)，并鎖止，然后上收割機，當(dāng)上到駕駛臺上以后，彎腰解鎖并把扶梯推回原位置，當(dāng)下收割機時，還要在駕駛臺上解鎖并把扶梯拉到外側(cè)，這種手動旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決上述手動旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患等問題，而提供一種新型的收割機自動旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。
[0004]本發(fā)明是由控制系統(tǒng)、扶梯和扶梯傳動裝置組成，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在駕駛室內(nèi)，扶梯固定設(shè)置在扶梯傳動裝置上；
[0005]控制系統(tǒng)包括控制器、車門感應(yīng)開關(guān)、扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕，控制器固定設(shè)置在駕駛室內(nèi)，車門感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在駕駛室門框下端，扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕固定設(shè)置在駕駛臺上；
[0006]扶梯包括扶梯連接板和扶梯支架，扶梯連接板固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸上；
[0007]扶梯傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)直流步進電機、旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪、固定銷調(diào)整用步進電機、固定銷調(diào)整用步進電機齒輪、固定銷調(diào)整用齒條、扶梯固定銷、第一連接架、第二連接架、第三連接架、方鋼管連接架和扶梯旋轉(zhuǎn)軸，第一連接架、第二連接架、第三連接架和方鋼管連接架分別固定設(shè)置在駕駛臺下面，旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直流步進電機上，旋轉(zhuǎn)直流步進電機固定設(shè)置在第一連接架上，固定銷調(diào)整用步進電機齒輪固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用步進電機上，固定銷調(diào)整用步進電機固定設(shè)置在第二連接架上，扶梯固定銷固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用齒條上，固定銷調(diào)整用齒條沿著第三連接架內(nèi)的滑道上下滑動，固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條相嚙合，扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪固定設(shè)置在扶梯連接板下端，扶梯旋轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在方鋼管連接架上，旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪相嚙合。
[0008]本發(fā)明的工作原理和過程:
[0009]控制器控制整個裝置自動運行，車門打開時，車門感應(yīng)開關(guān)的接觸端彈出，車門感應(yīng)開關(guān)對控制器傳遞開門信號，控制器得到開門信號后，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當(dāng)扶梯固定銷上移規(guī)定高度后，對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞打開扶梯信號，當(dāng)扶梯打開到指定位置后，控制器停止對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞下移信號，當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，扶梯完成打開，駕駛員通過扶梯走下駕駛室，車門關(guān)閉時，車門感應(yīng)開關(guān)的接觸端被頂回，車門感應(yīng)開關(guān)對控制器傳遞關(guān)門信號，控制器得到關(guān)門信號后，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當(dāng)扶梯固定銷上移到規(guī)定高度后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，控制器對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞關(guān)閉扶梯信號，當(dāng)扶梯關(guān)閉到指定位置后，控制器停止對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞下移信號，當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，扶梯完成關(guān)閉，當(dāng)駕駛員走下駕駛室開門后，扶梯打開，下車后關(guān)閉駕駛室門后，扶梯縮回，通過扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕也可以控制扶梯打開與縮回，扶梯打開時，梯子豎直面與輪胎平行，扶梯位于駕駛室外側(cè)，扶梯縮回時，扶梯豎直面與輪胎垂直，扶梯位于駕駛室下方。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，減少上下扶梯時間，有效地提高收割機作業(yè)效率，避免駕駛員從駕駛臺跌落的危險和上下扶梯時存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明縮回時的立體示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明打開時的立體示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的立體示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的扶梯傳送裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例是由控制系統(tǒng)1、扶梯2和扶梯傳動裝置3組成，控制系統(tǒng)I固定設(shè)置在駕駛室4內(nèi)，扶梯2固定設(shè)置在扶梯傳動裝置3上；
[0017]控制系統(tǒng)I包括控制器11、車門感應(yīng)開關(guān)12、扶梯旋出按鈕13和扶梯旋入按鈕14，控制器11固定設(shè)置在駕駛室4內(nèi)，車門感應(yīng)開關(guān)12固定設(shè)置在駕駛室門框41下端，扶梯旋出按鈕13和扶梯旋入按鈕14固定設(shè)置在駕駛臺42上；
[0018]扶梯2包括扶梯連接板21和扶梯支架22，扶梯連接板21固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸312 上；
[0019]扶梯傳送裝置3包括旋轉(zhuǎn)直流步進電機31、旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪32、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪33、固定銷調(diào)整用步進電機34、固定銷調(diào)整用步進電機齒輪35、固定銷調(diào)整用齒條36、扶梯固定銷37、第一連接架38、第二連接架39、第三連接架310、方鋼管連接架311和扶梯旋轉(zhuǎn)軸312，第一連接架38、第二連接架39、第三連接架310和方鋼管連接架31