控制車輛扭矩的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)涉及一種控制車輛變速器輸入扭矩的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在非混合動(dòng)力車輛中，在變速器換檔期間，慣性扭矩被傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。這導(dǎo)致變速器輸出扭矩增加，從而會(huì)影響車輛性能并引起動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)。在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛中，由于增加了電動(dòng)馬達(dá)和分離離合器，因此被傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性扭矩可大于在非混合動(dòng)力車輛中被傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性扭矩。作為降低變速器輸入扭矩的一種形式，扭矩調(diào)制可用于補(bǔ)償慣性扭矩，并可通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火延遲或電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)火延遲會(huì)導(dǎo)致可能的發(fā)動(dòng)機(jī)缺火。電機(jī)在轉(zhuǎn)速較高時(shí)其扭矩可能不足以有效地提供扭矩調(diào)制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種控制變速器輸入扭矩的方法。所述方法可包括:響應(yīng)于變速器升檔命令、變速器元件轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值以及變速器輸入扭矩大于扭矩閾值，在即將接合的換檔元件開(kāi)始接合之前或期間降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率可降低，至少直到達(dá)到目標(biāo)傳動(dòng)比為止，以降低變速器輸入扭矩，從而減少與升檔相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)。
[0004]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的控制器。所述控制器可包括輸入通信信道，所述輸入通信信道被配置為接收升檔命令、加速踏板位置信號(hào)、變速器元件轉(zhuǎn)速和即將接合的離合器壓力信號(hào)。所述控制器還可包括輸出通信信道，所述輸出通信信道被配置為提供變速器輸入扭矩調(diào)制命令。所述控制器還可包括控制邏輯，所述控制邏輯被配置為:響應(yīng)于升檔命令、加速踏板位置大于閾值位置、變速器元件轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速以及變速器輸入扭矩大于閾值扭矩，在即將接合的離合器即將接合時(shí)命令降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率，以使變速器輸入扭矩降低第一量。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制邏輯還被配置為:響應(yīng)于升檔完成百分比小于閾值，命令調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)和電機(jī)扭矩中的至少一個(gè)，以使變速器輸入扭矩降低第一
——-早.0
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率基于變速器元件轉(zhuǎn)速和估算的變速器元件扭矩。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一量大于所述第二量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制邏輯還被配置為:響應(yīng)于升檔完成百分比大于閾值，命令增加發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率，以使變速器輸入扭矩增加，從而滿足當(dāng)前的加速踏板位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制邏輯還被配置為:響應(yīng)于升檔完成，命令調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)和電機(jī)扭矩中的至少一個(gè)，以使變速器輸入扭矩增加，從而滿足當(dāng)前的加速踏板位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二量大于所述第一量。
[0011]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種車輛。所述車輛可包括連接到變速器的電機(jī)、選擇性地與電機(jī)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器。所述控制器可被配置為:響應(yīng)于變速器升檔請(qǐng)求、變速器輸入扭矩大于閾值扭矩以及變速器元件轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速，在傳動(dòng)比改變之前基于變速器元件扭矩和變速器元件轉(zhuǎn)速而在第一時(shí)間段期間命令降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率，以使變速器輸入扭矩降低第一量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為:響應(yīng)于升檔完成大于閾值，基于變速器元件扭矩和變速器元件轉(zhuǎn)速而在第二時(shí)間段期間命令調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)中的至少一個(gè)，以使變速器輸入扭矩改變第二量。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為:響應(yīng)于升檔完成大于閾值，在升檔完成之前命令增加發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣速率，以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一量大于所述第二量。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置為:響應(yīng)于升檔完成，命令恢復(fù)電機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)中的至少一個(gè)，以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)間段大于所述第二時(shí)間段。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)間段基于與最終檔位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)變速器傳動(dòng)比。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的示意圖。
[0019]圖2A至圖2D是示出示例性系統(tǒng)響應(yīng)的對(duì)應(yīng)的時(shí)間曲線圖。
[0020]圖3是用于控制變速器輸入扭矩的算法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]根據(jù)需要，在此公開(kāi)了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)理解，公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以多種和替代的形式實(shí)施。附圖不一定按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0022]如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其他附圖中示出的特征組合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型可期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?br>[0023]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV) 10的示意圖。組件在該車輛內(nèi)的實(shí)體布局(physical placement)和方位可改變。盡管將具體描述圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，但是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的策略可應(yīng)用于其他動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造。HEV 10包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12具有可操作地連接到變速器16的發(fā)動(dòng)機(jī)14。變速器16可包括分離離合器18、諸如電動(dòng)馬達(dá)-發(fā)電機(jī)(MG) 20的電機(jī)、關(guān)聯(lián)的牽引電池22、輸入軸24、起步離合器或變矩器26和齒輪箱28。
[0024]發(fā)動(dòng)機(jī)14可經(jīng)由分離離合器18被選擇性地連接到馬達(dá)-發(fā)電機(jī)20。發(fā)動(dòng)機(jī)14和馬達(dá)-發(fā)電機(jī)20兩者均可通過(guò)將扭矩提供至齒輪箱28而用作HEVlO的驅(qū)動(dòng)源。馬達(dá)-發(fā)電機(jī)20可被實(shí)現(xiàn)為多種類型的電機(jī)中的任何一種。例如，馬達(dá)-發(fā)電機(jī)20可以是永磁同步馬達(dá)。
[0025]變速器16可被構(gòu)造為使用多個(gè)摩擦元件進(jìn)行傳動(dòng)齒輪比切換的階梯傳動(dòng)比變速器。變速器16可被構(gòu)造為經(jīng)由齒輪箱28內(nèi)的多個(gè)齒輪元件產(chǎn)生多個(gè)前進(jìn)檔及倒檔。
[0026]當(dāng)一個(gè)摩擦元件接合并且另一個(gè)摩擦元件分離時(shí)，在同步離合器至離合器升檔中可發(fā)生從較低的齒輪比或傳動(dòng)比到較高的齒輪比或傳動(dòng)比的齒輪比變化。這樣的升檔可減小變速器扭矩放大倍數(shù)并降低發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。一個(gè)摩擦元件或換檔元件可被稱為即將分離的離合器。即將分離的離合器可分離，同時(shí)另一摩擦元件或換檔元件(可被稱為即將接合的離合器)接合，從而產(chǎn)生變速器升檔。升檔事件可被劃分成準(zhǔn)備階段、扭矩階段和慣性階段。在準(zhǔn)備階段期間，即將接合的離合器致動(dòng)器改變行程，從而為即將接合的離合器的接合做準(zhǔn)備，同時(shí)即將分離的離合器的扭矩保持容量降低，從而為即將分離的離合器的分離做準(zhǔn)備。在扭矩階段期間，即將接合的離合器的扭矩以受控的方式升高，同時(shí)即將分離的離合器當(dāng)前處于接合狀態(tài)或者允許即將分離的離合器以受控的打滑速率打滑。
[0027]在變速器升檔期間即將接合的離合器的