實(shí)現(xiàn)組合式密封件引裝或整形的裝置及安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于組合式密封件裝配領(lǐng)域，特別是涉及采用專用組合式動(dòng)密封引裝及整形裝置進(jìn)行密封件安裝的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高密封可靠性，某型號(hào)伺服系統(tǒng)配套的伺服作動(dòng)器動(dòng)密封部位采用了組合式密封件。組合式密封件由密封環(huán)和密封圈組成。密封圈為耐高溫的氟橡膠密封圈，密封環(huán)為填充聚四氟乙烯，密封環(huán)在密封圈內(nèi)部或外部，二者緊密貼合使用。
[0003]密封環(huán)為填充聚四氟乙烯(PTFE)是具有優(yōu)良耐磨性能的密封材料，以青銅粉、石墨、二硫化鉬(MoS2)、玻璃纖維等填料制成各種比例的填充聚四氟乙烯復(fù)合材料，雖然其摩擦系數(shù)略有提高，但其耐磨性能大幅度提高，導(dǎo)熱性能、硬度、抗壓強(qiáng)度、抗蠕變性能也得到改善，可滿足特種工況條件如:高溫、低溫、腐蝕性介質(zhì)(酸堿、有機(jī)溶劑等)、無油潤(rùn)滑、高頻低阻力平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。
[0004]組合式密封件裝配時(shí)存在如下問題:我單位使用的組合式密封件中密封環(huán)的主要填料為青銅粉，根據(jù)青銅粉比例的不同，密封環(huán)的伸長(zhǎng)率為255%?310%，拉伸強(qiáng)度為14.5MPa?20MPa。密封環(huán)的上述特性使其安裝時(shí)較難拉伸變形，且變形時(shí)需要較大的變形力，變形后不易恢復(fù)。即密封環(huán)安裝困難，安裝后變形，使組件組合裝配時(shí)密封件易切損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決組合式密封件通過零件棱邊時(shí)的切損問題，以及安裝后的變形問題，提供一種實(shí)現(xiàn)組合式密封件引裝或整形的裝置。
[0006]本發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種實(shí)現(xiàn)組合式密封件安裝后整形的裝置，包括整形棒及整形套；所述整形棒為外引導(dǎo)段與外整形段形成的一體化結(jié)構(gòu)，所述外引導(dǎo)段為圓臺(tái)形狀，具有光滑外錐面，所述外整形段為圓柱形狀，具有光滑的圓柱面，所述圓柱面的直徑、圓臺(tái)大端面的直徑與伺服作動(dòng)器活塞桿外徑尺寸一致；所述整形套為通孔結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)引導(dǎo)段及內(nèi)整形段，其中內(nèi)整形段的通孔為圓柱形，內(nèi)引導(dǎo)段的通孔為圓臺(tái)形，具有光滑內(nèi)錐面、大端及小端，內(nèi)整形段具有光滑的圓柱形內(nèi)壁，圓柱形內(nèi)壁的內(nèi)徑、內(nèi)引導(dǎo)段小端內(nèi)徑與伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的最大直徑尺寸一致，內(nèi)引導(dǎo)段小端及內(nèi)整形段二者平滑過渡。
[0008]提供一種實(shí)現(xiàn)組合式密封件安裝時(shí)引裝的裝置，包括活塞桿引裝工裝及活塞引裝工裝；所述活塞桿引裝工裝包括引裝椎體、螺母及螺桿，所述螺桿具有大螺紋端及小螺紋端，所述小螺紋端穿過引裝椎體內(nèi)孔，通過引裝椎體的小螺紋端由螺母固定；所述大螺紋端的外螺紋與活塞桿內(nèi)螺紋旋合連接，實(shí)現(xiàn)引裝裝置與活塞桿的固定連接；所述引裝椎體的外錐面大端開有矩形槽，形成尾端翼翅，翼翅與活塞桿螺紋端的外扁緊密貼合，引裝椎體與活塞桿外圓柱面無縫連接，平滑了活塞桿前端的棱邊；
[0009]所述活塞引裝工裝具有定位段及引裝段，所述定位段與伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的尾端定位連接；所述引裝段為圓臺(tái)形的通孔結(jié)構(gòu)，具有光滑內(nèi)錐面，內(nèi)錐面的小端與定位段連接，內(nèi)錐面的小端內(nèi)徑與伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒大孔直徑相同，內(nèi)錐面的小端與伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的內(nèi)孔連接，平滑伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的棱邊。
[0010]同時(shí)提供一種實(shí)現(xiàn)組合式密封件安裝的方法，采用所述的實(shí)現(xiàn)組合式密封件安裝后整形的裝置進(jìn)行整形，采用所述的實(shí)現(xiàn)組合式密封件安裝時(shí)引裝的裝置進(jìn)行引裝，包括如下步驟:
[0011]⑴整形:
[0012]1.1先將II型組合式密封件中的密封圈安裝到伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的密封槽中，再將組合式密封件中的密封環(huán)安裝到伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的密封槽中，并置于密封圈的內(nèi)環(huán)，將整形棒按照引導(dǎo)段至整形段的順序插入密封環(huán)內(nèi)部；
[0013]1.2先將I型組合式密封件中的密封圈安裝到伺服作動(dòng)器活塞桿的密封槽中，再將組合式密封件中的密封環(huán)安裝到伺服作動(dòng)器活塞桿的密封槽中，并置于密封圈的外環(huán)，將活塞桿按照引導(dǎo)段至整形段的順序插入整形套中；
[0014]1.3靜置一段時(shí)間，然后取下整形棒及整形套；
[0015](2)引裝:
[0016]2.1活塞桿引裝工裝安裝到活塞桿螺紋端，引裝椎體及活塞桿順序穿過密封環(huán)，取下活塞桿引裝工裝；
[0017]2.2將活塞引裝工裝安裝到作動(dòng)筒尾端，活塞桿通過活塞引裝工裝進(jìn)入作動(dòng)筒內(nèi)孔，取下活塞引裝工裝。
[0018]其中將組合式密封件中的密封環(huán)安裝到伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的密封槽中，并置于密封圈的外部的具體方法為:首先把密封圈放入密封槽，再把密封環(huán)彎曲但不能有折彎，放入密封槽中，用手指將密封件壓平，使其形成一個(gè)圈緊靠在密封槽中的密封圈上。
[0019]其中密封環(huán)安裝至活塞桿密封槽的方法:約束法，采用綢布條將密封環(huán)約束安裝進(jìn)密封槽中；或采用溫差裝配法，即將密封環(huán)放入油或水中加熱到80°C?120°C，然后取出后迅速安裝至活塞桿密封槽中。
[0020]其中整形棒、整形套、活塞桿引裝工裝的引裝椎體、活塞引裝工裝的材料為偏軟性材料。
[0021]其中外錐面半錐角α為3°?5°，活塞桿直徑尺寸為D1，外引導(dǎo)段的小端面dl= Dl-2XLXtana，其中L為外引導(dǎo)段的大端面和小端面之間的距離。
[0022]其中內(nèi)錐面半錐角a為3。?5°，伺服作動(dòng)器作動(dòng)筒的最大直徑尺寸為D2，內(nèi)引導(dǎo)段的大端內(nèi)徑d2 = D2+2XLXtana，其中L為內(nèi)引導(dǎo)段的大端和小端之間的距離。
[0023]其中引裝椎體半錐角a為3。?5。，矩形槽寬度k為活塞桿外扁寬度加0.1mm，矩形槽長(zhǎng)度為活塞桿外扁長(zhǎng)度加0.1mm。
[0024]其中引裝段內(nèi)錐面半錐角a為3。?5°，作動(dòng)筒大孔直徑尺寸為D4，內(nèi)錐面的大端內(nèi)徑為:d3 = D4+2XLXtana，其中L為內(nèi)錐面的小端和大端之間的距離。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0026](I)本發(fā)明通過設(shè)計(jì)伺服作動(dòng)器用組合式密封件安裝時(shí)的引裝裝置及整形裝置，通過引裝裝置的使用平滑零件棱邊、遮擋油路孔，使組合密封能順利裝入密封槽或其他零件能順利通過組合密封所在處，防止密封件安裝時(shí)切損。通過含導(dǎo)引段及整形段的整形裝置的使用，使組合密封變形處受裝置約束，使組合式密封件安裝時(shí)產(chǎn)生的變形得到恢復(fù)，能夠在24h內(nèi)能恢復(fù)正常形狀，通過兩種裝置的使用防止密封件安裝時(shí)切損或扭轉(zhuǎn)。
[0027](2)采用本發(fā)明的方式安裝組合式密封件，提高密封可靠性。優(yōu)選出的角度，防止使用時(shí)損傷零件；各工裝內(nèi)外錐面的半錐角α選定為3°?5。范圍，防止使用時(shí)損傷零件若半錐角α過大，則引裝效果減弱，若半錐角α過小，則工裝長(zhǎng)度會(huì)加大，操作不便。
【附圖說明】
[0028]圖1為密封環(huán)彎曲示意圖；
[0029]圖2為密封環(huán)裝入作動(dòng)筒密封槽示意圖；
[0030]圖3為作動(dòng)筒密封件安裝完成后示意圖；
[0031 ]圖4為活塞桿密封件安裝完成后示意圖；
[0032]圖5為作動(dòng)筒專用組合式密封件整形裝置示意圖；
[0033]圖6為活塞桿專用組合式密封件整形裝置示意圖；
[0034]圖7為作動(dòng)筒密封件整形過程示意圖；
[0035]圖8為活塞桿密封件整形過程示意圖；
[0036]圖9為活塞桿引裝裝置示意圖；
[0037]圖10為活塞引裝裝置示意圖；
[0038]圖11為活塞桿引裝過程示意圖
[0039]圖12為活塞引裝過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]根據(jù)組合式密封件的裝配特性，伺服作動(dòng)器組合式密封件裝配及考核全過程的工藝方案:裝前清洗一裝前檢查一整形及裝配一液壓試驗(yàn)一試驗(yàn)后檢查一作動(dòng)器穩(wěn)定性試驗(yàn)—作動(dòng)器環(huán)境試驗(yàn)考核一靜放考核。其中整形及裝配為組合式密封件裝配的核心工序。
[0041]I級(jí)伺服作動(dòng)器組合式密封件裝配過程為清洗一整形一引裝，詳細(xì)步驟如下:
[0042]1.安裝前零件清洗及檢查
[0043](I)密封件清洗及檢查
[0044]組合式密封件核對(duì)代號(hào)與數(shù)量后用無水乙醇清洗，清洗后避光、熱自然晾干。清洗過的密封件進(jìn)行外觀質(zhì)量檢查。使用5倍放大鏡檢查，密封件表面應(yīng)光滑平整，不應(yīng)有起泡、分層、龜裂、雜質(zhì)、劃傷、飛邊等缺陷，分模面過渡應(yīng)平滑。有缺陷的密封件不允許自行修整，應(yīng)剔除、隔離。
[0045](2)金屬零件的清洗及檢查
[0046]活塞桿、作動(dòng)筒及殼體等帶密封槽的金屬零件使用汽油進(jìn)行手工清洗，其中殼體手工清洗前還需進(jìn)行超聲波清洗。零件清洗后操作者應(yīng)檢查密封部位(與密封件相接觸的表面)不應(yīng)有傷痕和殘缺。密封件裝配時(shí)通過的零件表面，目測(cè)應(yīng)干凈，不應(yīng)有尖邊、毛刺，人手可達(dá)部位還應(yīng)手感檢查。