水，即不會影響飲用效果，也不會對人體健康造成影響。而水的液體的最低溫度為0°，低于0°后會結(jié)冰，而大部分飲料的最佳飲用溫度均在0°以上，如:可樂的最佳飲用溫度為2.2°，啤酒的最佳飲用溫度為8°。所以使用水作為冷卻液能夠滿足大部分飲料的冷卻溫度的需要。
[0071]實施例一
[0072]本實施例在上述的基礎(chǔ)上，每次速冷可同時冷卻多個罐/瓶體飲品:將多個罐/瓶體飲品順次放置到速冷機的投入口 ；
[0073]抓取裝置順次抓取罐體后，由上向下同時將多個罐體投放至冷卻容器的冷卻液中，至多個罐體完全浸入到冷卻液；
[0074]控制罐體在冷卻液體中轉(zhuǎn)動，與冷卻液發(fā)生熱交換；
[0075]罐/瓶體飲品降至設(shè)定溫度后控制罐體向上運動，返回至冷卻液液面以上，將多個罐/瓶體飲品順次送至取出口。
[0076]該種情況適合多人需要冷卻飲料時，可將多個罐/瓶體飲品順次投入速冷機，速冷完成后順次取出。
[0077]實施例二
[0078]如圖5所示，如果用戶只是需要一兩個冷卻飲料時，為了降低單個罐/瓶體飲品冷卻的時間，在速冷機內(nèi)預(yù)存N個罐/瓶體飲品，用戶需要冷卻罐/瓶體飲品時，向速冷機內(nèi)投入一個罐/瓶體飲品；
[0079]速冷機內(nèi)預(yù)存N個罐/瓶體飲品，控制承載罐/瓶體飲品的抓取裝置和/或承載冷卻液的冷卻容器運動，使罐/瓶體飲品和冷卻液在豎直方向相對靠近，剛放入的罐/瓶體飲品與N個預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻；
[0080]冷卻完成后，控制承載罐/瓶體飲品的抓取裝置和/或承載冷卻液的冷卻容器運動，使罐/瓶體飲品和冷卻液在豎直方向相對遠(yuǎn)離，至罐/瓶體飲品位于冷卻液液面以上，將預(yù)存的N個罐/瓶體飲品中溫度低于剛投入的罐/瓶體飲品溫度的一個罐/瓶體飲品送出，優(yōu)選的將速冷機將N個預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個罐/瓶體飲品送出，投入的罐/瓶體飲品預(yù)存在速冷機內(nèi)。
[0081]優(yōu)選的在速冷機內(nèi)預(yù)存N個具有一定溫度梯度的罐/瓶體飲品，用戶需要冷卻罐/瓶體飲品時，向速冷機內(nèi)投入一個常溫的罐/瓶體飲品，該常溫罐/瓶體飲品與N個預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻，至原來N個預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個達(dá)到設(shè)定的溫度，將該達(dá)到設(shè)定的溫度罐/瓶體飲品送出速冷機，投入的罐/瓶體飲品預(yù)存在速冷機內(nèi)。
[0082]所述原來N個預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個達(dá)到設(shè)定冷卻溫度所需的時間小于等于T1/(N+1)，每次將剛放入的罐/瓶體飲品與N個預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻的時間為Tl/ (N+1)，Tl為常溫罐/瓶體飲品放置到冷卻液中轉(zhuǎn)動降至設(shè)定溫度的時間。
[0083]當(dāng)連續(xù)有用戶冷卻罐/瓶體飲品時，每個用戶等待罐/瓶體飲品速冷的時間為Tl/(N+1)，預(yù)存的N個罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，溫度呈等差數(shù)列。常溫罐/瓶體飲品與N個預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液的時間為Tl/(N+1)，用戶每個罐/瓶體飲品速冷等待的時間為T1/(N+1)。這樣大大節(jié)省了用戶的等待時間。
[0084]若用戶向速冷機內(nèi)投入一個罐/瓶體飲品時,N個罐/瓶體飲品中至少有一個罐/瓶體飲品的溫度已經(jīng)達(dá)到設(shè)定冷卻溫度，則無需將剛放入的罐/瓶體飲品與N個預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液，直接將達(dá)到設(shè)定冷卻溫度的一個罐/瓶體飲品送出。
[0085]抓取裝置上設(shè)有(N+1)個抓手，N為正整數(shù),初始狀態(tài)I個抓手為空；
[0086]將罐/瓶體飲品放置到速冷機的投入口 ；
[0087]空抓手抓取罐體，由上向下將罐體投放至冷卻容器的冷卻液中，至罐體完全浸入到冷卻液，控制罐/瓶體飲品圍繞各自罐體的軸心轉(zhuǎn)動形成自轉(zhuǎn)，同時圍繞冷卻容器的軸心或抓取裝置的軸心轉(zhuǎn)動形成公轉(zhuǎn)，與冷卻液發(fā)生熱交換；
[0088]T1/(N+1)時間后控制罐體向上運動，返回至冷卻液液面以上，將正對取出口的罐/瓶體飲品送至取出口。
[0089]如圖6所示，為保證原來N個預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個達(dá)到設(shè)定的溫度后送出速冷機，可通過控制抓取裝置轉(zhuǎn)動的角度來控制內(nèi)部預(yù)存的N個罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，每次速冷結(jié)束后將N個罐/瓶體飲品中溫度最低的一個正對取出口，在速冷過程中，抓取裝置繞其中心轉(zhuǎn)動的角度為(M*360° +360° /(N+l)+X° )，其中，Tl為常溫罐/瓶體飲品放置到冷卻液中轉(zhuǎn)動降至設(shè)定溫度的時間，X°為投入口到取出口轉(zhuǎn)過的角度，M為整數(shù)；
[0090]空抓手轉(zhuǎn)動至投入口，準(zhǔn)備抓取下一個待冷卻的罐/瓶體飲品，依次循環(huán)，用戶每個罐/瓶體飲品速冷等待的時間為T1/(N+1)。
[0091]具體的每次空抓手抓取罐體后，在冷卻液液面以上轉(zhuǎn)動360° /(N+1)，空抓手上一個位置的罐/瓶體飲品正對投入口，然后將全部罐/瓶體飲品移動至冷卻液液面以下，轉(zhuǎn)動的角度為M*360°，時間到后移動至冷卻液液面以上，轉(zhuǎn)動X°，空抓手上一個位置的罐/瓶體飲品正對取出口。
[0092]所述投入口和取出口為同一開口時，所述X°為O。。
[0093]上述方法在有連續(xù)用戶等待冷卻罐/瓶體飲品時，內(nèi)部預(yù)存的N個罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，若長時間沒有用戶需要冷卻罐/瓶體飲品，內(nèi)部預(yù)存的N個罐/瓶體飲品都會達(dá)到與冷卻液的溫度相接近，此時可一次換取N個冷卻好的飲料。
[0094]上述速冷過程中只有用戶投入了罐/瓶體飲品，抓取裝置移動至上部抓取罐/瓶體飲品，其他時間都將罐/瓶體飲品浸入至冷卻液中。
[0095]如圖7所示，為保證原來N個預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個達(dá)到設(shè)定的溫度后送出速冷機，可通過檢測每個罐/瓶體飲品進(jìn)入速冷機的時間來控制每次速冷結(jié)束后將N個罐/瓶體飲品中溫度最低的一個正對取出口。
[0096]設(shè)置計時器檢測每個罐/瓶體飲品投入速冷機的時間，罐/瓶體飲品投入時開始計時，并將檢測的時間傳送給速冷機的控制系統(tǒng)，每次有新的罐/瓶體飲品投入，速冷T時間后，控制系統(tǒng)控制預(yù)存的N個罐/瓶體飲品中冷卻時間最長的罐/瓶體飲品送出，該計時器清零。
[0097]優(yōu)選每個抓手上設(shè)置一個計時器與主控板6連接，該抓手抓取罐/瓶體飲品后開始計時，該抓手松開后計時清零。
[0098]實施例三
[0099]由于罐/瓶體飲品需要浸入到冷卻液中制冷，時間長后，冷卻液會被污染，一方面若沾在罐體上的冷卻液被飲用后影響健康，另一方面，在視覺上會對用戶造成不好的感覺，如圖8所示，為解決上述問題在速冷過程中，時時或者間斷性的對冷卻容器內(nèi)的冷卻液進(jìn)行的凈化，實現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用。
[0100]凈化的過程為將冷卻液抽出冷卻容器，依次進(jìn)行經(jīng)過粗過濾器的粗過濾處理、經(jīng)過活性炭的吸附處理、經(jīng)過精過濾器的精過濾處理后將冷卻液送回至冷卻容器內(nèi)。經(jīng)過處理后冷卻液可以循環(huán)利用。
[0101]所述速冷過程中，對冷卻液進(jìn)行濁度的檢測，當(dāng)冷卻液的濁度超過設(shè)定值時，對冷卻液進(jìn)行凈化，實現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用，或者上述速冷過程中，定期對冷卻液進(jìn)行凈化，實現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用。
[0102]具體為在冷卻容器內(nèi)設(shè)置濁度傳感器，檢測冷卻液的濁度，所述濁度傳感器與速冷機的控制系統(tǒng)連接將檢測到的污濁度傳送給控制系統(tǒng)，當(dāng)濁度傳感器檢測的冷卻液的濁度超過設(shè)定值時，控制系統(tǒng)控制控制對冷卻液進(jìn)行凈化，然后再由上部返回至冷卻容器中再次使用。
[0103]或者在速冷機內(nèi)設(shè)置計時器，檢測時間，每隔一定時間，控制系統(tǒng)控制將冷卻液從冷卻容器的底部抽出，進(jìn)行凈化，然后再由上部返回至冷卻容器中再次使用。
[0104]若檢測到冷卻容器內(nèi)部濁度超過又一設(shè)定值時，傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出更換冷卻液的警報或者控制系統(tǒng)控制對冷卻液進(jìn)行更換。
[0105]實施例四
[0106]冷卻結(jié)束后，罐體表面沾有許多冷卻液液滴，用戶拿到冷卻好的罐/瓶體飲品表面濕漉漉的，為解決上述問題在將罐/瓶體飲品送至取出口之前，控制罐/瓶體飲品高速旋轉(zhuǎn)，將沾在罐/瓶體飲品周壁的冷卻液液滴與罐/瓶體周壁分離，即，將帶出來的冷卻液液滴甩掉。
[0107]所述控制罐/瓶體飲品高速旋轉(zhuǎn)為控制罐/瓶體飲品繞自身軸心高速旋轉(zhuǎn)和/或繞與自身軸心平行且不重合的軸心高速旋轉(zhuǎn)?？梢灾豢刂萍磳⒈蝗〕龅墓?瓶體飲品圍繞自身軸心高速旋轉(zhuǎn)。避免做無用功。
[0108]可以在控制