一種精密壓力矯直機翻鋼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力矯直機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種精密壓力矯直機翻鋼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國大棒材高合金鋼生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，大棒材高合金鋼的交貨條件也日益苛刻，從而壓力矯直機在其后部精整中的作用日益凸顯，而矯直精度的要求也大大提高。翻鋼裝置是壓力矯直機中的關(guān)鍵設(shè)備，通過翻鋼裝置將來料的彎曲點放置在壓頭方向然后進(jìn)行矯直。目前翻鋼裝置主要有這樣幾種形式:一、圓柱抱緊上下搓轉(zhuǎn)；二、端部夾緊旋轉(zhuǎn)；三、對輪旋轉(zhuǎn)。這類裝置在精密壓力矯直機中機構(gòu)龐大，翻鋼效率低，無法適應(yīng)精密矯直機對翻鋼機構(gòu)在體積小巧，動作靈敏，翻鋼精準(zhǔn)等方面的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，在該翻鋼裝置中實現(xiàn)了對棒材的翻轉(zhuǎn)，使得精密壓力矯直機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，翻鋼矯直的效率更尚，有助于提尚壓力矯直機的矯直精度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機1，電機1依次通過傳動軸2、第一錐齒輪
3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動，編碼器4與行走齒輪8同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機1依次通過傳動軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起，傳動軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機1的內(nèi)孔中滑動，始終與電機1嚙合連接傳遞動力。
[0006]所述的電機1通過一根通長的傳動軸2同時傳動行走齒輪8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7的傳動始終與電機1嚙合，行走齒輪8的傳動通過升降油缸9來是實現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起后，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪8的傳動被切斷，這時電機1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動，而行走齒輪8則不轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當(dāng)升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7下落到最低點，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪嚙合，這時電機1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動，行走齒輪8也同步轉(zhuǎn)動，整個翻鋼裝置同時移動。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:翻鋼裝置采用液壓驅(qū)動離合裝置實現(xiàn)翻鋼與行走的切換，整個結(jié)構(gòu)緊湊，適用精密壓力矯直機的要求。同時整個裝置動作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個壓力矯直機的矯直效率和精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0011 ] 圖3是本發(fā)明的升降油缸9升起后的示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的矯直過程流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]參照圖1和圖2，一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機1，電機1依次通過傳動軸2、第一錐齒輪3、行走齒輪8與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動，編碼器4與行走齒輪8同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機1依次通過傳動軸2、第二錐齒輪5、同步直齒輪6驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起，傳動軸2同第二錐齒輪5、同步直齒輪6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7固定為一體，隨著升降油缸9的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機1的內(nèi)孔中滑動，始終與電機1嚙合連接傳遞動力。
[0015]所述的電機1通過一根通長的傳動軸2同時傳動行走齒輪8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7的傳動始終與電機1嚙合，行走齒輪8的傳動通過升降油缸9來是實現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7托起后，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪8的傳動被切斷，這時電機1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動，而行走齒輪8則不轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當(dāng)升降油缸9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7下落到最低點，傳動軸2上的外齒輪與第一錐齒輪3的內(nèi)齒輪嚙合，這時電機1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7轉(zhuǎn)動，行走齒輪8也同步轉(zhuǎn)動，整個翻鋼裝置同時移動。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理，以增加表面摩擦力，提高翻鋼精準(zhǔn)度。
[0017]本發(fā)明的具體實施過程為:
[0018]參照圖3和圖4，一種精密壓力矯直機需有兩套裝置同步使用進(jìn)行翻鋼，彎曲的棒材被放置在矯直機的移動砧座上，升降油缸9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7將棒材托起，旋轉(zhuǎn)輪帶動棒材旋轉(zhuǎn)，同時矯直機的直線度檢測系統(tǒng)通過光學(xué)鏡頭采集不同時刻棒材的外形圖，通過分析處理，確定每個時刻棒材的二維彎曲度，最終形成棒材三維空間內(nèi)的彎曲情況以及在笛卡爾坐標(biāo)系中的位置，升降油缸9回位，將棒材放置在矯直機的移動砧座上。
[0019]計算機根據(jù)棒材在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，以及移動砧座的當(dāng)前坐標(biāo)，判斷移動砧座是否在被矯直點的兩側(cè)。如果不在則取當(dāng)前最大彎曲點的坐標(biāo)X值，將兩個移動砧座的坐標(biāo)分別賦予新的坐標(biāo)值X-A和X+A。(A值可以手動設(shè)置，也可以采用計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。)然后翻鋼裝置動作將棒材托起并將彎曲度最大的方向轉(zhuǎn)到向上的方向，移動砧座移動到新賦值的坐標(biāo)值位置上，升降油缸9回位，將棒材放置在移動砧座上，矯直機主機移動到X位置處實施壓矯，完成一次矯直。
[0020]升降油缸9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7將棒材托起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置7帶動棒材旋轉(zhuǎn)進(jìn)行再次測量，如果測得的最大彎曲度值大于要求的矯直精度值，則再進(jìn)行一次矯直，如果測得的最大彎曲度值小于要求的矯直精度值，則認(rèn)為棒材已經(jīng)矯直。
【主權(quán)項】
1.一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機(1)，其特征在于:電機(1)依次通過傳動軸(2)、第一錐齒輪(3)、行走齒輪(8)與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動整個翻鋼裝置在軌道鋼梁內(nèi)全行程移動，編碼器(4)與行走齒輪(8)同步，用來實時記錄移動的距離；同時電機(1)依次通過傳動軸(2)、第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn)；升降油缸(9)的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)托起，傳動軸(2)同第二錐齒輪(5)、同步直齒輪(6)、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)固定為一體，隨著升降油缸(9)的活塞桿伸出，同步升降，同時在電機(1)的內(nèi)孔中滑動，始終與電機(1)嚙合連接傳遞動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，其特征在于:所述的電機(1)通過一根通長的傳動軸(2)同時傳動行走齒輪(8)和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)的傳動始終與電機(1)嚙合，行走齒輪(8)的傳動通過升降油缸(9)來是實現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸(9)的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)托起后，傳動軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪⑶的內(nèi)齒輪脫開，行走齒輪⑶的傳動被切斷，這時電機⑴轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)轉(zhuǎn)動，而行走齒輪(8)則不轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置不移動，而當(dāng)升降油缸(9)的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)下落到最低點，傳動軸(2)上的外齒輪與第一錐齒輪(3)的內(nèi)齒輪嚙合，這時電機(1)轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(7)轉(zhuǎn)動，行走齒輪(8)也同步轉(zhuǎn)動，整個翻鋼裝置同時移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)輪表面采用橫豎斜紋滾花處理。
【專利摘要】一種精密壓力矯直機翻鋼裝置，包括電機，電機依次通過傳動軸、第一錐齒輪、行走齒輪與軌道鋼梁上的齒條嚙合，驅(qū)動整個裝置的移動；同時通過傳動軸、第二錐齒輪、同步直齒輪驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn)，通過升降油缸的升降控制傳動軸上的外齒輪與第一錐齒輪的內(nèi)齒輪脫開與嚙合,實現(xiàn)裝置的移動和翻轉(zhuǎn)的切換，整個結(jié)構(gòu)緊湊，適用精密壓力矯直機的要求，同時整個裝置動作靈敏，翻鋼效率大大提高，有助于提高整個壓力矯直機的矯直效率和精度。
【IPC分類】B21D3/10
【公開號】CN105414257
【申請?zhí)枴緾N201510990461
【發(fā)明人】王仕杰, 趙西韓, 郝瑾
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日