一種龍門自走式自動壓力矯直機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力矯直機技術領域，特別涉及一種龍門自走式自動壓力矯直機。
【背景技術】
[0002]隨著我國大棒材高合金鋼生產線的迅速發(fā)展，大棒材高合金鋼的交貨條件也日益苛刻，從而壓力矯直機在其后部精整中的作用日益凸顯。傳統(tǒng)的大型壓力矯直機主要包括主機、上下料系統(tǒng)以及運輸輥道，且每部分均固定不動;在矯直時一般采用人工目測來料直線度。所以設備占地面積大，投資大，且翻鋼矯直效率較低，嚴重影響了壓力矯直機的生產效率和矯直精度。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種龍門自走式自動壓力矯直機，結構簡單，緊湊，能夠自動檢測來料彎曲度，并進行快速翻鋼矯直，大大提高了壓力矯直機的生產效率，同時提高了矯直精度。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:
[0005]—種龍門自走式自動壓力矯直機，包括軌道鋼梁2，軌道鋼梁2兩端安裝在底座7上，軌道鋼梁2整體穿過主機1的龍門框架，兩個移動砧座3和兩個移動翻鋼裝置5均設置在軌道鋼梁2上，在軌道鋼梁2內移動，兩個移動砧座3安裝在兩個移動翻鋼裝置5中間，主機1設置在鋼軌6上，主機1在鋼軌6上行走，鋼軌6鋪設在基礎上，鋼軌6的旁邊設有直線度檢測系統(tǒng)4。
[0006]所述的主機1為龍門式三梁四柱結構，上橫梁1-1和下橫梁1-7通過立柱1-6拉緊為一個整體，主油缸1-2和輔助油缸1-3安裝在上橫梁1-1中，主油缸1-2和輔助油缸1-3的活塞桿與活動橫梁1-4連接，活動橫梁1-4在立柱1-6上滑動，行走電機1-8和制動裝置1-9連接在下橫梁1-7上。
[0007]所述的軌道鋼梁2為工字型焊接結構，其中一件鋼梁內側安裝有齒條。
[0008]所述的移動砧座3，包括砧座本體3-4，砧座本體3-4下方設有第一電機3-1，第一電機3-1通過同步錐齒輪3-3實現第一編碼器3-2和第一行走齒輪3-5的同步驅動，第一行走齒輪3-5與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅動移動砧座3在軌道鋼梁2內全行程移動，第一編碼器3-2與第一行走齒輪3-5同步，用來實時記錄移動的距離。
[0009]所述的直線度檢測系統(tǒng)4采用光學影像技術，通過CCD、光學鏡頭、數據采集和處理系統(tǒng)來實現直線度檢測。
[0010]所述的移動翻鋼裝置5，包括第二電機5-1，第二電機5-1依次通過傳動軸5-2、第一錐齒輪5-3、第二行走齒輪5-8與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅動移動翻鋼裝置5在軌道鋼梁2內全行程移動，第二編碼器5-4與第二行走齒輪5-8同步，用來實時記錄移動的距離；同時第二電機5-1依次通過傳動軸5-2、第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6驅動升降旋轉輪裝置5-7中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉;升降油缸5-9的活塞桿同升降旋轉輪裝置5-7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉輪裝置5-7托起，傳動軸5-2同第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6、升降旋轉輪裝置5-7固定為一體，隨著升降油缸5-9的活塞桿伸出，同步升降，同時在第二電機5-1的內孔中滑動，始終與第二電機5-1嚙合連接傳遞動力。
[0011]所述的移動翻鋼裝置5的行走和旋轉輪采用同一第二電機5-1，第二電機5-1通過一根通長的傳動軸5-2同時傳動第二行走齒輪5-8和升降旋轉輪裝置5-7，升降旋轉輪裝置5-7的傳動始終與第二電機5-1嚙合，第二行走齒輪5-8的傳動通過升降油缸5-9來是實現通斷，當升降油缸5-9的油缸桿伸出將升降旋轉輪裝置5-7托起后，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內齒輪脫開，第二行走齒輪5-8的傳動被切斷，這時第二電機5-1轉動，升降旋轉輪裝置5-7轉動，而第二行走齒輪5-8則不轉動，整個移動翻鋼裝置5不移動，而當升降油缸5-9的油缸桿縮回，升降旋轉輪裝置5-7下落到最低點，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內齒輪嚙合，這時第二電機5-1轉動，升降旋轉輪裝置5-7轉動，第二行走齒輪5-8也同步轉動，整個移動翻鋼裝置5同時移動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:這種大型龍門自走式自動壓力矯直機，結構簡單、緊湊，減小了設備占地面積，降低了設備投資，并且主機1、移動砧座3和移動翻鋼裝置5都可以移動，使得翻鋼、矯直更加方便快捷，同時可以自動檢測來料的彎曲度，降低了操作者的勞動強度，提高了設備的矯直精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的側視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的主機1結構示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的移動砧座3結構示意圖。
[0017]圖5為發(fā)明的移動翻鋼裝置5結構示意圖。
[0018]圖6為發(fā)明的移動翻鋼裝置5側視圖。
[0019]圖7為發(fā)明的移動翻鋼裝置5油缸升起后示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明的直線度檢測系統(tǒng)工作示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0022]參照圖1和圖2，一種龍門自走式自動壓力矯直機，包括軌道鋼梁2，軌道鋼梁2兩端安裝在底座7上，軌道鋼梁2整體穿過主機1的龍門框架，兩個移動砧座3和兩個移動翻鋼裝置5均設置在軌道鋼梁2上，在軌道鋼梁2內移動，兩個移動砧座3安裝在兩個移動翻鋼裝置5中間，主機1設置在鋼軌6上，主機1在鋼軌6上行走，鋼軌6鋪設在基礎上，鋼軌6的旁邊設有直線度檢測系統(tǒng)4。
[0023]參照圖3，所述的主機1為龍門式三梁四柱結構，上橫梁1-1和下橫梁1-7通過立柱1-6拉緊為一個整體，主油缸1-2和輔助油缸1-3安裝在上橫梁1-1中，主油缸1-2和輔助油缸1-3的活塞桿與活動橫梁1-4連接，活動橫梁1-4在立柱1-6上滑動，行走電機1-8和制動裝置1-9連接在下橫梁1-7上。
[0024]所述的軌道鋼梁2為工字型焊接結構，其中一件鋼梁內側安裝有齒條，軌道鋼梁2作為壓力傳遞的載體，同時作為移動砧座3和移動翻鋼裝置5的行走軌道。
[0025]參照圖4，所述的移動砧座3，包括砧座本體3-4，砧座本體3-4下方設有第一電機3-1，第一電機3-1通過同步錐齒輪3-3實現第一編碼器3-2和第一行走齒輪3-5的同步驅動，第一行走齒輪3-5與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅動移動砧座3在軌道鋼梁2內全行程移動，第一編碼器3-2與第一行走齒輪3-5同步，用來實時記錄移動的距離。
[0026]所述的直線度檢測系統(tǒng)4采用光學影像技術，通過CCD、光學鏡頭、數據采集和處理系統(tǒng)來實現直線度檢測。
[0027]參照圖5，所述的移動翻鋼裝置5，包括第二電機5-1，第二電機5-1依次通過傳動軸5-2、第一錐齒輪5-3、第二行走齒輪5-8與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅動移動翻鋼裝置5在軌道鋼梁2內全行程移動，第二編碼器5-4與第二行走齒輪5-8同步，用來實時記錄移動的距離；同時第二電機5-1依次通過傳動軸5-2、第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6驅動升降旋轉輪裝置5-7中的2個旋轉輪轉動，從而實現對棒材的翻轉;升降油缸5-9的活塞桿同升降旋轉輪裝置5-7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉輪裝置5-7托起，傳動軸5-2同第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6、升降旋轉輪裝置5-7固定為一體，隨著升降油缸5-9的活塞桿伸出，同步升降，同時在第二電機5-1的內孔中滑動，始終與第二電機5-1嚙合連接傳遞動力