僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0031]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0032]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0034]本發(fā)明的發(fā)明人將空氣懸架應(yīng)用在起重機(jī)上，從而可以改善乘坐舒適性與操控穩(wěn)定性，并且減輕車(chē)輛的重量。該空氣懸架可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的結(jié)構(gòu)，例如可以包括:懸架氣囊和其他執(zhí)行部件。例如，其他執(zhí)行部件可以包括充氣閥和放氣閥等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以采用已知的安裝方式將空氣懸架安裝在起重機(jī)上。
[0035]空氣懸架以空氣彈簧為彈性元件，以空氣做彈性介質(zhì)，在一個(gè)密封的容器內(nèi)充入壓縮空氣，利用氣體的可壓縮性，實(shí)現(xiàn)其彈性作用。這種空氣彈簧的剛度可變，具有較理想的彈性特性。而空氣懸架則充分利用了空氣彈簧變剛性的特性，既能改善乘坐舒適性與操控穩(wěn)定性，又符合車(chē)輛輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。
[0036]本發(fā)明提供了一種用于起重機(jī)的空氣懸架控制系統(tǒng)，例如如圖1所示。圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的用于起重機(jī)的空氣懸架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖1所示，用于起重機(jī)的空氣懸架控制系統(tǒng)10可以包括:高度傳感器11、壓力傳感器12和控制器13。為了說(shuō)明的目的，圖1中還示出了執(zhí)行部件31。該執(zhí)行部件31例如可以包括:充氣閥和/或放氣閥等。
[0038]高度傳感器11用于測(cè)量懸架氣囊的高度，并將該高度傳輸至控制器13。例如，高度傳感器可以安裝在車(chē)軸與車(chē)架下平面之間，用于檢測(cè)車(chē)軸上平面與車(chē)架下平面的相對(duì)高度，通過(guò)計(jì)算得出懸架氣囊的變化高度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，高度傳感器也可以安裝在其他位置，只要能準(zhǔn)確測(cè)量懸架氣囊的高度即可。
[0039]壓力傳感器12用于測(cè)量懸架氣囊的壓力，并將該壓力傳輸至控制器13。例如，壓力傳感器可以安裝在與懸架氣囊連通的管路上，用于測(cè)量懸架氣囊的壓力。
[0040]控制器13用于根據(jù)懸架氣囊的高度和壓力以及選定的模式，向執(zhí)行部件輸出控制信號(hào)，控制懸架氣囊的高度和壓力分別維持在所選定模式下的高度范圍和壓力范圍內(nèi)，以及在需要進(jìn)行模式切換時(shí)，控制執(zhí)行部件執(zhí)行模式之間的切換。其中，該模式包括:公路行駛模式、越野行駛模式和起重作業(yè)模式。例如，該控制器可以為PLC(ProgrammabIe LogicController，可編程邏輯控制器)，可以安裝在車(chē)輛上，接收車(chē)身上各類(lèi)傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)的輸入，在進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，控制車(chē)身上各類(lèi)電磁閥執(zhí)行動(dòng)作。
[0041]在實(shí)施例中，用于起重機(jī)的空氣懸架控制系統(tǒng)通過(guò)閉環(huán)控制，不但能調(diào)節(jié)懸架氣囊的各種壓力，提升車(chē)輛通過(guò)能力與乘坐舒適性，而且在模式切換過(guò)程中，保護(hù)懸架氣囊不因氣體過(guò)充或過(guò)放而損壞，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期又可靠的運(yùn)行。
[0042]空氣懸架在起重機(jī)上用于部分車(chē)軸，當(dāng)多軸(例如三聯(lián)軸)平衡時(shí)，可以解決部分車(chē)軸的軸荷變化過(guò)大問(wèn)題。根據(jù)起重機(jī)的工況分為三種作業(yè)模式，即公路行駛模式、越野行駛模式(或者也可以稱(chēng)為場(chǎng)地行駛模式)和起重作業(yè)模式。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，可以設(shè)置選擇開(kāi)關(guān)用于選擇需要的作業(yè)模式，也可以利用控制器根據(jù)當(dāng)前獲得的工況信息自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)模式選擇。在一個(gè)實(shí)施例中，可以依據(jù)車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)判斷模式切換是否執(zhí)行，以及可以通過(guò)對(duì)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作來(lái)觸發(fā)模式切換。
[0044]在一些實(shí)施例中，公路行駛模式下的懸架氣囊的壓力范圍可以為0.6至0.65MPa(兆帕)，使得空氣懸架車(chē)軸與其他車(chē)軸均分整車(chē)重量。例如，該公路行駛模式下的優(yōu)選壓力可以為0.63MPa。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于不同的車(chē)輛，在公路行駛模式下采用的懸架氣囊的壓力范圍可以不同，因此本發(fā)明的范圍并不僅限于這里所公開(kāi)的公路行駛模式下的壓力范圍。
[0045]在一些實(shí)施例中，越野行駛模式下的懸架氣囊的壓力范圍可以為0.4至0.45MPa，使得軸荷往其他驅(qū)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)移，增大驅(qū)動(dòng)軸的正壓力，提升車(chē)輛的通過(guò)能力。例如，該越野行駛模式下的優(yōu)選壓力可以為0.42MPa。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于不同的車(chē)輛，在越野行駛模式下采用的懸架氣囊的壓力范圍可以不同，因此本發(fā)明的范圍并不僅限于這里所公開(kāi)的越野行駛模式下的壓力范圍。
[0046]在一些實(shí)施例中，在起重作業(yè)時(shí)，起重機(jī)所有輪胎離地，靠支腿支撐工作，此時(shí)懸架氣囊不承受軸荷，因此，起重作業(yè)模式下的懸架氣囊的壓力范圍可以為0.02至0.08MPa。例如，該起重作業(yè)模式下的優(yōu)選壓力可以為0.05MPa。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于不同的車(chē)輛，在起重作業(yè)模式下采用的懸架氣囊的壓力范圍可以不同，因此本發(fā)明的范圍并不僅限于這里所公開(kāi)的起重作業(yè)模式下的壓力范圍。
[0047]以公路行駛模式為例，當(dāng)檢測(cè)到該公路行駛模式下的懸架氣囊的壓力小于所設(shè)定的壓力范圍時(shí)，控制器將向充氣閥(作為執(zhí)行部件)發(fā)送充氣控制信號(hào)，以對(duì)懸架氣囊執(zhí)行充氣，使得其壓力能夠上升到該模式下預(yù)定的上述壓力范圍內(nèi)。又例如，當(dāng)檢測(cè)到公路行駛模式下的懸架氣囊的壓力大于所設(shè)定的壓力范圍時(shí)，控制器將向放氣閥(作為執(zhí)行部件)發(fā)送放氣控制信號(hào)，以對(duì)懸架氣囊執(zhí)行放氣，使得其壓力能夠下降到該模式下預(yù)定的上述壓力范圍內(nèi)。
[0048]在本發(fā)明的實(shí)施例中，空氣懸架的彈性介質(zhì)為空氣，空氣密封在氣囊中只能承受正壓力，而不能承受橫向力、拉力，起重機(jī)用空氣懸架需要滿(mǎn)足各種工作模式下的使用要求:在公路行駛模式時(shí)，需要與其他車(chē)軸均分載荷;在越野行駛模式時(shí)，需要降低氣囊壓力，減小自身載荷同時(shí)增大驅(qū)動(dòng)軸的正壓力，提升車(chē)輛的通過(guò)性能;在起重作業(yè)模式時(shí)，需要懸掛氣囊保持很小的壓力來(lái)維持其外形，此時(shí)若保持很大的壓力，會(huì)造成懸架其他部件的損壞。由分析可知，本發(fā)明實(shí)施例的用于起重機(jī)的空氣懸架控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足起重機(jī)控制懸架多種氣囊壓力的使用要求。
[0049]在一些實(shí)施例中，控制器13用于在將起重作業(yè)模式切換為公路行駛模式或越野行駛模式時(shí)，在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)控制懸架氣囊充氣，并且在懸架氣囊的壓力未達(dá)到設(shè)定的相應(yīng)壓力時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車(chē)輛維持在低速行駛狀態(tài)。
[0050]在該實(shí)施例中，起重作業(yè)模式切換為公路行駛模式或越野行駛模式時(shí)，懸架氣囊從很小的壓力開(kāi)始充氣，但是充氣過(guò)程是個(gè)時(shí)間段，即第一預(yù)定時(shí)間段，在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)各軸承受的軸荷差異很大。在氣囊壓力沒(méi)有恢復(fù)到設(shè)定的壓力時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自行控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車(chē)輛維持在低速行駛狀態(tài)，避免軸荷超載的車(chē)軸因車(chē)速過(guò)大而損壞。
[0051]在一些實(shí)施例中，控制器13用于在將公路行駛模式或越野行駛模式切換為起重作業(yè)模式時(shí)，在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)控制懸架氣囊放氣，并且在檢測(cè)到起重作業(yè)模式開(kāi)啟時(shí)，判斷懸架氣囊是否放氣完畢，在放氣完畢后執(zhí)行支腿的垂直伸動(dòng)作。
[0052]在該實(shí)施例中，公路行駛模式或越野行駛模式切換為起重作業(yè)模式時(shí)，由于起重作業(yè)模式下懸架不起支撐作用，又因?yàn)閼壹軞饽抑荒艹惺苷龎毫?，此時(shí)若不及時(shí)放氣，車(chē)輪在離開(kāi)地面時(shí)懸架氣囊里面的氣體將會(huì)成為懸架氣囊拉長(zhǎng)