述開(kāi)始時(shí)間、所述處理時(shí)間、所述傳播時(shí)間、所述采樣時(shí)間和所述TOA來(lái)確定精細(xì)時(shí)間偏移；以及 基于所述精細(xì)時(shí)間偏移來(lái)改變所述至少一個(gè)定時(shí)器和所述振蕩器。11.一種被配置為用于對(duì)位置跟蹤系統(tǒng)中的接入點(diǎn)(AP)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)AP進(jìn)行同步的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 用于在包括振蕩器和至少一個(gè)定時(shí)器的第一 AP處，接收包括控制信息的窄帶信號(hào)的單元，所述控制信息包括開(kāi)始時(shí)間；用于在所述第一 AP處，至少部分地基于所述控制信息來(lái)估計(jì)頻率偏移和時(shí)間偏移的單元； 用于在所述第一AP處，在所述開(kāi)始時(shí)間之后接收超寬帶(UWB)信號(hào)的單元；以及用于在所述AP處，至少部分地基于接收所述UWB信號(hào)來(lái)調(diào)整所估計(jì)的頻率偏移和所估計(jì)的時(shí)間偏移的單元。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括: 用于使用同步成功的確認(rèn)消息來(lái)從所述AP作出響應(yīng)的單元。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括: 用于從所述AP發(fā)送包括所述控制信息的窄帶信號(hào)的單元，所述控制信息包括所述開(kāi)始時(shí)間；以及 用于在所述開(kāi)始時(shí)間之后，從所述AP發(fā)送UWB信號(hào)的單元。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，估計(jì)所述頻率偏移包括: 用于從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)頻率偏移的單元；以及 用于至少部分地基于所識(shí)別的系統(tǒng)頻率偏移來(lái)糾正所述振蕩器的頻率的單元。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，估計(jì)所述時(shí)間偏移包括: 用于從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)時(shí)間戳的單元； 用于將所述系統(tǒng)時(shí)間戳與由所述至少一個(gè)定時(shí)器生成的本地時(shí)間戳進(jìn)行比較的單元；以及 用于基于對(duì)所述系統(tǒng)時(shí)間戳和所述本地時(shí)間戳的比較來(lái)計(jì)算時(shí)間偏移的單元。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，還包括: 用于至少部分地基于所計(jì)算的時(shí)間偏移來(lái)糾正所述至少一個(gè)定時(shí)器的時(shí)間的單元。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，估計(jì)所述時(shí)間偏移包括: 用于根據(jù)發(fā)射機(jī)幀起始定界符(SFD)和接收機(jī)SFD之間的期望平均延遲來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間偏移的單元。18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，估計(jì)所述時(shí)間偏移包括: 用于根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘的期望數(shù)量的周期差來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間的單元，所述周期差是由于高發(fā)射機(jī)幀起始定界符(SFD)頻率偏移造成的。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，調(diào)整所估計(jì)的頻率偏移和所估計(jì)的時(shí)間偏移包括: 用于識(shí)別所述開(kāi)始時(shí)間的單元； 用于確定與所述處理和所述接收所述UWB信號(hào)相關(guān)聯(lián)的處理時(shí)間的單元；以及 用于確定與所述第一 AP和至少第二 AP之間的距離相關(guān)聯(lián)的傳播時(shí)間的單元。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，還包括: 用于至少部分地基于所述至少一個(gè)定時(shí)器來(lái)確定采樣時(shí)間的單元； 用于估計(jì)所述UWB信號(hào)的直接路徑的到達(dá)時(shí)間(TOA)的單元； 用于至少部分地基于所述開(kāi)始時(shí)間、所述處理時(shí)間、所述傳播時(shí)間、所述采樣時(shí)間和所述TOA來(lái)確定精細(xì)時(shí)間偏移的單元;以及 用于基于所述精細(xì)時(shí)間偏移來(lái)改變所述至少一個(gè)定時(shí)器和所述振蕩器的單元。21.—種用于對(duì)位置跟蹤系統(tǒng)中的接入點(diǎn)(AP)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)AP進(jìn)行同步的裝置，所述裝置包括: 處理器； 振蕩器； 至少一個(gè)定時(shí)器； 存儲(chǔ)器，其與所述處理器電子通信；以及 指令，其存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 接收包括控制信息的窄帶信號(hào)，所述控制信息包括開(kāi)始時(shí)間； 至少部分地基于所述控制信息來(lái)估計(jì)頻率偏移和時(shí)間偏移； 在所述開(kāi)始時(shí)間之后接收超寬帶(UWB)信號(hào)；以及 至少部分地基于接收所述UWB信號(hào)來(lái)調(diào)整所估計(jì)的頻率偏移和所估計(jì)的時(shí)間偏移。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作:使用同步成功的確認(rèn)消息來(lái)作出響應(yīng)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 發(fā)送包括所述控制信息的窄帶信號(hào)，所述控制信息包括所述開(kāi)始時(shí)間；以及 在所述開(kāi)始時(shí)間之后發(fā)送UWB信號(hào)。24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述頻率偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)頻率偏移；以及 至少部分地基于所識(shí)別的系統(tǒng)頻率偏移來(lái)糾正所述振蕩器的頻率。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)時(shí)間戳； 將所述系統(tǒng)時(shí)間戳與由所述至少一個(gè)定時(shí)器生成的本地時(shí)間戳進(jìn)行比較；以及 基于對(duì)所述系統(tǒng)時(shí)間戳和所述本地時(shí)間戳的比較來(lái)計(jì)算時(shí)間偏移。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于所計(jì)算的時(shí)間偏移來(lái)糾正所述至少一個(gè)定時(shí)器的時(shí)間。27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 根據(jù)發(fā)射機(jī)幀起始定界符(sro)和接收機(jī)sro之間的期望平均延遲來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間偏移。28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘的期望數(shù)量的周期差來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間，所述周期差是由于高發(fā)射機(jī)幀起始定界符(SFD)頻率偏移造成的。29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述頻率偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 識(shí)別所述開(kāi)始時(shí)間； 確定與所述處理和所述接收所述UWB信號(hào)相關(guān)聯(lián)的處理時(shí)間；以及確定與所述第一AP和至少第二 AP之間的距離相關(guān)聯(lián)的傳播時(shí)間。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于所述至少一個(gè)定時(shí)器來(lái)確定采樣時(shí)間； 估計(jì)所述UWB信號(hào)的直接路徑的到達(dá)時(shí)間(TOA); 至少部分地基于所述開(kāi)始時(shí)間、所述處理時(shí)間、所述傳播時(shí)間、所述采樣時(shí)間和所述TOA來(lái)確定精細(xì)時(shí)間偏移；以及 基于所述精細(xì)時(shí)間偏移來(lái)改變所述至少一個(gè)定時(shí)器和所述振蕩器。31.—種用于對(duì)位置跟蹤系統(tǒng)中的接入點(diǎn)(AP)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)AP進(jìn)行同步的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)有指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令由處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 在包括振蕩器和至少一個(gè)定時(shí)器的第一 AP處，接收包括控制信息的窄帶信號(hào)，所述控制信息包括開(kāi)始時(shí)間； 在所述第一 AP處，至少部分地基于所述控制信息來(lái)估計(jì)頻率偏移和時(shí)間偏移； 在所述第一AP處，在所述開(kāi)始時(shí)間之后接收超寬帶(UWB)信號(hào)；以及在所述第一 AP處，至少部分地基于接收所述UWB信號(hào)來(lái)調(diào)整所估計(jì)的頻率偏移和所估計(jì)的時(shí)間偏移。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作:使用同步成功的確認(rèn)消息來(lái)從所述第一 AP作出響應(yīng)。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 從所述第一AP發(fā)送包括所述控制信息的窄帶信號(hào)，所述控制信息包括所述開(kāi)始時(shí)間；以及 在所述開(kāi)始時(shí)間之后，從所述第一 AP發(fā)送UWB信號(hào)。34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述頻率偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)頻率偏移；以及 至少部分地基于所識(shí)別的系統(tǒng)頻率偏移來(lái)糾正所述振蕩器的頻率。35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 從所述控制信息中識(shí)別系統(tǒng)時(shí)間戳； 將所述系統(tǒng)時(shí)間戳與由所述至少一個(gè)定時(shí)器生成的本地時(shí)間戳進(jìn)行比較；以及 基于對(duì)所述系統(tǒng)時(shí)間戳和所述本地時(shí)間戳的比較來(lái)計(jì)算時(shí)間偏移。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于所計(jì)算的時(shí)間偏移來(lái)糾正所述至少一個(gè)定時(shí)器的時(shí)間。37.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 根據(jù)發(fā)射機(jī)幀起始定界符(sro)和接收機(jī)SR)之間的期望平均延遲來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間偏移。38.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，由所述處理器可執(zhí)行以估計(jì)所述時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘的期望數(shù)量的周期差來(lái)調(diào)整所計(jì)算的時(shí)間，所述周期差是由于高發(fā)射機(jī)幀起始定界符(SFD)頻率偏移造成的。39.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，由所述處理器可執(zhí)行以調(diào)整所估計(jì)的頻率偏移和所估計(jì)的時(shí)間偏移的所述指令由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 識(shí)別所述開(kāi)始時(shí)間； 確定與所述處理和所述接收所述UWB信號(hào)相關(guān)聯(lián)的處理時(shí)間；以及確定與所述第一AP和至少第二 AP之間的距離相關(guān)聯(lián)的傳播時(shí)間。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令還由所述處理器可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于所述至少一個(gè)定時(shí)器來(lái)確定采樣時(shí)間； 估計(jì)所述UWB信號(hào)的直接路徑的到達(dá)時(shí)間(TOA); 至少部分地基于所述開(kāi)始時(shí)間、所述處理時(shí)間、所述傳播時(shí)間、所述采樣時(shí)間和所述TOA來(lái)確定精細(xì)時(shí)間偏移；以及 基于所述精細(xì)時(shí)間偏移來(lái)改變所述至少一個(gè)定時(shí)器和所述振蕩器。
【專(zhuān)利摘要】所描述的方法、系統(tǒng)和設(shè)備規(guī)定在定位網(wǎng)絡(luò)的跟蹤區(qū)域內(nèi)的成對(duì)AP之間的高精度的同步。這些工具和技術(shù)可以規(guī)定用于對(duì)位于各個(gè)AP處的定時(shí)器和振蕩器進(jìn)行漸進(jìn)地同步。AP可以發(fā)送粗略的頻率和定時(shí)獲取信號(hào)，第二AP可以利用該信號(hào)來(lái)估計(jì)頻率偏移和/或時(shí)間偏移。隨后，該AP可以發(fā)送可用于準(zhǔn)確地調(diào)整所估計(jì)的該第二AP的頻率偏移和/或時(shí)間偏移的精細(xì)頻率和定時(shí)獲取信號(hào)。因此，該第二AP可以漸進(jìn)地同步其振蕩器和/或定時(shí)器。這些技術(shù)可以在多跳無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上使用。該方法、系統(tǒng)和設(shè)備可適合于單層和多層定位跟蹤系統(tǒng)。
【IPC分類(lèi)】H04W56/00, G01S5/14, H04B7/26, G01S1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105579863
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480053427
【發(fā)明人】A·K·古普塔, W·E·斯泰恩, S·H·金
【申請(qǐng)人】高通股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年9月23日
【公告號(hào)】US9363776, US20150092753, WO2015047985A1