一種將序列物料進(jìn)行并行分裝的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料的分裝方法，尤其涉及一種將流水生產(chǎn)線上高速輸運(yùn)下來(lái)的部件進(jìn)行自動(dòng)化、高效率分裝擺盤的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明所指單個(gè)可數(shù)同種物料，可以是螺帽，螺釘，葉片，磁控線圈等單個(gè)可數(shù)物料。以下以針對(duì)體積較小，外表質(zhì)量要求高，外形復(fù)雜的磁控線圈的分裝擺盤作為本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用例子，但是本發(fā)明不僅僅限于對(duì)磁控線圈的高效分裝擺盤，也可以是任何一種可以單個(gè)數(shù)清楚數(shù)目的物料。在磁控線圈的制備過程中，對(duì)線圈進(jìn)行分裝擺盤是線圈出廠前對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝必要的工序，然而國(guó)際上還沒有自動(dòng)分裝磁控線圈的裝置。由于磁控線圈生產(chǎn)流水線的速度一般高達(dá)60個(gè)/分鐘，人工擺盤的效率較低，一般需要2?4分鐘擺完一個(gè)包含有M= 10，N = 20，可以放置MxN = 200個(gè)磁控線圈的物料接收盤，因此I個(gè)工人無(wú)法滿足一臺(tái)切絲機(jī)在線分裝速度，因此目前是需要將磁控線圈離線堆積在盆里之后離線進(jìn)行包裝。在磁控線圈擺盤的過程中，都是由人工目視進(jìn)行手工擺盤，堆積在一起的磁控線圈在拆分過程中很容易劃傷線圈表面。磁控線圈，主要用于微波爐核心部件磁控管的發(fā)射陰極，其產(chǎn)品質(zhì)量決定了磁控管微波發(fā)射的穩(wěn)定性，從而直接影響著微波爐的使用性能和壽命。線圈的表面存在損傷，就如同廢品，這不僅造成材料的浪費(fèi)，也進(jìn)一步增加了成本。
[0003]常規(guī)的一次一個(gè)位置地逐個(gè)擺滿MxN列個(gè)巢穴位置的自動(dòng)化擺盤方法，大致過程描述如下:首先物料接收盤在接收裝置的電機(jī)帶動(dòng)下向一個(gè)方向(例如X方向，或者列增加方向)運(yùn)動(dòng)一個(gè)巢穴位置，停下來(lái)接收物料，之后沿該方向移動(dòng)到下一個(gè)巢穴位置暫停并接收物料，。ο。直到該行N個(gè)巢穴位置都接收到物料為止;之后沿著第二個(gè)方向(例如Y方向，或者行數(shù)增加方向)走到下一行，又向一個(gè)方向(例如X方向，或者列增加方向)運(yùn)動(dòng)一個(gè)巢穴位置，停下來(lái)接收物料，之后沿該方向移動(dòng)到下一個(gè)巢穴位置暫停并接收物料，。。。直到該行N個(gè)巢穴位置都接收到物料為止;之后沿著第二個(gè)方向(例如Y方向，或者行數(shù)增加方向)走到下下一行，如此反復(fù)。該方法由于電機(jī)走走停停，需要加速度大，駐留時(shí)間不能穩(wěn)定停下等，擺滿一盤有10行20列個(gè)巢穴位置的物料的時(shí)間通常需要大約20分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種將序列物料進(jìn)行并行分裝的方法，將生產(chǎn)流水線下來(lái)的序列物料進(jìn)行并行排序，實(shí)現(xiàn)一次將N個(gè)物料同時(shí)并行投放填入物料盒N個(gè)不同巢穴位置。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種將序列物料進(jìn)行并行分裝的方法，包含如下兩個(gè)重復(fù)步驟:
[0006]I)轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟:使用分流裝置將序列物料流來(lái)的物料相繼分配到滑梯組的N個(gè)并行通道中，N 2 I;重復(fù)完成一遍轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟的時(shí)間在【T1-T1*50%，T1+50%*T1】之間，其中Tl是完成一遍轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟的平均時(shí)間；
[0007]2)并行投放步驟:抬起阻擋裝置的第一阻擋橫條以釋放并行通道從末端出料口數(shù)起第一行N個(gè)物料到物料接收裝置的N個(gè)巢穴位置中；重復(fù)完成一遍并行投放步驟的時(shí)間在【T1-T1*50%，T1+50%*T1】之間，其中T2是完成一遍并行投放步驟的平均時(shí)間。
[0008]在一較佳實(shí)施例中:所述分流裝置包括:一個(gè)由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分料盤，以及用于控制第一電機(jī)的第一控制裝置;所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分料盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中其末端的出料口依次與每一個(gè)并行通道的入料口相銜接。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述的轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟，具體還可以包含如下子步驟:
[0010]I)探測(cè)步驟:探測(cè)是否有物料進(jìn)入分料盤及探測(cè)進(jìn)入的準(zhǔn)確時(shí)間；
[0011]2)接收步驟:分料盤的物料接收端接收到從生產(chǎn)流水線下來(lái)的物料；
[0012]3)旋轉(zhuǎn)送料步驟:分料盤繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其末端的出料口旋轉(zhuǎn)到并行排序通道的下一個(gè)物料入口的同時(shí)物料滑落到該物料入口中；
[0013]在分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其接收端位置保持不變，始終能夠接收到生產(chǎn)流水線下來(lái)的物料。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟中，物料從生產(chǎn)流水線進(jìn)入分流裝置，或者從分流裝置進(jìn)入并行通道，或者從并行通道的入料口端到并行通道的出料口的過程中，至少有一個(gè)過程中物料是在重力作用下完成從高端到低端的滑落運(yùn)動(dòng)的。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述阻擋裝置包括:兩個(gè)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的阻擋橫條，以及用于控制第二電機(jī)的第二控制裝置;所述阻擋橫條一個(gè)放置在并行通道末端的出料口，另一個(gè)放置在并行通道倒數(shù)第一行物料和倒數(shù)第二排物料之間。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述并行投放步驟中，在抬起所述第一阻擋橫條以釋放并行通道倒數(shù)第一行N個(gè)物料的同時(shí)，放下所述第二阻擋橫條以阻擋并行通道倒數(shù)第二排N個(gè)物料。
[0017]在一較佳實(shí)施例中:在所述并行投放步驟之后還包括一并行阻擋步驟:放下所述第一阻擋橫條以阻擋物料滑過并行通道末端出料口，同時(shí)抬起所述第二阻擋橫條以使得并行通道中的所有物料都向著末端出料口沿著排序方向移動(dòng)一個(gè)物料的長(zhǎng)度。
[0018]在一較佳實(shí)施例中:在所述并行投放步驟之前還具有一解纏繞步驟:利用反復(fù)微小轉(zhuǎn)動(dòng)或者平動(dòng)等擾動(dòng)來(lái)解開倒數(shù)第一行物料與倒數(shù)第二排物料之間的勾搭。
[0019]在一較佳實(shí)施例中:所述并行投放步驟中，物料在重力作用下從并行通道的出料口滑入物料接收裝置的N個(gè)巢穴位置中。
[0020]在一較佳實(shí)施例中:所述物料接收裝置包括一由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物料接收盤支架，一個(gè)直線導(dǎo)軌，一用于控制所述第三電機(jī)的第三控制裝置，以及一個(gè)具有按照M行N列按二維平面排列的巢穴位置的的物料接收盤;物料接收盤放在所述物料支架上，所述物料支架置于直線導(dǎo)軌上并可以沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0021]在一較佳實(shí)施例中:當(dāng)所述物料接收盤的行數(shù)M>1時(shí)，在所述并行投放步驟之后還包括一移動(dòng)物料接受盤位置的步驟:所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)物料支架帶動(dòng)物料接收盤沿著列方向移動(dòng)一行巢穴位置的距離，使得物料接收盤下一行的N個(gè)巢穴位置與并行通道的N個(gè)末端出料口位置——對(duì)應(yīng)。
[0022]在一較佳實(shí)施例中:在每次一并行投放步驟結(jié)束之后、或者在一個(gè)物料接收盤完成分裝之后，第三電機(jī)帶動(dòng)物料接收盤做重復(fù)多次微小顫動(dòng)。
[0023]在一較佳實(shí)施例中:所述物料接收盤的M行都完成分裝后，該完成分裝的物料接收盤移出到所述接收裝置之外并疊加放置儲(chǔ)存起來(lái)。
[0024]在一較佳實(shí)施例中:在完成分裝的物料接收盤移出后，將一個(gè)具有MxN列個(gè)巢穴位置的空物料接收盤移入到所述接收裝置的物料支架上，而后開始執(zhí)行所述并行投放步驟。
[0025]在一較佳實(shí)施例中:所述完成一遍轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟的平均時(shí)間Tl短于完成一遍并行投放步驟的平均時(shí)間T2。
[0026]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0027]本發(fā)明不同于傳統(tǒng)的一次一個(gè)位置地逐個(gè)擺滿MxN列個(gè)巢穴位置的自動(dòng)化擺盤方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將高速ID物料流與2D進(jìn)行對(duì)接匹配。其特點(diǎn)是將生產(chǎn)流水線下來(lái)的序列物料進(jìn)行并行排序，實(shí)現(xiàn)一次將N個(gè)物料同時(shí)并行投放填入物料盒N個(gè)不同巢穴位置。本發(fā)明所提供的自動(dòng)化擺盤方法及裝置具有自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)單便攜、低造價(jià)等特點(diǎn)。本發(fā)明的自動(dòng)化擺盤裝置對(duì)于因?yàn)楸砻尜|(zhì)量要求高而進(jìn)行人工擺盤方法，不僅節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且減少了物料離開生產(chǎn)線堆積存放所造成的二次損傷。并且具有簡(jiǎn)單便攜、低能耗、低噪音、低造價(jià)、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，不僅節(jié)約了人工成本，而且提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明不僅適用于單個(gè)可數(shù)物料的自動(dòng)擺盤，尤其適用于微型、中小型彈簧的自動(dòng)裝盤。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中一種將序列物料進(jìn)行并行分裝的處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]具體實(shí)施例以分裝擺放具有M=1行，N=20列巢穴位置的物料接收盤為例，而不是規(guī)定本發(fā)明只能適用于M=1行N = 20列的物料接收盤的分裝擺盤。對(duì)于具有其它行數(shù)列數(shù)的物料接收盤，本發(fā)明依然適用。
[0031]參考圖1所給的一個(gè)具體實(shí)施實(shí)例。在圖1所示意的流程圖中，有兩個(gè)循環(huán)。
[0032]第一個(gè)循環(huán)主要包括轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟，使用分流裝置將序列物料流來(lái)的物料相繼分配到滑梯組的20個(gè)并行通道中。只要物料流序列沒有停止，該步驟就重復(fù)執(zhí)行，其重復(fù)頻率在每分鐘60個(gè)，因此完成一次轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟的平均時(shí)間Tl為I秒。每完成一遍轉(zhuǎn)流線序列為多道并行排序序列的步驟的時(shí)間在
0.5秒-1.5秒之間。
[0033]第二個(gè)循環(huán)主要包括:并行投放步驟，抬起阻擋裝置的第一阻擋橫條以釋放并行通道從末端出料口數(shù)起第一行20個(gè)物料到物料接收裝置的N個(gè)巢穴位置中。在圖1所示的具體實(shí)施例子中，該循環(huán)包括移入未分裝的物料接收盤步驟，并行投入步驟、并行阻擋步驟、移動(dòng)物料接收盤一行位置、物料接收盤微小顫動(dòng)、移除分裝后的物料接收盤等步驟。
[0034]在