具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明自動(dòng)化生產(chǎn)線及其裝配技術(shù)，具體的，其提供一種具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件的上料是其生產(chǎn)的第一環(huán)節(jié)；
[0003]如鼠標(biāo)裝配生產(chǎn)線，由于其產(chǎn)品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進(jìn)行產(chǎn)品零部件的盛放后進(jìn)行料盤的上料；
[0004]其存在料盤由于其具有不同的產(chǎn)品零部件凹槽，料盤間正反方向一致時(shí)，料盤容易產(chǎn)生料盤緊靠堆疊，容易壓壞產(chǎn)品，需要將料盤進(jìn)行正反相間堆疊;但在料盤使用時(shí)卻需要料盤方向一致，現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行料盤方向正反的檢測(cè)，嚴(yán)重浪費(fèi)勞動(dòng)力資源且生產(chǎn)效率低，
[0005]因此有必要提供一種具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)存于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的料盤進(jìn)行其最低端料盤其方向的檢測(cè)，其無(wú)需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，提尚生廣效率。
[0007]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]—種具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包括開(kāi)設(shè)有出料槽的儲(chǔ)料底板、分別固定設(shè)置于所述出料槽左右兩側(cè)的所述儲(chǔ)料底板上的儲(chǔ)料立板、設(shè)置于所述儲(chǔ)料底板上的且與所述出料槽配合使用的分離模塊、以及設(shè)置于所述儲(chǔ)料底板上的且與所述出料槽相對(duì)應(yīng)的正反檢測(cè)模塊，所述正反檢測(cè)模塊包括設(shè)置于所述儲(chǔ)料底板上的檢測(cè)氣缸支架、以及設(shè)置于所述檢測(cè)氣缸支架上的且其氣缸軸上連接有正反檢測(cè)探頭的正反檢測(cè)氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料立板左右兩端均設(shè)置有與所述出料槽相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板。
[0010]進(jìn)一步的，所述分離模塊包括固定設(shè)置于所述儲(chǔ)料底板上分離氣缸、一端固定連接于所述分離氣缸軸其氣缸軸且可滑動(dòng)設(shè)置于所述儲(chǔ)料底板上的分離滑塊、及一端連接于所述分離滑塊上的另一端貫穿所述儲(chǔ)料立板其底端且與所述出料槽相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料托板。
[0011]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料底板上設(shè)置有分離滑軌，所述分離滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述分離滑軌上。
[0012]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料立板上設(shè)置有與所述分離模塊配合使用的勾料模塊，所述勾料模塊包括通過(guò)升降氣缸固定架固定設(shè)置于所述儲(chǔ)料立板上的升降氣缸、連接于所述升降氣缸其氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述儲(chǔ)料立板上的勾拖底板、通過(guò)勾料氣缸鉸接座固定連接于所述勾拖底板上的勾料氣缸、以及連接于所述勾料氣缸其氣缸軸的且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述勾拖底板上的托勾;所述儲(chǔ)料立板底端設(shè)置有與所述托勾配合使用的托勾槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述托勾通過(guò)通過(guò)托勾銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于勾拖底板上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種具有正反檢測(cè)模塊的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的有益效果在于:其能夠自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)存于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的料盤進(jìn)行其最低端料盤其方向的檢測(cè)，其無(wú)需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，提高生產(chǎn)效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中勾料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖7為本發(fā)明的實(shí)施例中運(yùn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022 ]圖8為本發(fā)明的實(shí)施例中運(yùn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖9為本發(fā)明的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本發(fā)明的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的收料頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中數(shù)字表示:
[0027]100 料盤；
[0028]I底板，101收料槽，102支柱，103下料導(dǎo)板；
[0029]2儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，201儲(chǔ)料底板，202儲(chǔ)料立板，203儲(chǔ)料導(dǎo)向板；
[0030]3校正機(jī)構(gòu)，301固定座，302電機(jī)安裝板，303主動(dòng)輪，304校正升降電機(jī)，305聯(lián)軸器，306從動(dòng)輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉(zhuǎn)氣，312旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，313旋轉(zhuǎn)支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板，319旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊，320旋轉(zhuǎn)吸盤，321平移傳感器支架，322平移傳感器；
[0031 ] 4運(yùn)料機(jī)構(gòu)，401運(yùn)料平移氣缸，402運(yùn)料滑軌，403運(yùn)料氣缸連接塊，404運(yùn)料滑塊，405運(yùn)料模塊，406左活動(dòng)板，407右活動(dòng)板，408托料氣缸，409左側(cè)擋板，410右側(cè)擋板，411運(yùn)料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運(yùn)料定位滑軌，417運(yùn)料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導(dǎo)套，425推壓導(dǎo)柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運(yùn)料緩沖裝置；
[0032]5收料機(jī)構(gòu)，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機(jī)支撐座，505收料升降電機(jī)，506收料主動(dòng)輪，507升降臺(tái)組件，508升降臺(tái)滑軌，509升降臺(tái)滑塊，510絲杠支座，511收料從動(dòng)輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺(tái)升降氣缸，516升降臺(tái)吸盤支撐板，517升降臺(tái)吸盤固定塊，518升降臺(tái)吸盤，519降吸盤模塊導(dǎo)向組件，520升降吸盤模塊導(dǎo)柱，521升降吸盤模塊導(dǎo)套，522光電傳感器，523感應(yīng)片，524收料后導(dǎo)向板，525下料側(cè)邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動(dòng)板，530托板拉動(dòng)板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；
[0033]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲(chǔ)料托板；
[0034]7正反檢測(cè)模塊，701檢測(cè)氣缸支架，702正反檢測(cè)氣缸；
[0035]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾。
【【具體實(shí)施方式】】
[0036]實(shí)施例:
[0037]參照?qǐng)D1-圖11，本實(shí)施例提供一種上料裝置，包括開(kāi)設(shè)有收料槽101的底板1、通過(guò)支柱102固定設(shè)置于底板I 一端的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、固定設(shè)置于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2底端的底板I上且與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的校正機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于底板I上的與校正機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)且相配合使用且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、以及設(shè)置于底板I其下端端面的且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的收料機(jī)構(gòu)5;
[0038]且收料槽101上設(shè)置有下料導(dǎo)板103;
[0039]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括固定設(shè)置于支柱102上的且開(kāi)設(shè)有出料槽(圖中未標(biāo)出)的儲(chǔ)料底板201、分別固定設(shè)置于出料槽(圖中未標(biāo)出)左右兩側(cè)的儲(chǔ)料底板201上的儲(chǔ)料立板202、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未標(biāo)出)配合使用的分離模塊6、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的正反檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料立板202左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板203、以及設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的且與分離模塊6配合使用的勾料模塊8;
[0040]正反檢測(cè)模塊7包