一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置及使用方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷煙打包領域用的設備及使用方法，特別是一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領域中，對異形條煙進行人工碼疊成煙垛后送入裹膜機裹膜，再送入熱縮膜包裝機進行熱縮，該方式不僅勞動強度大，且包裝效率低。為了解決上述問題，申請人設計了一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)由碼垛到裹膜熱縮工藝全部自動完成替代了人工碼垛、搬運及裹膜的傳統(tǒng)工藝使得勞動強度得到有效降低和生產(chǎn)效率極大提高。在申請人設計的該系統(tǒng)中，還需一種轉(zhuǎn)運裝置將煙垛轉(zhuǎn)運到裹膜機內(nèi)進行裹膜;而目前在卷煙打包領域還未發(fā)現(xiàn)一種轉(zhuǎn)運裝置能橫很好地與該系統(tǒng)匹配使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置及使用方法。本發(fā)明具有，降低勞動強度和提高包裝效率的特點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置，包括第一緩存?zhèn)}，第一緩存?zhèn)}旁設有第二緩存?zhèn)}，第一、二緩存?zhèn)}的一側(cè)設有推板，另一側(cè)設有橫移輸送裝置，第一、二緩存?zhèn)}間還設有推送裝置。
[0005]較優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置中，所述的橫移輸送裝置包括橫移導軌，橫移導軌依次與第一輸送倉和第二輸送倉活動連接;所述的第一輸送倉與第一緩存?zhèn)}對齊，第二輸送倉與第二緩存?zhèn)}對齊。
[0006]更優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置中，所述的第一輸送倉下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌活動連接。
[0007]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法為，將第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)碼好的煙垛經(jīng)推板推送到橫移輸送裝置，橫移輸送裝置將煙垛橫移到推送裝置處，最后由推送裝置推過裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮。
[0008]較優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法中，將第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)碼好的煙垛經(jīng)對應的推板推送到橫移輸送裝置的第一輸送倉內(nèi)或第二輸送倉內(nèi)，之后第一輸送倉內(nèi)或第二輸送倉橫移與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉或第二輸送倉內(nèi)的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮，之后第一輸送倉或第二輸送倉復位進行下一次橫移運送。
[0009]更優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法中，所述的第一緩存?zhèn)}內(nèi)的煙垛被推板推送到第一輸送倉后，舉升裝置將第一輸送倉下沉使其與裹膜機的工作臺面相平，然后第一輸送倉沿橫移導軌橫移使之與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉內(nèi)的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)碼好的煙垛經(jīng)推板推送到橫移輸送裝置，由橫移輸送裝置運送到推送裝置處，再由推送裝置推送到裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮;通過該結(jié)構(gòu)替代了人工裹膜和運送，大大降低了勞動強度。本發(fā)明在通過設置第一緩存?zhèn)}、第二緩存?zhèn)}、第一輸送倉和第二輸送倉，并使第一緩存?zhèn)}和第一輸送倉、第二緩存?zhèn)}和第二輸送倉初始位置對應，之后將第一輸送倉和第二輸送倉設置在橫移導軌上，當?shù)谝惠斔蛡}的煙垛完成裹膜熱縮包裝后，第一輸送倉復位與第一緩存?zhèn)}對齊，推板再次將第一緩存?zhèn)}內(nèi)的煙垛推到第一輸送倉，同時第二輸送倉橫移與推送裝置對齊并被其推送進行熱縮裹膜，之后第二輸送倉復位接收第二緩存?zhèn)}的煙垛，第一輸送倉再次橫移到推送裝置處進行推送裹膜熱縮;通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)煙垛的連續(xù)裹膜熱縮，大大提高了設備的利用率，進而有效提升了裹膜熱縮效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3本機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標記為:1-打碼輸送裝置，2-分流輸送裝置，3-傳送裝置，4-機械手，5-第一緩存?zhèn)}，6-推板，7-橫移輸送裝置，8-裹膜機，9-熱縮膜包裝機，10-推送裝置，11-橫移導軌，12-第一輸送倉，13-第二輸送倉，14-第二緩存?zhèn)}，15-第三傳送帶，16-上傳送帶，17-下傳送帶，18-煙垛。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0014]實施例1。一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括第一緩存?zhèn)}5，第一緩存?zhèn)}5旁設有第二緩存?zhèn)}14，第一、二緩存?zhèn)}5，14的一側(cè)設有推板6，另一側(cè)設有橫移輸送裝置7，第一、二緩存?zhèn)}5，14間還設有推送裝置10。
[0015]前述的橫移輸送裝置7包括橫移導軌11，橫移導軌11依次與第一輸送倉12和第二輸送倉13活動連接;所述的第一輸送倉12與第一緩存?zhèn)}5對齊，第二輸送倉13與第二緩存?zhèn)}14對齊。
[0016]前述的第一輸送倉12下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌11活動連接。
[0017]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法為:將第一緩存?zhèn)}5或第二緩存?zhèn)}14內(nèi)碼好的煙垛18經(jīng)推板6推送到橫移輸送裝置7，橫移輸送裝置7將煙垛橫移到推送裝置10處，最后由推送裝置10推過裹膜機8裹膜再推到熱縮膜包裝機9熱縮。
[0018]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法中，將第一緩存?zhèn)}5或第二緩存?zhèn)}14內(nèi)碼好的煙垛經(jīng)對應的推板6推送到橫移輸送裝置7的第一輸送倉12內(nèi)或第二輸送倉13內(nèi)，之后第一輸送倉12內(nèi)或第二輸送倉13橫移與推送裝置10對齊，推送裝置10將第一輸送倉12或第二輸送倉13內(nèi)的煙垛推送到裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮，之后第一輸送倉12或第二輸送倉13復位進行下一次橫移運送。
[0019]前述的第一緩存?zhèn)}5內(nèi)的煙垛被推板6推送到第一輸送倉12后，舉升裝置將第一輸送倉12下沉使其與裹膜機8的工作臺面相平，然后第一輸送倉12沿橫移導軌11橫移使之與推送裝置10對齊，推送裝置10將第一輸送倉12內(nèi)的煙垛推送到裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮。
[0020]實施例2。一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)用的轉(zhuǎn)運裝置，構(gòu)