筒子紗夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗搬運技術領域，具體而言，涉及一種筒子紗夾持裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在筒子紗的生產中，筒子紗裝卸(即染色前將筒子紗從零散狀態(tài)裝到紗籠上的紗桿上形成一串紗，染色后從紗籠上卸下)工序為人工完成，紗籠上紗桿排布無規(guī)律，紗桿間空間較?。还と藙趧訌姸却?，日裝卸量可達8?10噸;對于紗串高度在10層以上時，需要多人協作才能完成裝卸；由于紗卷下落高度大，容易對紗卷及紗線造成損傷。
[0003]目前大型染色企業(yè)已經開始采取自動化裝置進行紗籠裝卸，工業(yè)化應用的自動化夾持裝置每次只能抓取8?10個紗，即一串紗，裝卸效率低，造成設備投資成本高，回收期長。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供夾持裝置一種筒子紗夾持裝置，以解決現有技術中的筒子紗夾持裝置裝卸效率低的問題。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種筒子紗夾持裝置，包括:安裝架；多個夾持裝置，多個夾持裝置設置在安裝架上以抓取筒子紗，且多個夾持裝置之間的距離可調。
[0006]進一步地，筒子紗夾持裝置還包括調節(jié)裝置，調節(jié)裝置用于調節(jié)多個夾持裝置之間的距離。
[0007]進一步地，多個夾持裝置包括第一夾持裝置、第二夾持裝置、以及第三夾持裝置；調節(jié)裝置包括第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構，第一調節(jié)機構用于調節(jié)第一夾持裝置和第二夾持裝置之間的距離，第二調節(jié)機構用于調節(jié)第三夾持裝置和第一夾持裝置之間的距離和角度。
[0008]進一步地，筒子紗夾持裝置還包括連接軸，連接軸的第一端連接在安裝架上，第一夾持裝置設置在連接軸的第二端;第一調節(jié)機構包括:第一絲杠，第一絲杠垂直于連接軸，第一絲杠的第一端連接在第一夾持裝置上;第一滑塊，第一滑塊設置在第一絲杠上，并隨第一絲杠的轉動而沿第一絲杠的長度方向往復運動，第二夾持裝置固定設置在第一滑塊上；第一驅動電機，第一驅動電機與第一絲杠驅動連接。
[0009]進一步地，第二調節(jié)機構包括:第二絲杠，第二絲杠垂直于連接軸，第二絲杠的第一端固定連接在連接軸上;第二滑塊，第二滑塊設置在第二絲杠上，并隨第二絲杠的轉動而沿第二絲杠的長度方向往復運動，第三夾持裝置固定設置在第二滑塊上;第二驅動電機，第二驅動電機與第二絲杠驅動連接。
[0010]進一步地，筒子紗夾持裝置還包括第三驅動電機，第三驅動電機固定設置在安裝架上，連接軸與第三驅動電機驅動連接，并且在連接軸轉動的過程中，第一絲杠保持位置不變，第二絲杠隨連接軸轉動。
[0011]進一步地，第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機。
[0012]進一步地，筒子紗夾持裝置還包括控制器，第一調節(jié)機構、第二調節(jié)機構以及第三驅動電機均與控制器控制連接。
[0013]進一步地，筒子紗夾持裝置還包括檢測裝置，檢測裝置用于檢測第一夾持裝置、第二夾持裝置以及第三夾持裝置之間的距離，檢測裝置與控制器電連接。
[0014]進一步地，多個夾持裝置包括第一夾持裝置和第二夾持裝置;調節(jié)裝置包括第一調節(jié)機構，第一調節(jié)機構用于調節(jié)第一夾持裝置和第二夾持裝置之間的距離。
[0015]應用本發(fā)明的技術方案，由于本發(fā)明的筒子紗夾持裝置設置有多個夾持裝置，裝卸筒子紗的過程中，多個夾持裝置之間的距離可調，通過調節(jié)夾持裝置之間的距離，可以使得多個夾持裝置與紗籠上的多串筒子紗的位置匹配，進而實現一次運輸抓取多串筒子紗的功能?？梢?，本發(fā)明的筒子紗夾持裝置能夠提高筒子紗的裝卸效率，降低企業(yè)生產制造的成本。
【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了本發(fā)明的第一種筒子紗夾持裝置的立體結構圖；以及
[0018]圖2示意性示出了本發(fā)明的第二種筒子紗夾持裝置的立體結構圖。
[0019]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0020]100、筒子紗；11、第一夾持裝置；12、第二夾持裝置；13、第三夾持裝置;20、調節(jié)裝置;21、第一調節(jié)機構；211、第一絲杠;212、第一滑塊;213、第一驅動電機;22、第二調節(jié)機構;221、第二絲杠;222、第二滑塊;223、第二驅動電機;30、第三驅動電機;40、連接軸。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0022]參見圖1所示，根據本發(fā)明的實施例，提供了夾持裝置一種筒子紗高效抓取裝置。該筒子紗夾持裝置包括安裝架(圖中未示出)和多個夾持裝置，多個夾持裝置設置在安裝架上以抓取筒子紗100，且多個夾持裝置之間的距離可調。
[0023]由于本實施例的筒子紗夾持裝置設置有多個夾持裝置，裝卸筒子紗100的過程中，多個夾持裝置之間的距離可調，通過調節(jié)多個夾持裝置之間的距離，可以使得多個夾持裝置與紗籠上的多串筒子紗100的位置匹配，進而實現一次運輸抓取多串筒子紗100的功能。可見，本實施例的筒子紗夾持裝置能夠提高筒子紗100的裝卸效率，降低企業(yè)生產制造的成本。
[0024]優(yōu)選地，筒子紗夾持裝置還包括調節(jié)裝置20，該調節(jié)裝置20用于調節(jié)多個夾持裝置之間的距離。工作時，通過調節(jié)裝置20的調節(jié)作用即可對多個夾持裝置之間的距離進行調節(jié)，便于控制和操作。
[0025]優(yōu)選地，多個夾持裝置包括第一夾持裝置11、第二夾持裝置12以及第三夾持裝置13;而調節(jié)裝置20包括第一調節(jié)機構21和第二調節(jié)機構22，工作時，第一調節(jié)機構21用于調節(jié)第一夾持裝置11和第二夾持裝置12之間的距離，第二調節(jié)機構22用于調節(jié)第三夾持裝置13和第一夾持裝置11之間的距離和角度，通過第一調節(jié)機構21和第二調節(jié)機構22的調節(jié)作用，能夠使三個夾持裝置之間的位置與紗籠上的三串筒子紗100之間的位置對應起來，保證三個夾持裝置能夠準確地抓取三串筒子紗100。
[0026]優(yōu)選地，筒子紗夾持裝置還包括連接軸40，該連接軸40的第一端連接在安裝架上，第一夾持裝置11設置在連接軸40的第二端;第一調節(jié)機構21包括第一絲杠211、第一滑塊212以及第一驅動電機213，其中，第一絲杠211垂直于連接軸40，第一絲杠211的第一端連接在第一夾持裝置11上;第一滑塊212設置在第一絲杠211上，并隨第一絲杠211的轉動而沿第一絲杠211的長度方向往復運動，第二夾持裝置12固定設置在第一滑塊212上;第一驅動電機213與第一絲杠211驅動連接。
[0027]工作時，第一驅動電機213轉動帶動第一絲杠211轉動，進而帶動第一滑塊212運動以調節(jié)第二夾持裝置12與第一夾持裝置11之間的距離。
[0028]優(yōu)選地，第二調節(jié)機構22包括第二絲杠221、第二滑塊222以及第二驅動電機223。其中，第二絲杠221垂直于連接軸40，第二絲杠221的第一端固定連接在連接軸40上，；第二滑塊222設置在第二絲杠221上，并隨第二絲杠221的轉動而沿第二絲杠221的長度方向往復運動，第三夾持裝置13固定設置在第二滑塊222上;第二驅動電機223與第二絲杠221驅動連接。
[0029]工作時，第二驅動電機223轉動帶動第二絲杠221轉動，進而帶動第二滑塊222運動以調節(jié)第三夾持裝置13與第一夾持裝置11之間的距離，結構簡單，便于實現，通過第一調節(jié)機構21和第二調節(jié)機構22的調節(jié)作用完成第一夾持裝置11與第二夾持裝置12以及第一夾持裝置11與第三夾持裝置13之間的距離調節(jié)，此時，第一夾持裝置11設置在第二夾持裝置12和第三夾持裝置13之間，便于調節(jié)第一夾持裝置11與第二夾持裝置12以及第一夾持裝置11與第三夾持裝置13之間的距離。
[0030]為了方便地調節(jié)三個夾持裝置之間的夾角，確定三個夾持裝置在二維坐標系下的位置，本實施例的筒子紗夾持裝置還包括第三驅動電機30，該第三驅動電機30固定設置在安裝架上，連接軸40與第三驅動電機30驅動連接，并且在連接軸40轉動的過程中，第一絲杠211保持位置不變，第二絲杠221