筒體具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及諧波傳動(dòng)中的柔輪，特別是一種筒體具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波傳動(dòng)技術(shù)是二十世紀(jì)中期隨著空間科學(xué)、宇航技術(shù)的發(fā)展，在彈性薄殼理論基礎(chǔ)上出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。它具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用于空間技術(shù)、儀器儀表、機(jī)器人、印刷機(jī)械及醫(yī)療器械等領(lǐng)域中。
[0003]柔輪、剛輪、波發(fā)生器被稱為諧波傳動(dòng)三大件。其中柔輪的結(jié)構(gòu)有杯形、環(huán)形、鐘形、杯底外翻形以及圓盤形等形式。其中杯形柔輪、環(huán)形柔輪和杯底外翻形柔輪的主要結(jié)構(gòu)分別如圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)所示，其中，柔輪筒體I為圓柱殼體。
[0004]本發(fā)明主要是基于以下因素而提出:
[0005]當(dāng)柔輪軸線與外部結(jié)構(gòu)軸線不同軸時(shí)，軸線偏離將強(qiáng)迫筒體I產(chǎn)生軸向彎曲變形，因而在柔輪內(nèi)部產(chǎn)生附加內(nèi)應(yīng)力。
[0006]本發(fā)明提出一種筒體I具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪，波紋結(jié)構(gòu)可以允許一定的軸向位移和軸線偏轉(zhuǎn)，補(bǔ)償柔輪軸線與外部結(jié)構(gòu)軸線之間的偏離，減小柔輪內(nèi)部應(yīng)力，改善諧波傳動(dòng)性能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是提出一種筒體I具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪，利用波紋結(jié)構(gòu)可以允許一定的軸向位移和軸線偏轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，補(bǔ)償柔輪軸線與外部結(jié)構(gòu)軸線之間的偏離，減小柔輪內(nèi)部應(yīng)力，改善諧波傳動(dòng)性能。
[0008]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]柔輪筒體I上的部分圓柱殼體采用波紋結(jié)構(gòu)，波紋結(jié)構(gòu)的兩端分別與柔輪筒體I的圓柱殼體光滑聯(lián)接。
[0010]發(fā)明有益效果:
[0011]本發(fā)明提出的筒體I具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪，由于波紋結(jié)構(gòu)可以允許一定的軸向變形和軸線偏轉(zhuǎn)，因此，相對(duì)于筒體I全部為圓柱殼體的柔輪，波紋結(jié)構(gòu)能夠補(bǔ)償柔輪軸線與外部結(jié)構(gòu)軸線之間的偏離，減小柔輪內(nèi)部應(yīng)力，改善諧波傳動(dòng)性能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是柔輪主要結(jié)構(gòu)。圖中，(a)為杯形柔輪，(b)為環(huán)形柔輪，(C)為杯底外翻形柔輪。其中，I_筒體，2-杯底，3-法蘭盤。
[0013]圖2是波紋結(jié)構(gòu)。其中，C-波形，P-波峰，R-波谷，t-壁厚，A-波紋結(jié)構(gòu)的左側(cè)，B-波紋結(jié)構(gòu)的右側(cè)。
[0014]圖3為筒體I具有波紋結(jié)構(gòu)的柔輪。圖中，(a)為杯形柔輪，(b)為環(huán)形柔輪，(C)為杯底外翻形柔輪。其中，1_筒體，2-杯底，3-法蘭盤。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種波紋結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中波形C具有波峰P和波谷R，波形C、波峰P和波谷R的個(gè)數(shù)、波紋結(jié)構(gòu)的左側(cè)A、波紋結(jié)構(gòu)的右側(cè)B、壁厚t根據(jù)諧波傳動(dòng)的需要設(shè)計(jì)。要求波紋結(jié)構(gòu)的左側(cè)A和波紋結(jié)構(gòu)的右側(cè)B分別與柔輪筒體I的圓柱殼體光滑聯(lián)接。
[0016]圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)分別為筒體I具有波紋結(jié)構(gòu)的杯形柔輪、環(huán)形柔輪、杯底外翻形柔輪結(jié)構(gòu)。波紋結(jié)構(gòu)的左側(cè)A和波紋結(jié)構(gòu)的右側(cè)B分別在1-1截面、i1-1i截面與柔輪筒體I的圓柱殼體光滑聯(lián)接。
[0017]波紋結(jié)構(gòu)可以與柔輪上其他結(jié)構(gòu)在同一個(gè)毛坯上制造。
[0018]波紋結(jié)構(gòu)與柔輪上的其他結(jié)構(gòu)可以分別單獨(dú)制造，然后采用焊接或粘結(jié)等工藝聯(lián)結(jié)為一個(gè)零件，這可以提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0019]對(duì)于鐘形柔輪，也可以在柔輪筒體上采用波紋結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔輪，包括筒體(I)，其特征在于:筒體(I)具有波紋結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種柔輪，其特征在于：筒體(1)具有波紋結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)能夠補(bǔ)償柔輪軸線與外部結(jié)構(gòu)軸線之間的偏離，減小柔輪內(nèi)部應(yīng)力，改善傳動(dòng)性能。
【IPC分類】F16H55/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105605197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511008434
【發(fā)明人】辛洪兵
【申請(qǐng)人】北京工商大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日