令后，生成測試中斷信號，并將該中斷信號發(fā)送給中央控制處理單元I。中央控制處理單元I收到測試命令中斷信號后通過寄存器6向PG模塊7發(fā)送PG配置參數(shù)。PG模塊7根據(jù)讀取到的PG配置參數(shù)生成正確的圖像時序信號輸出，最后通過硬件轉(zhuǎn)換成模組需要的信號電平后就可以點亮模組。其中，當需要切換測試圖像時，個人計算機14通過PCIE總線下發(fā)測試圖像切換命令，中斷控制器4接收到測試圖像切換命令后生成測試圖像切換中斷信號，并將該信號發(fā)送至中央控制處理單元I。中央控制處理單元I接收到測試圖像切換中斷信號后通過寄存器6向PG模塊7發(fā)送測試圖像切換命令以及切換圖像所需的配置參數(shù)，PG模塊7控制模組實現(xiàn)圖像的自動切換。
[0032]步驟4:待模組顯示穩(wěn)定后，中央控制處理單元I從寄存器中讀取相機配置參數(shù)，通過串口控制器5配置相機的曝光時間和增益等。
[0033]步驟5:個人計算機14通過PCIE總線下發(fā)采圖命令，控制相機拍攝模組圖像，并通過圖像采集模塊2采集圖像。中斷控制器4接收到采圖命令后，生成采圖中斷信號，并將該中斷信號發(fā)送至中央控制處理單元I，中央控制處理單元I通過串口控制器5控制相機拍攝模組圖像。圖像采集模塊2通過Cameralink或者GigE接口采集相機拍攝所得圖像，即原始圖像，將原始圖像封包成AXI總線格式，通過AXI總線傳輸至外部存儲控制器8，外部存儲控制器8將原始圖像寫入外部存儲器9進行存儲。
[0034]步驟6:讀取原始圖像，對原始圖像進行處理與缺陷檢測。外部存儲控制器8將原始圖像從外部存儲器9中讀出，并通過AXI總線傳輸至圖像處理模塊3，圖像處理模塊3對原始圖像進行相機畸變矯正、圖像插值與增強、二值化、背景抑制、噪聲去除以及點線缺陷檢測。其中，整個圖像處理模塊3內(nèi)的圖像處理過程為現(xiàn)有技術(shù)，此處不作贅述。圖像處理模塊3處理完畢后通過AXI總線將檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至外部存儲控制器8，外部存儲控制器8將檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)存儲至外部存儲器9。
[0035]步驟7:輸出檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)至個人計算機14。讀取圖像模塊10通過AXI總線讀取外部存儲器9中的檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為PCIE總線的傳輸格式，通過PCIE總線輸出至個人計算機14顯示輸出。通過個人計算機14完整顯示缺陷分類信息與位置信息，給作業(yè)員提供下一步處理參考依據(jù)。
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，應當指出，任何熟悉本領域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于，包括集成于一個可編程邏輯器件的: 數(shù)據(jù)傳輸總線:用于接收流程控制命令和配置信息，輸出處理后的圖像及檢測結(jié)果； 中央控制處理單元:用于根據(jù)接收到的配置信息對相機和模組進行配置，根據(jù)接收到的流程控制命令實現(xiàn)圖像采集、圖像處理和圖像傳輸功能的流程控制及調(diào)試； PG模塊:用于接收中央控制處理單元發(fā)送的測試圖像切換命令和數(shù)據(jù)傳輸總線發(fā)送的配置信息，根據(jù)配置信息中的PG配置參數(shù)生成對應的圖像時序信號，點亮模組，根據(jù)測試圖像切換命令切換模組測試畫面； 圖像采集模塊:具有多個可與相機數(shù)據(jù)輸出端口耦合的圖像采集端子，用于采集相機拍攝的原始圖像； 圖像處理模塊:用于對圖像采集模塊采集的原始圖像進行圖像處理及缺陷檢測。2.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的寄存器，所述寄存器存儲數(shù)據(jù)傳輸總線發(fā)送的配置信息和中央控制處理單元發(fā)送的測試圖像切換命令，所述配置信息包括PG配置參數(shù)和相機配置參數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:還包括外部存儲器和集成于可編程邏輯器件的外部存儲控制器，所述外部存儲控制器用于將采集的原始圖像和處理完畢的圖像讀出或?qū)懭胫镣獠看鎯ζ鲀?nèi)進行存儲。4.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的串口控制器，用于根據(jù)中央控制處理單元下發(fā)的相機配置參數(shù)配置相機，根據(jù)中央控制處理單元下發(fā)的采圖命令控制相機拍攝模組圖像。5.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的中斷控制器，所述中斷控制器用于接收數(shù)據(jù)傳輸總線下發(fā)的流程控制命令，根據(jù)流程控制命令生成不同的中斷信號，控制中央控制處理單元進行相應的處理。6.如權(quán)利要求5所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:當接收到的流程控制命令為測試命令時，中斷控制器向中央控制處理單元輸出測試中斷信號，中央控制處理單元開始整個測試流程； 當接收到的流程控制命令為采圖命令時，中斷控制器向中央控制處理單元輸出采圖中斷信號，中央控制處理單元通過串口控制器控制相機采集模組圖像； 當接收到的流程控制命令為測試圖像切換命令時，中斷控制器向中央控制處理單元輸出測試圖像切換中斷信號，中央控制處理單元通過寄存器向PG模塊發(fā)送切圖命令及切圖所需參數(shù)。7.如權(quán)利要求3所述用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的圖像讀取模塊，所述圖像讀取模塊用于讀取外部存儲器內(nèi)存儲的缺陷檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)，并將缺陷檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)傳輸總線。8.一種用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測方法，其特征在于:接收PG配置參數(shù)和相機配置參數(shù)，根據(jù)PG配置參數(shù)點亮模組，根據(jù)相機配置參數(shù)配置相機，控制相機拍攝模組圖像并對所拍攝的圖像進行采集，對采集所得的原始圖像進行圖像處理及缺陷檢測，將缺陷檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。9.如權(quán)利要求8所述的用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測方法，其特征在于:進行大尺寸LCD液晶模組缺陷檢測時，采用多個所述相機對該LCD液晶模組同時進行拍攝，并將拍攝所得的原始圖像采集后進行圖像處理及缺陷檢測，然后將缺陷檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。10.如權(quán)利要求8所述的用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測方法，其特征在于:所述圖像處理包括相機畸變矯正、圖像插值與增強、二值化、背景抑制和噪聲去除。
【專利摘要】本發(fā)明涉及液晶模組的自動光學檢測技術(shù)領域，具體涉及一種用于LCD液晶模組缺陷檢測的光學自動檢測裝置及方法，包括中央控制處理單元、圖像采集模塊、圖像處理模塊、PG模塊。接收PG配置參數(shù)和相機配置參數(shù)，根據(jù)PG配置參數(shù)點亮模組，根據(jù)相機配置參數(shù)配置相機，控制相機拍攝模組圖像并對所拍攝的圖像進行采集，對采集所得的原始圖像進行圖像處理及缺陷檢測，將缺陷檢測結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。將圖像采集模塊、PG模塊和圖像處理模塊集成在FPGA上，整個檢測過程基于FPGA進行，提高了系統(tǒng)集成度，降低交互復雜度，提高實時性處理的性能，減少缺陷檢測時間，極大提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與檢測時間，提高工廠生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G09G3/00, G02F1/13
【公開號】CN105607312
【申請?zhí)枴緾N201610046322
【發(fā)明人】簡平超, 歐昌東, 梅林海, 汪舟, 董文忠
【申請人】武漢精測電子技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月22日