煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)自檢方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及一種系統(tǒng)狀態(tài)自檢技術(shù)，尤其涉及一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)自檢方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓支架電液控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面高產(chǎn)高效的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備。借助液壓支架電液控制系統(tǒng)將原來(lái)的人工手動(dòng)操作變?yōu)殡娨鹤詣?dòng)控制，能夠與高效采煤機(jī)相匹配，加快工作面推進(jìn)速度，顯著提高采煤工作面的生產(chǎn)效率。
[0003]常規(guī)的液壓支架電液控制系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、若干傳感器以及電磁閥等裝置。在程序里面，驅(qū)動(dòng)器的每一個(gè)輸入輸出接口都和相應(yīng)的電磁閥對(duì)應(yīng)。在實(shí)際連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的每一個(gè)輸入輸出接口通過(guò)線纜和相應(yīng)的電磁閥連接，主閥和每個(gè)液壓缸的上、下腔連接。在一個(gè)工作面的液壓支架電液控制系統(tǒng)剛剛布置好的時(shí)候，需要人工逐個(gè)操作控制器，查看當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作是否和實(shí)際相對(duì)應(yīng)，進(jìn)而判斷是否接錯(cuò)線，或判斷傳感器是否正常工作，或判斷液路系統(tǒng)是否正常。通常一個(gè)工作面有150個(gè)左右的控制器，一個(gè)控制器控制20個(gè)左右的動(dòng)作，也就是需要確認(rèn)3000個(gè)動(dòng)作。而在更換驅(qū)動(dòng)器后，也需要逐個(gè)確認(rèn)動(dòng)作。這種人工確認(rèn)的操作方式，具有操作時(shí)間長(zhǎng)、重復(fù)勞動(dòng)等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)自檢方法及裝置，以提供一種新的液壓支架電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)自檢方法，提高自檢效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法，包括:
[0006]獲取自檢指令，根據(jù)所述自檢指令觸發(fā)獲取當(dāng)前液壓支架參數(shù)的操作；
[0007]根據(jù)所述當(dāng)前液壓支架參數(shù)生成動(dòng)作序列，按照所述動(dòng)作序列控制當(dāng)前液壓支架依次執(zhí)行滿足執(zhí)行條件的動(dòng)作；
[0008]獲取傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷所述檢測(cè)數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)定的變化規(guī)律，確定當(dāng)前液壓支架對(duì)應(yīng)的電液控制系統(tǒng)是否正常。
[0009]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢裝置，該裝置包括:
[0010]支架參數(shù)獲取單元，用于獲取自檢指令，根據(jù)所述自檢指令觸發(fā)獲取當(dāng)前液壓支架參數(shù)的操作；
[0011 ]動(dòng)作執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前液壓支架參數(shù)生成動(dòng)作序列，按照所述動(dòng)作序列控制當(dāng)前液壓支架依次執(zhí)行滿足執(zhí)行條件的動(dòng)作；
[0012]狀態(tài)確定單元，用于獲取傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷所述檢測(cè)數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)定的變化規(guī)律，確定當(dāng)前液壓支架對(duì)應(yīng)的電液控制系統(tǒng)是否正常。
[0013]本發(fā)明通過(guò)獲取自檢指令，根據(jù)所述自檢指令觸發(fā)獲取當(dāng)前液壓支架參數(shù)的操作。根據(jù)所述當(dāng)前液壓支架參數(shù)生成動(dòng)作序列，按照所述動(dòng)作序列控制當(dāng)前液壓支架依次執(zhí)行滿足執(zhí)行條件的動(dòng)作。然后，獲取傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷所述檢測(cè)數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)定的變化規(guī)律，確定當(dāng)前液壓支架對(duì)應(yīng)的電液控制系統(tǒng)是否正常。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中由人工操作控制器進(jìn)行電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)檢測(cè)，而導(dǎo)致的檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、重復(fù)性勞動(dòng)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提供一種自動(dòng)化的煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始化狀態(tài)自檢方法，達(dá)到了提高自檢效率以及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1a是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法的流程圖；
[0015]圖1b是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法中電液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1c是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法中控制器之間連接圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法中單個(gè)液壓支架的自檢流程圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0020]實(shí)施例一
[0021 ]圖1a為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種煤礦用液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于剛剛布置好液壓支架電液控制系統(tǒng)時(shí)，檢測(cè)所述電液控制系統(tǒng)的初始連接狀態(tài)和各部件的工作狀態(tài)是否正常的情況，該方法可以由液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢裝置來(lái)執(zhí)行。所述液壓支架電液控制系統(tǒng)初始狀態(tài)自檢方法具體包括如下步驟:
[0022]步驟110、獲取自檢指令，根據(jù)所述自檢指令觸發(fā)獲取當(dāng)前液壓支架參數(shù)的操作。
[0023]其中，自檢指令包括需要執(zhí)行自檢的液壓支架的編號(hào)、觸發(fā)自檢操作的命令、正常數(shù)據(jù)閾值以及與不同故障對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)等。由于順槽內(nèi)有若干個(gè)液壓支架，可預(yù)先為每個(gè)液壓支架編號(hào)，將各個(gè)液壓之間的編號(hào)存儲(chǔ)在順槽中的液壓支架監(jiān)控系統(tǒng)，或，上傳至遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0024]如圖1b所示，上述的電液控制系統(tǒng)的主要部件包括:控制器、驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、行程傳感器、傾角傳感器、壓力開(kāi)關(guān)和電磁閥等部件。上述部件的安裝位置可以是:在液壓支架的護(hù)幫安裝傾角傳感器，以測(cè)量伸護(hù)幫幅度或收護(hù)幫幅度。以及，在頂板、掩護(hù)梁、連桿和底座安裝傾角傳感器，以測(cè)量液壓支架高度和底板俯傾角或仰傾角。以及，在推移千斤頂里面安裝行程傳感器，以測(cè)量推移桿的伸收幅度。以及，在噴霧管串接壓力開(kāi)關(guān)，以測(cè)量噴霧管有無(wú)壓力。以及，在立柱下腔安裝壓力傳感器，以測(cè)量頂板壓力大小。上述各個(gè)傳感器均與控制器電連接(如通過(guò)線纜連接，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊連接)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制電磁閥開(kāi)啟或關(guān)閉，進(jìn)而控制液壓支架動(dòng)作。如圖1c所示，各個(gè)液壓支架的控制器均電連接(如通過(guò)電纜連接)，可相互通信，液壓動(dòng)力栗站通過(guò)液壓支架監(jiān)控系統(tǒng)與液壓支架的控制器通信連接。
[0025]正常數(shù)據(jù)閾值是指電液控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，由于執(zhí)行某動(dòng)作而引起的傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的變化范圍。例如，正常數(shù)據(jù)可以包括:在當(dāng)前液壓支架的電液控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，控制當(dāng)前液壓支架執(zhí)行降柱操作，從而，導(dǎo)致當(dāng)前液壓支架的高度減小。若液壓動(dòng)力栗的輸出壓力一定，可以檢測(cè)出當(dāng)前液壓支架的高度每秒減少的幅度，該幅度即為降柱時(shí)的正常數(shù)據(jù)閾值。以及，在當(dāng)前液壓支架的電液控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，控制當(dāng)前液壓支架執(zhí)行拉溜操作，從而，導(dǎo)致當(dāng)前液壓支架的推移桿的長(zhǎng)度減小。若液壓動(dòng)力栗的輸出壓力一定，可以檢測(cè)出當(dāng)前液壓支架的推移桿的長(zhǎng)度每秒減少的幅度，該幅度即為拉溜時(shí)的正常數(shù)據(jù)閾值。以及，在當(dāng)前液壓支架的電液控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，控制液壓支架執(zhí)行收護(hù)幫操作，從而，導(dǎo)致護(hù)幫與頂板的角度減小。若液壓動(dòng)力栗的輸出壓力一定，可以檢測(cè)出當(dāng)前液壓支架的護(hù)幫與頂板的角度每秒減少的幅度。
[0026]不同故障對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)是指在電液控制系統(tǒng)出現(xiàn)不同故障的情況時(shí)，控制當(dāng)前液壓支架執(zhí)行某動(dòng)作對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)的變化范圍。例如，故障數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的故障類型可以包括:在設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)傳感器返回的數(shù)據(jù)均無(wú)變化，則說(shuō)明傳感器未安裝正確或驅(qū)動(dòng)器到電磁閥的連線出現(xiàn)問(wèn)題。以及，傳感器返回的數(shù)據(jù)的變化規(guī)律是與當(dāng)前動(dòng)作相反的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的變化規(guī)律相符，則說(shuō)明液壓缸上下腔反接。以及，傳感器返回的數(shù)據(jù)的變化范圍超出正常數(shù)據(jù)閾值，則說(shuō)明傾角傳感器可能出現(xiàn)故障。以及，如有其它的傳感器上的數(shù)據(jù)的變化規(guī)律與當(dāng)前動(dòng)作對(duì)應(yīng)的正常數(shù)據(jù)閾值的變化規(guī)律相符，則說(shuō)明液路可能接錯(cuò)O
[0027]在要執(zhí)行自檢的液壓支架的控制器接收到自檢指令時(shí)，將要執(zhí)行自檢的液壓支架作為當(dāng)前液壓支架，獲取當(dāng)前液壓支架的電液控制系統(tǒng)中傳感器返回的數(shù)據(jù)，分析所述返回的數(shù)據(jù)確定當(dāng)前液壓支架的姿態(tài)(如承受壓力、工作阻力及對(duì)周圍液壓支架的影響等)和動(dòng)作對(duì)周圍工況的影響等參數(shù)。
[0028]步驟120、根據(jù)所述當(dāng)前液壓支架參數(shù)生成動(dòng)作序列，按照所述動(dòng)作序列控制當(dāng)前液壓支架依次執(zhí)行滿足執(zhí)行條件的動(dòng)作。
[0029]其中，動(dòng)作序列是指當(dāng)前液壓支架執(zhí)行動(dòng)作的順序。為了不影響支架的姿態(tài)，并且防止煤礦垮落，電液控制系統(tǒng)采用點(diǎn)動(dòng)的方式控制每種動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)