一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子線路板的裝配線包括SMT線、Al線與插件線，其中SMT與Al基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是插件線，基本全是人工進(jìn)行插件。即使市面上有的一些異形插件機(jī)機(jī)，都需要獨(dú)立于生產(chǎn)流水線之外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)，目的在于解決目前插件機(jī)線的自動(dòng)化插件問題，并且能夠直接嵌入到生產(chǎn)流水線上，不獨(dú)立出來，不用對流水線進(jìn)行改造，有效解決自動(dòng)化插件、流水線難改造，成本高的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，包括:
[0005]固定平臺，其設(shè)置在輸送線一側(cè)；
[0006]振動(dòng)盤，其設(shè)置在固定平臺上；
[0007]直線輸送器，其設(shè)置在振動(dòng)盤的送料出口處并與其連接；
[0008]物料定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直線輸送器送來的插件進(jìn)行定位，物料定位機(jī)構(gòu)具有容納插件的槽口，槽口兩側(cè)設(shè)有便于插接機(jī)器人的夾具抓取的開口，槽口處設(shè)置感應(yīng)接插件是否到位的位置傳感器；
[0009]用于將物料定位機(jī)構(gòu)處的插件安裝于電子線路板的插接機(jī)器人，其設(shè)置在物料定位機(jī)構(gòu)側(cè)上方，機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)置夾持接插件的夾具，插接機(jī)器人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機(jī)架連接；
[0010]線路板定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輸送線另一側(cè)，線路板定位機(jī)構(gòu)具有:
[0011]轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在輸送線上側(cè)，并沿著輸送線輸送方向布置；
[0012]推動(dòng)缸，其設(shè)置在輸送線下側(cè)，推動(dòng)缸的尾部與輸送線連接，推動(dòng)缸的活塞桿通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接；
[0013]兩個(gè)定位縱臂，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設(shè)置定位錐體；
[0014]檢知傳感器，其設(shè)置在輸送線側(cè)，用于檢測線路板是否到位；
[0015]其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動(dòng)缸以及插接機(jī)器人均與控制單元連接。
[0016]優(yōu)選的是，推動(dòng)缸為氣缸。
[0017]優(yōu)選的是，直線輸送器頂部設(shè)置呈T形的輸送槽。
[0018]優(yōu)選的是，插接機(jī)器人為平面四軸機(jī)器人。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本插件機(jī)可自動(dòng)化插件，能夠直接嵌入到生產(chǎn)流水線上且不用對流水線進(jìn)行改造，生產(chǎn)線改造方便，成本低。
【附圖說明】
[0020]圖1為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)主視圖。
[0021 ]圖2為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)右視圖。
[0022]圖3為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)俯視圖。
[0023]圖4為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)立體圖。
[0024]圖5為圖1中A處放大圖。
[0025]圖6為圖2中B處放大圖。
[0026]圖7為圖3中C處放大圖。
[0027]圖8為圖4中D處放大圖。
[0028]圖9為圖4中E處放大圖。
[0029]圖10為圖4中F處放大圖。
[0030]圖11為圖4中物料定位機(jī)構(gòu)處局部放大圖。
[0031 ]圖中，S輸送線，P線路板，I固定平臺，2振動(dòng)盤，3直線輸送器，4物料定位機(jī)構(gòu)，5插接機(jī)器人，51夾具，6線路板定位機(jī)構(gòu)，61轉(zhuǎn)軸，62推動(dòng)缸，63定位縱臂，64定位椎體，71槽口，72開口，73位置傳感器，8支架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0033]參見圖1到圖11，一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)，包括:固定平臺，其設(shè)置在輸送線一側(cè);振動(dòng)盤，其設(shè)置在固定平臺上;直線輸送器，其設(shè)置在振動(dòng)盤的送料出口處并與其連接；物料定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在直線輸送器的送料出口處并與其連接(連接方式為與直線輸送器的送料出口靠緊，并可接納來料，需要說明的是，連接方式包括但不僅限于上述連接方式)，用于將直線輸送器送來的插件進(jìn)行定位，物料定位機(jī)構(gòu)具有容納插件的槽口，槽口兩側(cè)設(shè)有便于插接機(jī)器人的夾具抓取的開口，槽口處設(shè)置感應(yīng)接插件是否到位的位置傳感器；用于將物料定位機(jī)構(gòu)處的插件安裝于電子線路板的插接機(jī)器人，其設(shè)置在物料定位機(jī)構(gòu)側(cè)上方，機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)置夾持接插件的夾具(即機(jī)械手夾爪，用于配合機(jī)器人的機(jī)械臂抓取并安裝接插件，可參考現(xiàn)有技術(shù))，插接機(jī)器人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機(jī)架連接;線路板定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輸送線另一側(cè)，線路板定位機(jī)構(gòu)具有:轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在輸送線上側(cè)，并沿著輸送線輸送方向布置;推動(dòng)缸，其設(shè)置在輸送線下側(cè)，推動(dòng)缸的尾部與輸送線連接，推動(dòng)缸的活塞桿通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接;兩個(gè)定位縱臂，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設(shè)置定位錐體;檢知傳感器，其設(shè)置在輸送線側(cè)，用于檢測線路板是否到位;其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動(dòng)缸以及插接機(jī)器人均與控制單元連接。
[0034]推動(dòng)缸為氣缸。直線輸送器頂部設(shè)置呈T形的輸送槽(輸送接插件用)。插接機(jī)器人為平面四軸機(jī)器人。物料定位機(jī)構(gòu)具有容納插件的槽口，槽口兩側(cè)設(shè)有便于插接機(jī)器人的夾具抓取的開口，槽口處設(shè)置感應(yīng)接插件是否到位的位置傳感器。
[0035]線路板自動(dòng)插件機(jī)中，振動(dòng)盤與直線輸送器通過振動(dòng)的方式把物料(接插件)進(jìn)行排序，輸送到物料定位機(jī)構(gòu)處，物料定位機(jī)構(gòu)處的位置傳感器檢測物料是否到位。機(jī)械臂采用目前的平面四軸機(jī)器人(SCARA機(jī)器人)，機(jī)械臂末端固定夾具(機(jī)械手夾爪，該部分可參考現(xiàn)有技術(shù))。物料定位機(jī)構(gòu)與線路板定位機(jī)構(gòu)位于流水線的傳送帶外側(cè)。
[0036]實(shí)施例中，振動(dòng)盤為四個(gè)，相應(yīng)地，直線輸送器，物料定位機(jī)構(gòu)也為四個(gè)，物料定位機(jī)構(gòu)匯集在一起，插接機(jī)器人在工作時(shí)，依次抓取對應(yīng)物料定位機(jī)構(gòu)上的工件(接插件)，例如沿著順時(shí)針方向依次抓取每個(gè)物料定位機(jī)構(gòu)上的已到位的工件。振動(dòng)盤的數(shù)量除了上述方式，也可設(shè)置I個(gè)，2個(gè)或者其他形式，直線輸送器以及物料定位機(jī)構(gòu)作相應(yīng)調(diào)整即可。
[0037]當(dāng)線路板在流水線上流動(dòng)時(shí)，線路板定位機(jī)構(gòu)的檢知傳感器(位置傳感器，其設(shè)置在輸送線上并位于線路板定位機(jī)構(gòu)處，檢知傳感器的目的是檢測線路板是否到位)檢測到線路板，線路板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，插接機(jī)器人的機(jī)械臂在檢測到物料(接插件)到位(由槽口處設(shè)置的感應(yīng)接插件是否到位的位置傳感器檢知)與線路板固定完成，通過機(jī)械臂末端上的夾具，夾起物料，運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，把物料插進(jìn)線路板上，完成物料的自動(dòng)插件動(dòng)作。整個(gè)控制過程由控制單元完成(位置傳感器，推動(dòng)缸，檢知傳感器以及插接機(jī)器人均與控制單元連接)。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，包括: 固定平臺，其設(shè)置在輸送線一側(cè)； 振動(dòng)盤，其設(shè)置在固定平臺上； 直線輸送器，其設(shè)置在振動(dòng)盤的送料出口處并與其連接； 物料定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直線輸送器送來的插件進(jìn)行定位，物料定位機(jī)構(gòu)具有容納插件的槽口，槽口兩側(cè)設(shè)有便于插接機(jī)器人的夾具抓取的開口，槽口處設(shè)置感應(yīng)接插件是否到位的位置傳感器； 用于將物料定位機(jī)構(gòu)處的插件安裝于電子線路板的插接機(jī)器人，其設(shè)置在物料定位機(jī)構(gòu)側(cè)上方，機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)置夾持接插件的夾具，插接機(jī)器人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機(jī)架連接； 線路板定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輸送線另一側(cè)，線路板定位機(jī)構(gòu)具有: 轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在輸送線上側(cè)，并沿著輸送線輸送方向布置； 推動(dòng)缸，其設(shè)置在輸送線下側(cè)，推動(dòng)缸的尾部與輸送線連接，推動(dòng)缸的活塞桿通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接； 兩個(gè)定位縱臂，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設(shè)置定位錐體； 檢知傳感器，其設(shè)置在輸送線側(cè)，用于檢測線路板是否到位； 其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動(dòng)缸以及插接機(jī)器人均與控制單元連接。2.如權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于，推動(dòng)缸為氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于，直線輸送器頂部設(shè)置呈T形的輸送槽。4.如權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于，插接機(jī)器人為平面四軸機(jī)器人。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)，包括:固定平臺，設(shè)置在輸送線一側(cè)；振動(dòng)盤，設(shè)置在固定平臺；直線輸送器，設(shè)置在振動(dòng)盤的送料出口處并與其連接；物料定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在直線輸送器的送料出口處并與其連接；插接機(jī)器人，設(shè)置在物料定位機(jī)構(gòu)側(cè)上方，插接機(jī)器人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機(jī)架連接；線路板定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輸送線另一側(cè)，線路板定位機(jī)構(gòu)具有:轉(zhuǎn)軸；推動(dòng)缸；兩個(gè)定位縱臂；檢知傳感器，其設(shè)置在輸送線側(cè)。本插件機(jī)可自動(dòng)化插件，能夠直接嵌入到生產(chǎn)流水線上且不用對流水線進(jìn)行改造，成本低。
【IPC分類】H05K13/04, H05K13/02
【公開號】CN105611821
【申請?zhí)枴緾N201511004313
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東
【申請人】杭州信多達(dá)電器有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月28日