一種可實現(xiàn)秸稈清理的免耕播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)，具體的是一種作業(yè)質(zhì)量好的可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有玉米免耕播種機(jī)在小麥秸桿地上播種時，由于未粉碎的秸桿纏繞或堆積常常導(dǎo)致播種機(jī)被堵塞，國內(nèi)外免耕播種處理秸桿堵塞的方式主要有兩種，一是采用切斷型防堵裝置，如圓盤刀式切茬器、鋸齒刀式切茬器、旋轉(zhuǎn)刀式破茬器等，其工作原理是利用旋轉(zhuǎn)工作部件的刃口切斷覆蓋層、開出縫隙，保證開溝器順利通過，二是采用分開型防堵裝置，如鋤鏟式破茬器、旋轉(zhuǎn)叉式分草器、針輪式分草器等，其工作原理是利用掃、撥、繞流等方式清除播種單體前方秸桿層。
[0003]我國小麥-玉米一年兩熟種植區(qū)為了爭搶農(nóng)時，在小麥?zhǔn)斋@后當(dāng)天或第二天進(jìn)行玉米免耕貼茬播種，當(dāng)覆蓋量超過6000kg/hm2時新鮮麥秸桿容易纏繞工作部件造成播種機(jī)堵塞，由于該地區(qū)地塊較小多使用3-6行的中小型玉米免耕播種機(jī)，機(jī)具質(zhì)量較輕，切斷型防堵裝置難以切入厚厚的秸桿層，而分開型防堵裝置不具備動力輸入，只依靠被動作用來不及將秸桿清除出播種帶，導(dǎo)致種子播在秸桿上，無法發(fā)芽，降低產(chǎn)量。
[0004]經(jīng)過對我國河北、山東、河南等代表性小麥-玉米一年兩熟作區(qū)玉米免耕現(xiàn)狀調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大體存在兩種情況:土地流轉(zhuǎn)后的農(nóng)機(jī)合作社組織多使用國外進(jìn)口的大型播種機(jī)，利用機(jī)具自重將秸桿切斷，創(chuàng)造清潔種床，但進(jìn)口機(jī)具價格高，需配套大馬力拖拉機(jī)，不適合農(nóng)戶使用；國產(chǎn)的小型玉米播種機(jī)廣泛應(yīng)用在農(nóng)戶生產(chǎn)中，主要采用被動式防堵機(jī)構(gòu)，作業(yè)時需一人跟隨播種機(jī)觀察作業(yè)情況，發(fā)現(xiàn)堵塞時停機(jī)人工處理，嚴(yán)重降低了工作效率。且我國玉米播種時種肥施用量大，要求種肥分施，需采用側(cè)深施肥避免燒種，因此，播種機(jī)除具有清理秸桿的功能之外，還應(yīng)滿足開肥溝的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有裝置作業(yè)時需一人跟隨播種機(jī)觀察作業(yè)情況，發(fā)現(xiàn)堵塞時停機(jī)人工處理，嚴(yán)重降低了工作效率。且我國玉米播種時種肥施用量大，要求種肥分施，需采用側(cè)深施肥避免燒種，因此，播種機(jī)除具有清理秸桿的功能之外，還應(yīng)滿足開肥溝的需求的問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)，該可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)包括機(jī)架，及設(shè)置于機(jī)架上的撥草裝置、地輪、測速裝置、調(diào)速系統(tǒng)及施肥機(jī)構(gòu);所述撥草裝置及地輪分別設(shè)置于機(jī)架的兩端，所述施肥機(jī)構(gòu)沿播種行距均勻設(shè)置于所述機(jī)架上，所述撥草裝置設(shè)置于相鄰的所述施肥機(jī)構(gòu)之間，所述測速系統(tǒng)包括用于測量車輪轉(zhuǎn)速的傳感器，所述撥草裝置包括驅(qū)動軸及撥草彈齒，所述撥草彈齒繞所述驅(qū)動軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述調(diào)速系統(tǒng)分別與所述傳感器及驅(qū)動軸連接。
[0009]優(yōu)選地，所述調(diào)速系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)及與所述驅(qū)動軸傳動連接的傳動軸，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述調(diào)速系統(tǒng)還包括PLC控制器及編碼器，所述傳感器及編碼器的輸出端分別與所述PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述液壓馬達(dá)的輸入端連接，所述液壓馬達(dá)的輸出端與所述編碼器的輸入端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述撥草裝置還包括連接管及驅(qū)動齒輪，所述連接管沿所述驅(qū)動軸的周向設(shè)置于所述驅(qū)動軸上，所述撥草彈齒設(shè)置于所述連接管上，所述驅(qū)動軸通過所述驅(qū)動齒輪與所述傳動軸傳動連接。
[0012]優(yōu)選地，所述施肥機(jī)構(gòu)包括施肥開溝器，所述施肥開溝器與所述驅(qū)動軸之間的距離不小于所述撥草彈齒轉(zhuǎn)動形成的圓的半徑。
[0013]優(yōu)選地，所述施肥開溝器為缺口圓盤式施肥開溝器。
[0014]優(yōu)選地，所述測速裝置還包括與所述地輪同軸設(shè)置的測速齒盤，所述傳感器與所述測速齒盤對應(yīng)設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述傳感器通過固定架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳感器與所述測速齒盤的距離為5mm-15mm。
[0016]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于機(jī)架上的播種單體，所述播種單體包括播種開溝器及排種裝置，所述地輪驅(qū)動所述排種裝置排種。
[0017]優(yōu)選地，所述播種單體通過平行四連桿設(shè)置于機(jī)架上。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本發(fā)明的可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)中的撥草裝置及地輪分別設(shè)置于機(jī)架的兩端，施肥機(jī)構(gòu)沿播種行距均勻設(shè)置于機(jī)架上，撥草裝置設(shè)置于相鄰的施肥機(jī)構(gòu)之間，測速系統(tǒng)包括用于測量車輪轉(zhuǎn)速的傳感器，撥草裝置包括驅(qū)動軸及撥草彈齒，撥草彈齒繞驅(qū)動軸的軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)速系統(tǒng)分別與傳感器及驅(qū)動軸連接。本發(fā)明的可實現(xiàn)秸桿清理的撥草裝置的工作速度由調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)測速裝置測得的地輪前進(jìn)速度決定，將秸桿清理至種行間，實現(xiàn)保護(hù)性耕作對地表覆蓋率的要求，為施肥和播種創(chuàng)造良好的地表條件，提高土壤水分利用率;具有結(jié)構(gòu)簡單及作業(yè)質(zhì)量好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實施例可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明實施例可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實施例可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)中調(diào)速連接框圖。
[0023]圖中:1:機(jī)架；2:地輪;3:撥草裝置;301:連接管;302:撥草彈齒；304:驅(qū)動齒輪；303:驅(qū)動軸；4:測速裝置;401:測速齒盤；402:傳感器;403:固定架；5:調(diào)速系統(tǒng)；6:施肥機(jī)構(gòu);501:液壓馬達(dá);502:編碼器;503:傳動軸;601:施肥開溝器;602:固定裝置;7:播種單體；701:播種開溝器;702:平行四連桿;703:排種裝置。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供的可實現(xiàn)秸桿清理的免耕播種機(jī)，包括機(jī)架I，及設(shè)置于機(jī)架I上的撥草裝置3、地輪2、測速裝置4、調(diào)速系統(tǒng)5及施肥機(jī)構(gòu)6;所述撥草裝置3及地輪2分別設(shè)置于機(jī)架的兩端，如圖2所示，撥草裝置3設(shè)置于播種機(jī)的前端即左端，地輪2設(shè)置于播種機(jī)的后端即右端，所述施肥機(jī)構(gòu)6沿播種行距均勻設(shè)置于機(jī)架2上，且位于所述撥草裝置3與所述地輪2之間，所述撥草裝置3設(shè)置于相鄰的所述施肥機(jī)構(gòu)6之間，所述測速系統(tǒng)4包括用于測量車輪轉(zhuǎn)速的傳感器402，所述撥草裝置3包括驅(qū)動軸303及撥草彈齒302，所述撥草彈齒302繞所述驅(qū)動軸303的軸線轉(zhuǎn)動，即繞豎直方向轉(zhuǎn)動，所述調(diào)速系統(tǒng)5分別與所述傳感器402及驅(qū)動軸303連接。
[0026]本發(fā)明的可實現(xiàn)秸桿清理的撥草裝置的工作速度由調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)測速裝置測得的地輪前進(jìn)速度決定，將秸桿清理至種行間，實現(xiàn)保護(hù)性耕作對地表覆蓋率的要求，且作業(yè)時動土量少，提高土壤水分利用率，達(dá)到保水保墑的目的；為施肥和播種創(chuàng)造良好的地表條件，突破目前玉米免耕播種堵塞導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量差的問題;具有結(jié)構(gòu)簡單及作業(yè)質(zhì)量好的優(yōu)點。
[0027]本發(fā)明中所述調(diào)速系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)501及與所述驅(qū)動軸303傳動連接的傳動軸503，所述液壓馬達(dá)501驅(qū)動所述傳動軸503轉(zhuǎn)動。
[0028]為了將液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速反饋給系統(tǒng)保證輸出轉(zhuǎn)速與播種機(jī)前進(jìn)速度的匹配，本實施例中所述調(diào)速系統(tǒng)還包括PLC控制器及編碼器502，所述傳感器及編碼器502的輸出端分別與所述PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述液壓馬達(dá)501的輸入端連接