用于收獲塊根作物的機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于收獲塊根作物的機(jī)器，尤其是以一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)的形式。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)久以來(lái)，已知用于收獲并加工塊根作物、尤其是馬鈴薯的機(jī)器，尤其是以牽引式機(jī)組或自走式機(jī)器的不同實(shí)施方式。在這類機(jī)器設(shè)計(jì)中，會(huì)利用到每次接納多列含有農(nóng)田混雜物的收獲物的挖掘裝置連同后續(xù)的輸送和清篩系統(tǒng)。在DE 32 35 087 C2(/;l)中說(shuō)明了這樣一種具有由牽引機(jī)牽引的塊根作物收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。
[0003]在根據(jù)DE93 20 575 9 Ul (/; 2)所述的全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)中，也基于一種設(shè)有挖掘機(jī)群組的接納設(shè)備，設(shè)置了后續(xù)的篩分輸送帶，收獲物和雜質(zhì)就借助該篩分輸送帶被導(dǎo)入下一個(gè)清篩級(jí)別。
[0004]牽引式馬鈴薯收獲機(jī)的一種根據(jù)DE 10 2007 034 446 Al(/;3)所述的更加復(fù)雜的實(shí)施方式同樣在挖掘裝置的后面具有第一個(gè)縱向輸送帶，所述縱向輸送帶連同被固定在同一個(gè)框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的第二篩分帶級(jí)別產(chǎn)生作用。其中，從具有輸送帶防護(hù)的轉(zhuǎn)交區(qū)出發(fā)設(shè)置混合物的升高輸送。其中，所有的輸送和清篩組件均被定位在所述機(jī)器的基本閉合的框架結(jié)構(gòu)上，從而向上方的轉(zhuǎn)向和分揀區(qū)域進(jìn)行直線的轉(zhuǎn)移。
[0005]在一種自走式全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)中規(guī)定了一種類似的設(shè)計(jì)(Gr i mm eLandmaschinenfabrik GmbH&C0.KG(企業(yè)名稱)，Damme(德國(guó)城市)，企業(yè)說(shuō)明書“SF 150/170-60”，公開號(hào):L05.0851.DE04/08/2000;2008)(/;4)，其中，接納收獲物且具有接納帶以及第一個(gè)篩分帶的第一個(gè)清篩單元和具有第二篩分帶的第二個(gè)清篩單元以一種直線的序列作為輸送組件被先后布置。類似的系統(tǒng)例如如專利文獻(xiàn)DE 36 31 969 Al(/;5)所述，其中，各個(gè)橫向輸送帶配屬于所述第二個(gè)輸送帶。由DE 296 13 018 Ul(/;6)已知一種馬鈴薯收獲機(jī)，在其中，土方接納裝置和后續(xù)的篩分鏈彼此分離地被布置在推出搖臂和機(jī)器主框架上。
[0006]作為這類塊根作物的收獲機(jī)的技術(shù)擴(kuò)展，為了改進(jìn)清篩和分揀條件，所述輸送帶聯(lián)合的每個(gè)布置在上游的接納和清篩系統(tǒng)后面的組件或者每個(gè)被設(shè)置為用于手動(dòng)分揀的輸送帶組件-例如在傳遞輸送帶的區(qū)域內(nèi)-就被更大的組件取代，而所述組件可能相對(duì)于機(jī)器框架而言引起側(cè)面的突起。因此，同時(shí)影響了要沿著收獲場(chǎng)等高線來(lái)控制的系統(tǒng)的可操控性，因?yàn)檎麄€(gè)挖掘過(guò)程的執(zhí)行就可能尤其是在靠近收獲場(chǎng)的每個(gè)邊緣區(qū)域的區(qū)域內(nèi)由于所述機(jī)器的突出的零部件受到影響并且由此可能出現(xiàn)收獲量的損耗。在目前的自走式全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)(根據(jù)/;4)中，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)單元被布置在收獲物的接納系統(tǒng)的前部，從而所述機(jī)器的相應(yīng)的長(zhǎng)度就很巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明致力于解決這一問(wèn)題，S卩:提供一種用于收獲塊根作物的機(jī)器、尤其是全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)形式的機(jī)器，所述機(jī)器通過(guò)極少的技術(shù)投入就也可作為緊湊的單元應(yīng)用，由此也在沿著收獲面的邊緣區(qū)域的狹小移動(dòng)空間的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的收獲過(guò)程，由此在改進(jìn)了在有效面積邊緣上的行駛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也可避免收獲量的損耗。
[0008]本發(fā)明借助具有權(quán)利要求1所述特征的一種機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。其它的重要的設(shè)計(jì)由權(quán)利要求2至31中得出。
[0009]基于塊根作物收獲技術(shù)的已知設(shè)計(jì)、尤其是其在全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)形式上的設(shè)計(jì)，而全自動(dòng)馬鈴薯收獲機(jī)是使得在挖掘裝置的區(qū)域內(nèi)隨著混雜物由耕地上被移除的收獲物通過(guò)輸送系統(tǒng)向著聚集點(diǎn)轉(zhuǎn)移，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器結(jié)構(gòu)的特征在于，在收獲物接納件的區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的組件在設(shè)計(jì)上與一種接納多于兩列收獲物的緊湊型機(jī)器相適配。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的自走式馬鈴薯挖掘機(jī)在其在所接納的收獲物的輸送方向上第一個(gè)縱向輸送帶的區(qū)域內(nèi)與布置在上游的挖掘裝置連接成為一個(gè)功能結(jié)構(gòu)單元，所述結(jié)構(gòu)單元被實(shí)施為在所述機(jī)器的橫向方向上可相對(duì)于布置在下游的第二個(gè)篩分帶輸送器移動(dòng)。由此，在縱向輸送帶與位于下游的篩分帶輸送器之間的轉(zhuǎn)交區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了整體輸送系統(tǒng)的一種可以利用的可變“分離面”，其中，新型聯(lián)合的篩分和清篩路段一一也在“可移動(dòng)式”組件的側(cè)向間隔位置上一一確保最佳的輸送流。
[0011]在所述縱向輸送帶與所述篩分帶輸送器之間，在縱向方向上通常存在(現(xiàn)有技術(shù)(/;4))一個(gè)具有輸送帶疊合的轉(zhuǎn)交區(qū)，從而收獲物流能夠“呈直線”移動(dòng)。在這一區(qū)域內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明得以改進(jìn)的設(shè)設(shè)設(shè)置了前部的、在功能上改變的結(jié)構(gòu)單元，該結(jié)構(gòu)單元能基于所述共同的轉(zhuǎn)交區(qū)被移動(dòng)成至少局部地相對(duì)于所述第二個(gè)篩分帶輸送器具有側(cè)向間隔。由此達(dá)到所述挖掘裝置相對(duì)于位于后面/下游的機(jī)組的“間隔”的工作定位。
[0012]這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致，在相應(yīng)的鄰接所述轉(zhuǎn)交區(qū)的并且為行駛運(yùn)動(dòng)和收獲物運(yùn)動(dòng)所設(shè)置的機(jī)組的區(qū)域內(nèi)，可在所述機(jī)器框架上這樣來(lái)實(shí)施公知的取決于功能的組件-輪廓，使得能夠基于一個(gè)容許的機(jī)器寬度(其是考慮到在所述機(jī)器的道路行駛時(shí)可使用的行駛寬度所得出的寬度)實(shí)現(xiàn)一種緊湊的、可擴(kuò)展的機(jī)器設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)可被應(yīng)用于在收獲場(chǎng)上至少在一側(cè)具有側(cè)面超出的使用位置上，因?yàn)榍安康?、可移?dòng)的結(jié)構(gòu)單元也能夠在耕地的邊緣區(qū)域?qū)崿F(xiàn)挖掘。這些超出的組件可以在收獲循環(huán)以及盡管存在“超出的位置”仍然不受干擾的應(yīng)用結(jié)束以后重新移動(dòng)，并且移回“行駛寬度”所容許的區(qū)域。
[0013]這種利用前部的結(jié)構(gòu)單元移到側(cè)向間隔的移動(dòng)可能性的機(jī)器應(yīng)用就在使用狀態(tài)下導(dǎo)致這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即:所述位于前部的結(jié)構(gòu)單元(至少在其挖掘裝置的區(qū)域內(nèi))作為“自給性”結(jié)構(gòu)可以在相應(yīng)的可通過(guò)調(diào)整發(fā)生改變的接納區(qū)域內(nèi)被定位在耕地上。此外，收獲效果也保持不受到影響，因?yàn)樗銮安康慕Y(jié)構(gòu)單元和所述布置在下游的篩分帶輸送器(基于上述的挖掘?qū)挾?而整個(gè)界定出一個(gè)清篩路段，該清篩路段具有基本不變的輸送寬度并且其在收獲時(shí)的不同的行駛情況下也仍然維持可以使用。
[0014]借助所述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)尤其是會(huì)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)所述前部的結(jié)構(gòu)單元與第二個(gè)篩分帶輸送器的起到側(cè)面錯(cuò)位作用的間隔，所述機(jī)器就可被更好地應(yīng)用于收獲場(chǎng)邊緣上的各個(gè)使用位置上。一直延伸到靠近這一邊緣區(qū)域的耕地帶現(xiàn)就可很容易被顧及到，耕地面積就能夠完全地被收割到。即便是在一種可設(shè)想的應(yīng)用情況下，即:在邊緣區(qū)域上出現(xiàn)在其上方向內(nèi)伸進(jìn)入到有效面積內(nèi)的障礙物時(shí)，所述機(jī)器也能夠更好地被加以利用，因?yàn)槠鋫?cè)向突出的組件(由于可變地形成相應(yīng)的側(cè)向間隔)就不接觸地從障礙物旁邊繞過(guò)，由此通過(guò)極少的調(diào)節(jié)投入，就能夠可靠地避免所述機(jī)器受損。
[0015]在有效的且在設(shè)計(jì)執(zhí)行中僅帶來(lái)最少投入的實(shí)施方式中規(guī)定，所述前部的結(jié)構(gòu)單元通過(guò)偏轉(zhuǎn)移位相對(duì)于位于后面/下游的篩分帶輸送器或者說(shuō)所述機(jī)器的支承件構(gòu)成了所述側(cè)向間隔。通過(guò)這種相當(dāng)容易控制的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，就可以定義在所述前部的結(jié)構(gòu)單元的區(qū)域內(nèi)所述挖掘裝置相對(duì)于機(jī)器縱向中心面呈銳角傾斜的使用位置。在此，各個(gè)角度位置可分級(jí)或無(wú)級(jí)地實(shí)現(xiàn)。
[0016]通過(guò)這種偏轉(zhuǎn)移位，就帶來(lái)了所述輸送結(jié)構(gòu)的相應(yīng)影響。由此，在所述轉(zhuǎn)交區(qū)的區(qū)域內(nèi)，形成了在位于所述前部的結(jié)構(gòu)單元的篩分帶框架與所述機(jī)器的主框架之間被引入的位移補(bǔ)償。在這個(gè)輸送條件發(fā)生改變的“補(bǔ)償區(qū)域”內(nèi)，隨著側(cè)向間隔的調(diào)節(jié)，會(huì)產(chǎn)生相對(duì)于“常規(guī)位置”而言發(fā)生改變的輸送帶疊合。這種疊合現(xiàn)由于所述前部的結(jié)構(gòu)單元的“簡(jiǎn)單”的偏轉(zhuǎn)移位就具有了在俯視圖中呈銳角延伸的輪廓。在此所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的這些元件這樣彼此相協(xié)調(diào)，從而避免構(gòu)成向下開口的掉落區(qū)域并且也避免收獲物從側(cè)面溢出。
[0017]上述的側(cè)向移位以便形成側(cè)向間隔的第二種實(shí)施方式可由此實(shí)現(xiàn)，S卩:所述前部的結(jié)構(gòu)單元也可通過(guò)橫向于機(jī)器縱向中心面所進(jìn)行的推移移位來(lái)移動(dòng)。因此，可界定出一個(gè)至少平行于第二個(gè)篩分帶輸送器的側(cè)向間隔。另一種實(shí)施方式的目的在于，所述前部的結(jié)構(gòu)單元通過(guò)一種引起偏轉(zhuǎn)-推移-移位的支承裝置移動(dòng)進(jìn)入側(cè)向間隔位置。
[0018]對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的間隔-調(diào)節(jié)的不同變型的其中每種變型在設(shè)計(jì)上的實(shí)現(xiàn)是基于，要借助至